Banca de DEFESA: DAVI SOUZA SANTOS NAGAZAWA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : DAVI SOUZA SANTOS NAGAZAWA
DATA : 12/12/2019
HORA: 14:00
LOCAL: sala S101, 1º andar, Bl. Alpha 1,Campus SBC da Fundação Universidade Federal do ABC, localizada na Al. da Universidade. s/n, B.Anchieta-S.Bernardo do Campo-SP.
TÍTULO:

PROPOSTA E IMPLEMENTAÇÃO DE UMA PLATAFORMA PARA ESCANEAMENTO, MODELAGEM E CONFECÇÃO DE PRÓTESE DE ANTEBRAÇO

PÁGINAS: 110
RESUMO:

Esta dissertação de mestrado tem por objetivo propor e implementar uma plataforma
de escaneamento, tratamento/modelagem 3D e impressão 3D voltados à confecção de
próteses de antebraço para amputados transradiais unilaterais. A proposta se justifica,
sobretudo, pelos recentes avanços na prototipagem 3D e pela disponibilização de diferentes
modelos de próteses mioelétrica de mão em plataformas abertas, os quais, no entanto, são
subutilizados devido a carência de um acoplamento customizado ao coto. Neste sentido, esta
dissertação propõem uma abordagem integrativa de diversos dispositivos/softwares
comercialmente disponíveis para prover uma prótese de antebraço leve, barata e ergonômica,
construída a partir das medidas do próprio usuário e passível de integração com próteses
mioelétrica de mão. Para tanto, o sensor de movimento desenvolvido pela Microsoft®,
denominado Kinect® foi utilizado para o escaneamento do coto e do antebraço do paciente,
seguido do tratamento do objeto e geração de malha 3D por meio do software Skanect®. De
posse desta malha do coto e antebraço, em formato STL, ajustes de tamanho de malha foram
realizados pelo software Meshmixer e a conversão de formato STL para SAT foi realizada em
Matlab®. O arquivo gerado permitiu o tratamento da geometria de membros superiores
escaneados em formato sólido utilizando software Solid Edge®. Neste ambiente foi possível
fazer a modelagem da prótese por meio de cortes, adição ou retirada de material, ajustes de
comprimento e diâmetro para o encaixe harmonioso da mesma com o coto do usuário. Após o
processo de modelagem, o arquivo gerado foi novamente convertido para formato STL,
seguindo para a confecção em impressoras de filamento fundido. Os resultados alcançados
foram a implementação de uma plataforma para escaneamento e a criação de um método para
replicar a forma e o tamanho do braço amputado, com o objetivo de minimizar, dentre muitos
os impactos causados devido à perda do membro, a mudança acentuada na aparência do
indivíduo. O estudo e projeto piloto desta técnica demostrou que é possível a recriação do
membro amputado e que que quando comparado aos custos de próteses de alta tecnologia, é
um método é viável que pode tornar as próteses mais acessíveis para indivíduos carentes.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - Interno ao Programa - 2418537 - DANIEL BOARI COELHO
Membro Titular - Examinador(a) Externo ao Programa - 1762331 - MARIO MINAMI
Membro Titular - Examinador(a) Externo ao Programa - 1957691 - RONNY CALIXTO CARBONARI
Membro Suplente - Examinador(a) Interno ao Programa - 2188954 - ERICK DARIO LEON BUENO DE CAMARGO
Membro Suplente - Examinador(a) Externo ao Programa - 2187299 - WAGNER SHIN NISHITANI