PROTÓTIPO DE PRÓTESE DE MEMBRO SUPERIOR ACIONADO POR TENSOR DE FORÇA GRADUAL
INTRODUÇÃO: Indivíduos com amputação de membro superior podem ter melhor qualidade de vida com uso de próteses. As próteses de membro superior podem ser do tipo mecânicas, estéticas, mioelétricas ou híbridas. De modo geral, os modelos de próteses produzidos por métodos convencionais são desconfortáveis e pesadas, por isso existe uma taxa de abandono de uso muito alta. Próteses personalizadas de membro superior têm sido feitas, nos últimos 10 anos, com métodos avançado e uso da tecnologia de manufatura aditiva. No entanto, mesmo esses modelos mais modernos apresentam dificuldades de uso por parte dos usuários como esforços para acionar próteses ativas com uma determinada parte do corpo. OBJETIVO: Desenvolver e testar uma prótese mecânica de membro superior acionada pelo cotovelo, com um dispositivo tensor de força, para regular a tração na preensão palmar da prótese, permitindo a abertura ou fechamento da mão para segurar objetos, aumentando a autonomia do usuário. MATERIAL E MÉTODOS: A metodologia adotada foi a Design Science Research, método de pesquisa mais adequado quando o objetivo do estudo é projetar artefatos de engenharia para solucionar um problema real. As etapas de desenvolvimento do artefato incluíram a realização de um ciclo de prototipagem para aquisição das medidas antropométricas, modelagem, manufatura e montagem da prótese e tensor de força, avaliação do dispositivo em testes de bancada e simulações. RESULTADOS: A prótese com o dispositivo mecânico tensor de força permite o acionamento gradual das funções de abrir, fechar e permanecer com a mão fechada, para preensão, com dosagem gradual da força aplicada. Para melhorar o rendimento do tensor de força gradual, conforto, segurança e uso da prótese, outras opções de acionamentos precisam ser testadas com voluntários