Banca de DEFESA: THIAGO NERI

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : THIAGO NERI
DATA : 21/09/2023
HORA: 16:00
LOCAL: remoto
TÍTULO:

PROTÓTIPO DE PRÓTESE DE MEMBRO SUPERIOR ACIONADO POR TENSOR DE FORÇA GRADUAL

PÁGINAS: 95
RESUMO:

INTRODUÇÃO: Indivíduos com amputação de membro superior podem ter melhor qualidade de vida com uso de próteses que podem ser do tipo estética, mecânica, mioelétrica ou híbrida. Segundo os usuários de próteses, os modelos atuais produzidos por métodos convencionais são desconfortáveis e pesados, por isso existe uma taxa de abandono de uso muito alta. Na última década, modelos open source de próteses personalizadas de membro superior têm sido disponibilizados para produção com o uso da tecnologia de manufatura aditiva. No entanto, apesar desses modelos serem mais leves, funcionais, acessíveis e oferecerem opção de cores, as próteses mecânicas ativas acionadas pelo movimento do punho ou cotovelo requerem esforço contínuo dessa articulação para realizar a preensão de objetos. OBJETIVO: Desenvolver e avaliar um protótipo de prótese mecânica transradial acionado pelo cotovelo, com um dispositivo tensor de força, para regular a tração exercida na preensão de objetos e diminuir o esforço do usuário em relação as próteses convencionais e próteses produzidas por manufatura aditiva. MATERIAL E MÉTODOS: A metodologia adotada na pesquisa foi a Design Science Research, método adequado para projetar artefatos de engenharia que possam solucionar um problema real. As etapas de desenvolvimento do artefato incluíram a realização de um ciclo de prototipagem de modelos de prótese, com aquisição das medidas antropométricas, modelagem 3D, manufatura e montagem da prótese e tensor de força, avaliação da prótese montada em testes de bancada e simulações. RESULTADOS: Os protótipos de prótese equipados com o dispositivo mecânico tensor de força permitiram o acionamento gradual das funções de abrir e fechar a mão, bem como permanecer com a mão fechada para preensão de objetos com dosagem gradual da força aplicada e menor esforço para o usuário. O quarto protótipo possibilitou uma preensão palmar variada, com a centralização e articulação do dedo polegar, possibilitou preensões do tipo pinça e cilíndrica, favorecendo também na diminuição de massa e menor tempo de impressão do arquivo 3D. As principais limitações da pesquisa estão relacionadas a diminuição da resistência mecânica de algumas peças, por possuírem um tamanho relativamente menor quando comparadas a peças com tamanhos maiores. Para melhorar o rendimento do tensor de força gradual, conforto, segurança e uso da prótese, outras opções de acionamentos precisam ser testadas com voluntários.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - Interno ao Programa - 486.160.363-34 - MARIA ELIZETE KUNKEL - NENHUMA
Membro Titular - Examinador(a) Interno ao Programa - 2231661 - JOAO LOURES SALINET JUNIOR
Membro Titular - Examinador(a) Interno ao Programa - 2418537 - DANIEL BOARI COELHO
Membro Titular - Examinador(a) Externo à Instituição - LUCIANE PORTAS CAPELO - UNIFESP
Membro Suplente - Examinador(a) Interno ao Programa - 2090962 - REGINALDO KISHO FUKUCHI
Membro Suplente - Examinador(a) Externo ao Programa - 1760509 - ANAPATRICIA DE OLIVEIRA MORALES VILHA
Membro Suplente - Examinador(a) Externo à Instituição - MÍRIAM RAQUEL DINIZ ZANETTI - UNIFESP