Banca de QUALIFICAÇÃO: ARTHUR ANTUNES FERREIRA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : ARTHUR ANTUNES FERREIRA
DATA : 24/07/2025
HORA: 14:00
LOCAL: https://conferenciaweb.rnp.br/sala/carlos-kamienski
TÍTULO:

Algoritmos Anticolisão para Drones: Consequências do Atraso na Comunicação

PÁGINAS: 50
RESUMO:

Este trabalho investiga o impacto da latência em sensores LiDAR e nas tecnologias de comunicação 5G/6G sobre o desempenho de algoritmos anticolisão para drones. Simulações foram realizadas no ambiente UTSim para avaliar e comparar o desempenho de diferentes estratégias de desvio. As abordagens analisadas foram: GeoDrone, SingleDrone, Multidrone, SKKT, VSR e FazerNada, testadas sob diferentes condições de atraso e raios de detecção. Os resultados indicam que qualquer atraso na comunicação, independentemente de sua duração, afeta significativamente a eficácia desses algoritmos, elevando as taxas de colisão em cenários críticos de alta densidade. Isso compromete a capacidade das estratégias de desvio de garantir segurança. O estudo destaca, assim, a necessidade urgente de desenvolver algoritmos anticolisão mais resilientes à latência e sugere a adoção de abordagens combinadas, com o apoio de tecnologias como Computação na Borda e Inteligência Artificial, para assegurar a viabilidade e a segurança de serviços de entrega com drones.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - Interno ao Programa - 2196309 - CARLOS ALBERTO KAMIENSKI
Membro Titular - Examinador(a) Interno ao Programa - 1420255 - CARLO KLEBER DA SILVA RODRIGUES
Membro Titular - Examinador(a) Interno ao Programa - 2566275 - GUSTAVO SOUSA PAVANI
Membro Suplente - Examinador(a) Interno ao Programa - 1603840 - JOAO HENRIQUE KLEINSCHMIDT