PROPOSTA DE ARQUITETURA PARA MONITORAMENTO DE UMA CéLULA FLEXíVEL DE MANUFATURA AUTOMOTIVA
A competitividade no mercado global de manufatura é exacerbada devido a demandas cada vez
mais exigentes em termos de custo, qualidade dos produtos, tempo de produção, rápida
evolução das tecnologias e técnicas, e menor ciclo de vida do produto. Todos estes fatores de
influência estão diretamente relacionados às tecnologias da quarta revolução industrial. A
flexibilidade nos sistemas de manufatura melhora o desempenho e consequentemente aumenta
a competitividade. Este trabalho propõe uma arquitetura para monitoramento em redes de Petri
coloridas para uma célula flexível de manufatura automotiva. O objetivo a ser alcançado com
esta proposta de arquitetura é que através do monitoramento constante dos estados finitos dos
elementos estruturais que compõem o objeto de controle, como robô ligado/desligado, alerta do
CLP de instalação sem comunicação ou porta de segurança aberta/fechada, e a partir da
ocorrência de eventos assíncronos, como alerta de sem comunicação, seja possível diagnosticar
falhas de acionamento e hardware, em seus estágios iniciais, e determinar as causas potenciais.
Dessa forma, as decisões acerca das soluções que vão ser adotadas para corrigir o problema
podem ser feitas de forma assertiva, rápida e eficiente. Dentre as técnicas e abordagens
aplicadas para modelagem e simulação dos sistemas a eventos discretos - SED, as redes de Petri
foram escolhidas para desenvolver a arquitetura de monitoramento pelo seu formalismo
matemático e capacidade de abstração dos diferentes níveis do FMS de forma gráfica e simples.