PPGMEC PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA FUNDAÇÃO UNIVERSIDADE FEDERAL DO ABC Telefone/Ramal: (11) 4996-0113/0113 http://propg.ufabc.edu.br/ppgmec
Dissertações/Teses

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2019
Dissertações
1
  • GUILHERME ALONSO SOLANO
  • SIMULAÇÃO NUMÉRICA DE ESCOAMENTO MONOFÁSICO NA CÁPSULA DE UMA BOMBA CENTRÍFUGA SUBMERSA SUBMARINA EM SKID

  • Orientador : ANDRE DAMIANI ROCHA
  • Data: 05/02/2019
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  • Não informado

2
  • RODRIGO VINICIUS LUNARDI
  • Desenvolvimento de um código para simular o escoamento bidimensional em torno de um corpo retangular com malha adaptável

  • Orientador : ANDRE FENILI
  • Data: 13/02/2019
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  • Não informado

3
  • ALLAN CARLOS FERREIRA DE OLIVEIRA
  • MODELAGEM DINÂMICA E CONTROLE DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO DO TIPO QUADRIRROTOR

  • Orientador : DIEGO PAOLO FERRUZZO CORREA
  • Data: 14/02/2019
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  • Não informado

4
  • CÍNTHIA SOARES MANSO
  • INVESTIGAÇÃO DO DESGASTE DE FERRAMENTAS DE CORTE NO MICROFRESAMENTO DE UM AÇO FERRAMENTA H13

  • Orientador : ERIK GUSTAVO DEL CONTE
  • Data: 14/02/2019
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  • Não informado

5
  • LUCAS BACCARAT CARNEIRO DA CUNHA BERNARDINO DA SILVA
  • AVALIAÇÃO E ESTIMATIVA DE DIMENSÕES EFETIVAS DE UM CONJUNTO TAMPA TRASEIRA AUTOMOTIVO COM USO DE APRENDIZADO DE MÁQUINA

  • Orientador : GUILHERME CANUTO DA SILVA
  • Data: 27/02/2019
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  • Não informado

6
  • GUILHERME MOREIRA RAIMUNDO
  • PROPOSTA DE UM SISTEMA DE ANÁLISE DE IMAGENS PARA DETECÇÃO DE CORING EM PERFIL DE ALUMÍNIO EXTRUDADO

  • Orientador : GUILHERME CANUTO DA SILVA
  • Data: 28/02/2019
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  • não informado

7
  • SOLANGE DAMACENO
  • PROTóTIPO DE BRAçO MECâNICO ARTICULADO PARA IMPLEMENTAçãO EM VEíCULO SUBAQUáTICO

  • Orientador : MAGNO ENRIQUE MENDOZA MEZA
  • Data: 15/03/2019
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  • Não informado

8
  • ADILSON CUNHA RUSTEIKO
  • INVESTIGAÇÃO SOBRE O PROCESSO DE MANUFATURA ADITIVA POR ARCO ELÉTRICO

  • Orientador : ERIK GUSTAVO DEL CONTE
  • Data: 04/04/2019
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  • Não informado

9
  • JEYSON FERREIRA ALVES
  • Vibração Induzida por Vórtices com 2 Graus de Liberdade de Cilindros em Tandem Próximos a uma Superfície Plana

  • Orientador : JUAN PABLO JULCA AVILA
  • Data: 04/04/2019
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  • Não informado

10
  • FERNANDA RIZZI GAMA DA SILVA
  • COMPRESSÃO DINÂMICA DE RISERS FLEXÍVEIS EM CONTATO COM O SOLO MARINHO

  • Orientador : JUAN PABLO JULCA AVILA
  • Data: 05/04/2019
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  • Não informado

11
  • VITOR CABRERA FERNANDES
  • DIMENSIONAMENTO E ANáLISE DA TENSãO DE CONTATO ENTRE CAME E SEGUIDOR DE UM SISTEMA DE ACIONAMENTO DE VáLVULAS DE UM MOTOR CICLO OITO MONOCILíNDRICO

  • Orientador : ANDRE FENILI
  • Data: 15/04/2019
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  • Não informado.

12
  • IVAN PELEGRIN NETTO
  • Estimação de estado e validação experimental para navegação de um glider subaquático

  • Orientador : ELVIRA RAFIKOVA
  • Data: 03/05/2019
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  • Não informado

13
  • TIAGO PORTO BRITO
  • ESTUDO DA EVOLUÇÃO DE DETRITOS ESPACIAIS SUJEITOS ÀS PERTURBAÇÕES DO POTENCIAL TERRESTRE, J2 E J22, LUNI-SOLAR, PRESSÃO DE RADIAÇÃO SOLAR E DO ARRASTO ATMOSFÉRICO

  • Orientador : LUIZ DE SIQUEIRA MARTINS FILHO
  • Data: 10/05/2019
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  • Não informado

14
  • JOÃO HENRIQUE DA SILVA GAMA
  • CONTROLE NÃO-LINEAR DE ESTRUTURAS INTELIGENTES DO TIPO VIGA EM ROTAÇÃO

  • Orientador : ANDRE FENILI
  • Data: 05/08/2019
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  • Uma estrutura do tipo viga flexível em rotação é equipada com atuadores e sensores piezoelétricos distribuídos ao longo de sua extensão. Utilizando o efeito piezoelétrico, a excitação elétrica quando a estrutura está sujeita a uma tensão mecânica, atuando como sensor, e, inversamente, a geração de uma deformação mecânica quando sujeita a uma tensão elétrica funcionando como atuador, esta estrutura é considerada um sistema inteligente. Assim sendo, a estrutura possui a capacidade de detectar e corrigir deflexões ao longo de seu comprimento, uma vez que alterações controladas na rigidez do elemento piezoelétrico produz momentos localizados que podem ser utilizados para atuação. As equações de Lagrange são utilizadas para a obtenção das equações governantes do movimento para a viga em rotação. Apenas o primeiro modo de vibração da viga é considerado neste trabalho. O momento e a rigidez da cerâmica piezoelétrica são a posteriori adicionados à equação governante do movimento da da viga. A posição do atuador piezoelétrico varia a partir da extremidade engastada até a extremidade livre da viga. Foram realizadas várias possibilidades de localização desses atuadores. O melhor local para a fixação do elemento piezoelétrico é investigado. Este local encontra-se próximo à estremidade engastada da viga. Foi utilizada a técnica de controle não-linear SDRE com o objetivo de eliminar a vibração mecânica na estrutura flexível e, ao mesmo tempo, posicionar a viga em rotação em um determinado ângulo. Para os objetivos e limitações investigados neste trabalho, este sistema é considerado fracamente não linear.

2018
Dissertações
1
  • LUÍS ARMANDO PICCINO NAVARRO
  • Application of Hybrid-Mixed Stress Formulation on Topology Optimization
  • Orientador : WESLEY GOIS
  • Data: 06/02/2018
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2
  • WASHINGTON FERNANDES DE SOUZA
  • CONTROLE BACKSTEPPING APLICADO A DINÂMICA DO HOVERCRAFT
  • Orientador : ELVIRA RAFIKOVA
  • Data: 27/02/2018
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  • nihil

3
  • REGINALDO CARDOSO
  • Controle à Estrutura Variável com Múltiplas Entradas - Múltiplas Saídas, Aplicado a um Veículo Robótico Submarino
  • Orientador : MAGNO ENRIQUE MENDOZA MEZA
  • Data: 02/03/2018
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4
  • MARCOS ANTONIO SILVA DOS REIS
  • Otimização Topológica Aplicada ao Projeto de Mecanismos Flexíveis 3D com Múltiplos Materiais
  • Orientador : CICERO RIBEIRO DE LIMA
  • Data: 29/05/2018
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5
  • CARLOS AUGUSTO NOGUEIRA DA SILVA
  • Controle não linear para um veículo aéreo não tripulado: Aspectos Teóricos e Numéricos
  • Orientador : ANDRE FENILI
  • Data: 30/05/2018
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2017
Dissertações
1
  • FERNANDO HENRIQUE GOMES ZUCATELLI
  • Modelagem cinemática e dinâmica de uma mão robótica para aplicações práticas de teleoperação
  • Orientador : MAGNO ENRIQUE MENDOZA MEZA
  • Data: 30/01/2017
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2
  • ANA PAULA PAGOTTI
  • MODELAGEM CINEMÁTICA E DINÂMICA PARA SIMULAÇÃO DO CONTROLE SDRE DE UM PROTÓTIPO DE HOVERCRAFT
  • Orientador : ELVIRA RAFIKOVA
  • Data: 01/02/2017
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3
  • ATENA AMANATI SHAHRI
  • Blind robot navigation using guide cane
  • Orientador : LUIZ DE SIQUEIRA MARTINS FILHO
  • Data: 25/05/2017
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4
  • GUILHERME RINALDO
  • Modelling and Control of Multiple Mobile Robots in Formation
  • Orientador : MARAT RAFIKOV
  • Data: 29/05/2017
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5
  • SANTIAGO JORDAN GRANADOS SANCHEZ
  • COMPORTAMENTO ESTÁTICO TRIDIMENSIONAL DE VIGAS SUBMETIDAS A CARREGAMENTOS NO TOPO DE TORÇÃO E TRAÇÃO
  • Orientador : JUAN PABLO JULCA AVILA
  • Data: 29/05/2017
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6
  • EDUARDO DE MELO PÁDUA
  • Controle de Ressonância de Base de Máquinas Rotativas por Meio de Forças Axiais
  • Orientador : REYOLANDO MANOEL LOPES REBELLO DA FONSECA BRASIL
  • Data: 12/06/2017
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7
  • ANDRÉ ANTUNES JORGE
  • Modelagem, Aplicação e Análise de Técnicas de Controle em uma Cadeira Motorizada Híbrida
  • Orientador : LUIS ALBERTO MARTINEZ RIASCOS
  • Data: 14/12/2017
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2016
Dissertações
1
  • PEDRO ROBERTO BOADA VICUÑA
  • MODELAGEM MATEMÁTICA E CONTROLE NÃO LINEAR DE UM VEÍCULO SUBMERSÍVEL OPERADO DE FORMA REMOTA
  • Orientador : ANDRE FENILI
  • Data: 09/03/2016
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2
  • RENAN DA SILVA TCHILIAN
  • Controle de trajetória de um veículo planador subaquático
  • Orientador : MARAT RAFIKOV
  • Data: 13/04/2016
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3
  • KEMRON VIDOL ARIEL BEACHE
  • ACTIVE VIBRATION CONTROL OF A SMART BEAM UNDER ROTATION
  • Orientador : ANDRE FENILI
  • Data: 28/06/2016
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4
  • ROBENSON ANTOINE
  • MODELAGEM E ANÁLISE DE EFICIÊNCIA DE UM FOGÃO SOLAR
  • Orientador : JOAO BATISTA DE AGUIAR
  • Data: 22/07/2016
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5
  • FELIX ERNESTO SALAZAR MARIN
  • Ferramenta computacional baseada em cluster para análise de vibração induzida por vórtices de risers verticais
  • Orientador : JUAN PABLO JULCA AVILA
  • Data: 31/08/2016
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6
  • CRISTIANO ZACARIAS FERREIRA
  • Sistema de Controle de Seguimento de Trajetória de Veículo Robótico de Inspeção de Estruturas Submarinas
  • Orientador : JUAN PABLO JULCA AVILA
  • Data: 30/09/2016
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7
  • PAUL SANTIAGO CABELLO SALAZAR
  • ANÁLISE ESTÁTICA DE RISERS DISPOSTOS EM CATENÁRIA REPOUSANDO SOBRE FUNDAÇÃO ELÁSTICA DE WINKLER
  • Orientador : JUAN PABLO JULCA AVILA
  • Data: 14/10/2016
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2015
Dissertações
1
  • EDUARDO PALHARES JUNIOR
  • Modelagem e controle não-linear de uma viga flexível considerando interação fluído-estrutura e voo pairado
  • Orientador : ANDRE FENILI
  • Data: 02/02/2015
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2
  • FERNANDO ANDRÉ ENCISO VALDIVIA
  • Ferramenta computacional para análise de risers rígidos em catenária em contato com o solo marinho
  • Orientador : JUAN PABLO JULCA AVILA
  • Data: 06/03/2015
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3
  • VINICIUS LEITÃO SERRANO
  • Desenvolvimento de uma ferramenta numérica educacional para previsão de falha por fadiga
  • Orientador : WESLEY GOIS
  • Data: 06/03/2015
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4
  • LEONARDO DE AVELLAR FREDERICO
  • Planejamento de Trajetórias e Controle de Voo em Missões de Busca e Vigilância de um Veículo Aéreo Não Tripulado
  • Orientador : LUIZ DE SIQUEIRA MARTINS FILHO
  • Data: 13/03/2015
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5
  • JOSEPH ARTHUR MELENDEZ VASQUEZ
  • Vibrações livres de risers em catenária com escoamento interno
  • Orientador : JUAN PABLO JULCA AVILA
  • Data: 17/03/2015
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6
  • LUCAS SARDINHA DE ARRUDA
  • Aplicação do Método dos Elementos Finitos Generalizados (MEFG) em Otimização Topológica
  • Orientador : WESLEY GOIS
  • Data: 17/08/2015
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2014
Dissertações
1
  • CAIO IGOR GONÇALVES CHINELATO
  • Múltiplos manipuladores móveis cooperativos transportando uma carga comum: uma análise integrada
  • Orientador : LUIZ DE SIQUEIRA MARTINS FILHO
  • Data: 06/02/2014
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2
  • LUCAS AMARAL
  • Dinâmica não linear de dispositivos de coleta de energia alternativa em ambiente offshore
  • Orientador : REYOLANDO MANOEL LOPES REBELLO DA FONSECA BRASIL
  • Data: 27/02/2014
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3
  • JOÃO FELIPE DE ARAUJO MARTOS
  • Investigação Experimental do Veículo Hipersônico Aeroespacial 14-X B
  • Data: 31/07/2014
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4
  • FERNANDO ERYEME TADAIESKI
  • Dimensionamento e análise estrutural de uma torre eólica de grande porte
  • Orientador : JOAO BATISTA DE AGUIAR
  • Data: 05/08/2014
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5
  • EDINILSON ALVES COSTA
  • Análise de fadiga em chassi de caminhão comercial leve utilizando o método dos elementos finitos
  • Orientador : JOAO BATISTA DE AGUIAR
  • Data: 04/11/2014
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2013
Dissertações
1
  • HELOISE ASSIS FAZZOLARI
  • Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes de Ordem Completa com Projeto Baseado em Alocação Robusta de Autovalores
  • Orientador : ALFREDO DEL SOLE LORDELO
  • Data: 07/05/2013
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2
  • MARCO ANTONIO RODRIGUES CUNHA
  • Modelagem de cavitação bifásica em um rotor de bomba centrífuga
  • Orientador : HELCIO FRANCISCO VILLA NOVA
  • Data: 31/10/2013
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3
  • RUBENS DE CASTRO CASAGRANDE PINATI
  • Avaliação numérica do processo de conformação do pneu no molde
  • Orientador : WESLEY GOIS
  • Data: 22/11/2013
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4
  • THIAGO ABRAAO DOS ANJOS DA SILVA
  • Modelagem e controle de força de um Efetuador Garra
  • Orientador : MAGNO ENRIQUE MENDOZA MEZA
  • Data: 27/11/2013
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5
  • LUCCAS DIAS PAGOTTO
  • Modelos analítico e numérico para análise estrutural axissimétrica de risers flexíveis
  • Orientador : JUAN PABLO JULCA AVILA
  • Data: 28/11/2013
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6
  • THOMAS WILLIAM BUSS
  • Estudo das interfaces dos materiais de reforço com os elementos adjacentes do pneu
  • Orientador : LEANDRO MOUTA TRAUTWEIN
  • Data: 28/11/2013
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