Controle de Atitude de Satélite Estabilizado em 3-eixos Considerando o Efeito “Slosh” nos Tanques de Propelente Líquido
Esta dissertação tem o objetivo de investigar o controle de atitude de um satélite, modelado como um corpo rígido, cujo movimento está acoplado com o efeito slosh do propelente líquido em seu interior, representado por um modelo mecânico equivalente, neste caso, um pêndulo simples. As equações do movimento são obtidas através do formalismo Lagrangeano. A frequência de excitação do satélite é assumida distante da frequência de ressonância. São admitidas somente pequenas amplitudes de oscilação para o pêndulo, de forma que a superfície livre do fluido se mantenha no formato planar, sem a rotação do seu diâmetro nodal. O controle de atitude é investigado para diferentes volumes de líquido no tanque. A técnica de controle utilizada é a do Regulador Linear Quadrático (LQR) e os resultados são obtidos numericamente.