ESTUDO COMPARATIVO DE ESTRATÉGIAS PARA CONTROLE DE ATITUDE DE CUBESATS APLICADO À MISSÃO NANOMIRAX/CRON-1
O satélite NanoMIRAX/Cron-1 é um CubeSat 2U, cuja carga útil é o experimento Localizador de Explosões Cósmicas de Raios X (LECX), capaz de captar emissões de raios gama (GRB) entre 30 e 200 keV com 53°×53° de campo de visão. Para os objetivos da missão, o experimento deve ficar a maior parte do tempo apontado para o Espaço, evitando a superfície da Terra. O satélite é equipado com sensores GPS, magnetômetros e sensores solares. O objetivo desse trabalho é projetar e comparar o desempenho de controle de atitude utilizando torqueadores magnéticos ou rodas de reação para o detumbling e o controle de zona limite. O modo detumbling visa diminuir a velocidade angular do satélite. O controle de zona limite busca impedir que o LECX seja direcionado para a Terra, maximizando a área de busca. A modelagem do movimento orbital e de atitude do satélite foi validada em simulações numéricas. Comparou-se o desempenho dos atuadores magnéticos em diferentes abordagens para o controle de zona limite, levando em consideração a magnetização e desmagnetização desses dispositivos. Para as rodas de reação o desempenho foi avaliado para diferentes disposições das rodas com um controle PD. Ao final foi analisado o desempenho de um controle híbrido para um modelo 3U, no qual as rodas de reação realizam o controle de zona limite e os magnetorqueadores desaceleram as rodas. Com essa estratégia é possível realizar não somente o controle da zona limite como também apontamento para uma orientação desejada.