Banca de DEFESA: PEDRO HENRIQUE BIRAIS

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : PEDRO HENRIQUE BIRAIS
DATA : 20/04/2023
HORA: 09:00
LOCAL: Sala 306 do Bloco B do Campus de Santo André da Universidade Federal do ABC
TÍTULO:

PLATAFORMA DE REALIDADE
AUMENTADA PARA SIMULAÇÃO,
ODOMETRIA E CONTROLE TRAJETÓRIA DE ROBÔS
MÓVEIS

PÁGINAS: 100
RESUMO:

Nas aplicações de realidade aumentada (RA) o mundo real pode interagir com o virtual através de processamento e sobreposição de imagens. Este conceito vem sendo cada vez mais utilizado no que se diz respeito a aplicações da industria 4.0 como robótica móvel em conjunto com gêmeos digitais. Explorando esta técnica que está em constante crescimento, foi proposto neste artigo a criação de um sistema para visualização em tempo real da odometria de um robô móvel diferencial autônomo,  utilizando RA. A ideia central é demonstrar, de maneira aplicada, o uso da RA em conjunto com a robótica móvel permitindo a visualização de dados, antes ocultos, ao usuário. Para realização do desafio proposto foram explorados kits de desenvolvimento de software RA como Unity e Vuforia para criar uma aplicação modular que permite o uso em conjunto com um robô diferencial utilizando protocolos de comunicação UDP sendo que tanto o chassi do robô quanto a placa de circuito e aplicativo foram todos projetados e desenvolvidos do zero pela equipe. Ao final, foram apresentados os resultados iniciais deste projeto assim como implementações futuras.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - Interno ao Programa - 1909329 - ELVIRA RAFIKOVA
Membro Titular - Examinador(a) Interno ao Programa - 2249350 - DIEGO PAOLO FERRUZZO CORREA
Membro Titular - Examinador(a) Externo à Instituição - PAULO ROBERTO GARDEL KURKA - UNICAMP