Banca de DEFESA: DOUGLAS LUAN CARDOSO ARENA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : DOUGLAS LUAN CARDOSO ARENA
DATA : 29/04/2022
HORA: 10:00
LOCAL: Santo André - Remota
TÍTULO:

DESENVOLVIMENTO DE MODELAGEM DINÂMICA E TÉCNICAS DE CONTROLE PARA UM VEICULO AÉREO NÃO TRIPULADO (VANT) DO TIPO QUADRIRROTOR

PÁGINAS: 76
RESUMO:

Esta dissertação visa a modelagem, controle e simulação de um Veiculo aéreo não tripulado (VANT) do tipo quadrirrotor, utilizando-se de uma modelagem dinâmica linearizada baseada no formalismo Newtoniano, fazendo uso da hipótese de pequenos ângulos, resultando em um sistema translacional e rotacional. Tendo em vista que o VANT atuará de forma autônoma, serão utilizadas técnicas que possibilitaram tal controle, elas serão: SDRE (State-Dependent Riccati Equation), Backstepping e Feedback-linearization, tendo que em ambas as técnicas os ângulos de arfagem e rolagem são controlados de forma  indireta de modo que as posições possam ser controladas. O VANT deverá seguir trajetórias pré determinadas, pois o mesmo não terá interferência humana no momento de Voo. É realizada uma análise de desempenho das técnicas de controles aplicadas ao VANT, buscando avaliar qual possui melhor desempenho nas tarefas designadas ao veiculo aéreo.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - Interno ao Programa - 1672967 - MAGNO ENRIQUE MENDOZA MEZA
Membro Titular - Examinador(a) Interno ao Programa - 1909329 - ELVIRA RAFIKOVA
Membro Titular - Examinador(a) Externo à Instituição - DECIO CRISOL DONHA - USP
Membro Suplente - Examinador(a) Interno ao Programa - 2249350 - DIEGO PAOLO FERRUZZO CORREA
Membro Suplente - Examinador(a) Externo ao Programa - 1544363 - ALFREDO DEL SOLE LORDELO