Banca de DEFESA: THIAGO CANNABRAVA DE SOUSA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : THIAGO CANNABRAVA DE SOUSA
DATA : 15/12/2022
HORA: 09:00
LOCAL: meet.google.com/pkx-azor-kyh
TÍTULO:

Gêmeo Digital aplicado a sistema de inspeção com robô colaborativo e visão computacional

PÁGINAS: 100
RESUMO:

O projeto de pesquisa em questão consiste no desenvolvimento de um Gêmeo Digital aplicado a sistema de inspeção de qualidade através de robô colaborativo e visão computacional a fim de identificar pontos de solda com qualidade aceitável dentro dos padrões definido por uma empresa do setor automotivo. A metodologia adotada foi através da simulação computacional definir o melhor posicionamento da peça a ser inspecionada e verificar o gap de posicionamento existente entre o modelo virtual e físico. Os resultados esperados são modelos de otimização entre gemêo virtual e físico para melhorar a precisão das simulações.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - Interno ao Programa - 2403225 - UGO IBUSUKI
Membro Titular - Examinador(a) Interno ao Programa - 833.798.518-68 - KLAUS SCHÜTZER - UFABC
Membro Titular - Examinador(a) Externo à Instituição - RUI TADASHI YOSHINO - UTFPR
Membro Suplente - Examinador(a) Interno ao Programa - 664.364.435-68 - JOSÉ CARLOS CURVELO SANTANA - UFABC
Membro Suplente - Examinador(a) Externo à Instituição - EMILIO CARLOS BARALDI - USP