Gêmeo Digital aplicado a sistema de inspeção com robô colaborativo e visão computacional
O projeto de pesquisa em questão consiste no desenvolvimento de um Gêmeo Digital aplicado a sistema de inspeção de qualidade através de robô colaborativo e visão computacional a fim de identificar pontos de solda com qualidade aceitável dentro dos padrões definido por uma empresa do setor automotivo. A metodologia adotada foi através da simulação computacional definir o melhor posicionamento da peça a ser inspecionada e verificar o gap de posicionamento existente entre o modelo virtual e físico. Os resultados esperados são modelos de otimização entre gemêo virtual e físico para melhorar a precisão das simulações.