Banca de QUALIFICAÇÃO: RITA DE CASSIA CARDOSO LIMA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : RITA DE CASSIA CARDOSO LIMA
DATA : 02/06/2023
HORA: 10:00
LOCAL: Sala 407 do Bloco B do Campus de Santo André da Universidade Federal do ABC
TÍTULO:

“MONITORAMENTO DE PRÓTESE DE MÃO ROBÓTICA MIOELÉTRICO COM SENSOR TÁTIL”

PÁGINAS: 50
RESUMO:

Nos últimos anos, uma grande variedade de tecnologia assistiva baseadas em sinais eletromiográficos (EMG), normalmente destinadas a pessoas com membros amputados, foram reportadas na literatura. Entretanto, tais tecnologias, como próteses são limitadas, seja pela maneira de acionamento ou por altos custos.

Este projeto pretende estudar/desenvolver um protótipo de uma prótese antropomórfica multifuncional para membros superiores para pacientes amputados.

A proposta deste mestrado está sendo dividida em três etapas: Primeira etapa projeto/fabricação de uma prótese de mão robótica por impressão-3D; Segunda etapa estudo/avaliação de sinais gerados pelas contrações musculares, sinal eletromiográfico (EMG) para movimentação da mão robótica; Terceira etapa com adaptação de sensores de pressão (FSR) nos dedos da mão robótica, fazer um estudo do monitoramento de apreensão de objetos pela prótese.

Ensaios preliminares da fabricação/caracterização/movimentos-simples da mão robótica foram realizados com sucesso. No entanto, nós encontramos em aperfeiçoar o tratamento de sinais EMG provenientes dos grupos musculares tríceps e bíceps. Testes básicos da influência de parâmetros que compõem sensores táteis (FDR) como interface sensor-objeto e faixa de valores de força de apreensão, estão sendo realizados.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - Interno ao Programa - 2605446 - SEGUNDO NILO MESTANZA MUNOZ
Membro Titular - Examinador(a) Interno ao Programa - 1762419 - CARLOS EDUARDO CAPOVILLA
Membro Titular - Examinador(a) Externo ao Programa - 1767083 - FELIPE CHEN ABREGO
Membro Suplente - Examinador(a) Interno ao Programa - 2129291 - ALAIN SEGUNDO POTTS
Membro Suplente - Examinador(a) Externo ao Programa - 1646041 - CARLOS TRIVENO RIOS