PPGEEL PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA FUNDAÇÃO UNIVERSIDADE FEDERAL DO ABC Telefone/Ramal: Não informado http://propg.ufabc.edu.br/ppgeel
Dissertações/Teses

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2024
Dissertações
1
  • JÉFERSON MÁRIO ARAÚJO PEREIRA DA SILVA
  • Utilização de Armazenadores de Energia por Baterias para Minimizar as Perdas de Energia Elétrica em Redes de Distribuição com Alta Penetração de Geração Distribuída Fotovoltaica

  • Orientador : EDMARCIO ANTONIO BELATI
  • Data: 16/02/2024

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  • A integração de fontes de energia renováveis, como a solar, nas redes de distribuição de energia elétrica pode afetar significativamente a eficiência operacional dessas redes. Para lidar com esse desafio, o uso de sistemas de armazenamento de energia por bateria, do inglês, Battery Energy Storage System – BESS, em escala de rede tem crescido, motivado pela redução de custos e flexibilidade para fornecer vários serviços. Os BESSs são capazes de absorver e fornecer potência ativa e reativa com tempos de resposta inferiores a um segundo, mitigando a intermitência da geração fotovoltaica. Neste contexto, este trabalho propõe um Fluxo de Potência Ótimo Multiperíodo (FPOM) para redes de distribuição com Geração Fotovoltaica (GF) e BESSs. O modelo proposto considera as limitações operacionais da rede, as restrições de fluxo de potência, as GFs e os limites operacionais dos BESSs. A proposta inclui um ciclo de carga e descarga para operação diária dos sistemas de armazenamento, a fim de reduzir as perdas dos sistemas. A metodologia proposta foi testada usando duas redes de distribuição: uma de 33 barras e outra de 69 barras. Os resultados mostraram uma redução nas perdas do sistema e uma melhora no perfil de tensão, especialmente quando os BESSs foram distribuídos ao longo da rede.


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  • A integração de fontes de energia renováveis, como a solar, nas redes de distribuição de energia elétrica pode afetar significativamente a eficiência operacional dessas redes. Para lidar com esse desafio, o uso de sistemas de armazenamento de energia por bateria, do inglês, Battery Energy Storage System – BESS, em escala de rede tem crescido, motivado pela redução de custos e flexibilidade para fornecer vários serviços. Os BESSs são capazes de absorver e fornecer potência ativa e reativa com tempos de resposta inferiores a um segundo, mitigando a intermitência da geração fotovoltaica. Neste contexto, este trabalho propõe um Fluxo de Potência Ótimo Multiperíodo (FPOM) para redes de distribuição com Geração Fotovoltaica (GF) e BESSs. O modelo proposto considera as limitações operacionais da rede, as restrições de fluxo de potência, as GFs e os limites operacionais dos BESSs. A proposta inclui um ciclo de carga e descarga para operação diária dos sistemas de armazenamento, a fim de reduzir as perdas dos sistemas. A metodologia proposta foi testada usando duas redes de distribuição: uma de 33 barras e outra de 69 barras. Os resultados mostraram uma redução nas perdas do sistema e uma melhora no perfil de tensão, especialmente quando os BESSs foram distribuídos ao longo da rede.

2023
Dissertações
1
  • PIETRO CAMILO MARTINS
  • Controle tolerante a falhas aplicado a uma caldeira utilizando atuadores virtuais

  • Orientador : ALAIN SEGUNDO POTTS
  • Data: 14/04/2023

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  • Neste trabalho um controle tolerante a falhas basedo em atuadores virtuais foi aplicado
    a uma caldeira de tambor industrial. Para o caso analizado, a metodologia do atuador
    virtual não é capaz de fazer o sistema falho se comportar de forma idêntica ao sistema
    nominal. No entanto, uma solução aproximada usando algoritmos genéticos é mostrada.
    O algoritmo é testado simulando falhas no atuador e uma resposta robusta do sistema é
    obtida.


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  • Neste trabalho um controle tolerante a falhas basedo em atuadores virtuais foi aplicado
    a uma caldeira de tambor industrial. Para o caso analizado, a metodologia do atuador
    virtual não é capaz de fazer o sistema falho se comportar de forma idêntica ao sistema
    nominal. No entanto, uma solução aproximada usando algoritmos genéticos é mostrada.
    O algoritmo é testado simulando falhas no atuador e uma resposta robusta do sistema é
    obtida.

2
  • RAQUELITA TORRES CABEZA
  • DIAGNÓSTICO DE FALHAS BASEADO EM MODELOS NEURO-DIFUSOS E AVALIAÇÃO RESIDUAL COM UMBRAIS DIFUSOS APLICADO A UM SISTEMA FOTOVOLTAICO.

  • Orientador : ALAIN SEGUNDO POTTS
  • Data: 27/04/2023

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  • Este documento apresenta a implementação de uma metodologia de diagnóstico de falhas baseada na identificação do modelo neuro-difusos de um sistema fotovoltaico levando em consideração os dois circuitos de conversão (CC e CA). O método proposto baseasse na aplicação da lógica difusa com resíduos difusos para a detecçãoo correta e rápida de diferentes tipos de falhas. Após a detecção, é realizado o diagnóstico, o isolamento e a classificação das falhas envolvidas. Os resultados obtidos monstram o bom desempenho do esquema de diagnóstico proposto. Por fim, o método proposto é aplicado a um inversor fotovoltaico do fabricante SMA.


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  • Este documento apresenta a implementação de uma metodologia de diagnóstico de falhas baseada na identificação do modelo neuro-difusos de um sistema fotovoltaico levando em consideração os dois circuitos de conversão (CC e CA). O método proposto baseasse na aplicação da lógica difusa com resíduos difusos para a detecçãoo correta e rápida de diferentes tipos de falhas. Após a detecção, é realizado o diagnóstico, o isolamento e a classificação das falhas envolvidas. Os resultados obtidos monstram o bom desempenho do esquema de diagnóstico proposto. Por fim, o método proposto é aplicado a um inversor fotovoltaico do fabricante SMA.

3
  • DALAL BADDIA MOHAMED AL ATTAR
  • "STUDY OF OPTICAL VORTICES VIA COMPUTATIONAL HOLOGRAPHY AND SPATIAL LIGHT

    MODULATORS (SLMs)"

  • Orientador : MARCOS ROBERTO DA ROCHA GESUALDI
  • Data: 18/05/2023

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  • O objetivo deste trabalho é a simulação computacional e geração de diversos feixes e vórtices ópticos, baseados em feixes não-difrativos e feixes de luz estruturada com momento angular orbital, usando moduladores espaciais de luz com perspectivas em diversas aplicações em instrumentação óptica e optoeletrônica. Desenvolvimentos recentes vêm possibilitando termos, cada vez mais, a implementação experimental de sistemas holográficos de registro e reconstrução numérica e/ou óptica de feixes não-difrativos e feixes de luz estruturada com momento angular orbital usando moduladores espaciais de luz (SLMs). Deste modo, neste trabalho foram feitas simulações computacionais e a implementação experimental da geração holográfica de diversos feixes ópticos especiais e vórtices ópticos particulares, com perspectivas promissoras no aprimoramento e inovação em pinças óptica holográficas, comunicações ópticas, informação quântica, imageamento, metrologia e interferometria óptica.


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  • O objetivo deste trabalho é a simulação computacional e geração de diversos feixes e vórtices ópticos, baseados em feixes não-difrativos e feixes de luz estruturada com momento angular orbital, usando moduladores espaciais de luz com perspectivas em diversas aplicações em instrumentação óptica e optoeletrônica. Desenvolvimentos recentes vêm possibilitando termos, cada vez mais, a implementação experimental de sistemas holográficos de registro e reconstrução numérica e/ou óptica de feixes não-difrativos e feixes de luz estruturada com momento angular orbital usando moduladores espaciais de luz (SLMs). Deste modo, neste trabalho foram feitas simulações computacionais e a implementação experimental da geração holográfica de diversos feixes ópticos especiais e vórtices ópticos particulares, com perspectivas promissoras no aprimoramento e inovação em pinças óptica holográficas, comunicações ópticas, informação quântica, imageamento, metrologia e interferometria óptica.

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  • CELESTINO MENDES LOPES JUNIOR
  • ANÁLISE DE TÉCNICAS DE MPPT BIOINSPIRADAS PARA UM SISTEMA FOTOVOLTAICO APLICADO A DISPOSITIVOS DE LPWA

  • Orientador : IVAN ROBERTO SANTANA CASELLA
  • Data: 05/06/2023

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  • As Smart Grids (SGs) são uma das soluções recentes para a crescente demanda energética no mundo. Entretanto, seu desenvolvimento e implantação apresentam alguns desafios que precisam ser superados para seu pleno sucesso. Um desses desafios consiste em como fornecer energia de forma eficiente aos dispositivos de comunicação sem fio de Baixa Potência e Longa Alcance (LPWA) que desempenham as importantes funções de monitoramento e controle remoto da rede de distribuição da energia elétrica. Neste contexto, o presente trabalho tem como objetivo caracterizar o MF (módulo fotovoltaico) como fonte de energia adotado, e em seguida fazer comparação por meio da simulação computacional o desempenho das técnicas bioinspiradas e de baixa complexidade, PO (Perturba e Observa), PSO (Otimização por Enxame de Partículas) e FPA (Algoritmo de Polinização de Flores) utilizadas para Rastreamento do Ponto de Máxima Potência (MPPT) de um sistema fotovoltaico de baixa potência usado para alimentação de dispositivos de LPWA. Para essa análise, foi desenvolvido um modelo equivalente de circuito para o módulo fotovoltaico adotado, cujos parâmetros foram determinados através do uso de um método iterativo. Adicionalmente, foram realizadas medidas em um sistema para fornecimento de energia para dispositivos de LPWA, composto pelo módulo fotovoltaico e por um conversor de energia, para diferentes condições de operação, de modo a demonstrar a viabilidade da proposta. Por fim, com aplicação dos dados obtidos verificou-se o aumento na autonomia da bateria tanto para transmissão assim como para recepção dos dados pelo dispositivo de LPWA.


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  • As Smart Grids (SGs) são uma das soluções recentes para a crescente demanda energética no mundo. Entretanto, seu desenvolvimento e implantação apresentam alguns desafios que precisam ser superados para seu pleno sucesso. Um desses desafios consiste em como fornecer energia de forma eficiente aos dispositivos de comunicação sem fio de Baixa Potência e Longa Alcance (LPWA) que desempenham as importantes funções de monitoramento e controle remoto da rede de distribuição da energia elétrica. Neste contexto, o presente trabalho tem como objetivo caracterizar o MF (módulo fotovoltaico) como fonte de energia adotado, e em seguida fazer comparação por meio da simulação computacional o desempenho das técnicas bioinspiradas e de baixa complexidade, PO (Perturba e Observa), PSO (Otimização por Enxame de Partículas) e FPA (Algoritmo de Polinização de Flores) utilizadas para Rastreamento do Ponto de Máxima Potência (MPPT) de um sistema fotovoltaico de baixa potência usado para alimentação de dispositivos de LPWA. Para essa análise, foi desenvolvido um modelo equivalente de circuito para o módulo fotovoltaico adotado, cujos parâmetros foram determinados através do uso de um método iterativo. Adicionalmente, foram realizadas medidas em um sistema para fornecimento de energia para dispositivos de LPWA, composto pelo módulo fotovoltaico e por um conversor de energia, para diferentes condições de operação, de modo a demonstrar a viabilidade da proposta. Por fim, com aplicação dos dados obtidos verificou-se o aumento na autonomia da bateria tanto para transmissão assim como para recepção dos dados pelo dispositivo de LPWA.

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  • RAFAEL ANTONIO MORENO LÓPEZ
  • Controlador de Corrente Preditivo para Controle por Orientação de Campo no Motor de Indução Monofásico

  • Orientador : JOSE ALBERTO TORRICO ALTUNA
  • Data: 22/09/2023

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  • Neste trabalho, é apresentado o controle vetorial indireto orientado pelo fluxo de rotor para a máquina de indução monofásica. Como controle da malha interna de corrente, são implementados os métodos: histerese, PI síncrono e preditivo. O objetivo deste estudo é realizar a simulação dos modelos da máquina de indução monofásica, controle vetorial e controle de corrente usando a plataforma de desenvolvimento Matlab, Simulink. Os resultados de simulação mostram as vantagens do controle preditivo em comparação com os métodos convencionais considerando como parâmetros de referência: a ondulação de corrente (“ripple”), distorção harmônica e frequência de chaveamento. O desempenho dos controladores é avaliado com o motor operando em vazio e com variações de carga mecânica. O comportamento de diversas grandezas, como correntes do estator e do rotor, torque eletromagnético, fluxo do rotor e velocidade do rotor são mostrados. Os valores obtidos durante a simulação são apresentados juntamente com os gráficos das grandezas analisadas. Na segunda parte deste trabalho serão obtidos resultados experimentais para validar os resultados de simulação.


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  • Neste trabalho, é apresentado o controle vetorial indireto orientado pelo fluxo de rotor para a máquina de indução monofásica. Como controle da malha interna de corrente, são implementados os métodos: histerese, PI síncrono e preditivo. O objetivo deste estudo é realizar a simulação dos modelos da máquina de indução monofásica, controle vetorial e controle de corrente usando a plataforma de desenvolvimento Matlab, Simulink. Os resultados de simulação mostram as vantagens do controle preditivo em comparação com os métodos convencionais considerando como parâmetros de referência: a ondulação de corrente (“ripple”), distorção harmônica e frequência de chaveamento. O desempenho dos controladores é avaliado com o motor operando em vazio e com variações de carga mecânica. O comportamento de diversas grandezas, como correntes do estator e do rotor, torque eletromagnético, fluxo do rotor e velocidade do rotor são mostrados. Os valores obtidos durante a simulação são apresentados juntamente com os gráficos das grandezas analisadas. Na segunda parte deste trabalho serão obtidos resultados experimentais para validar os resultados de simulação.

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  • GABRIEL HENRIQUE INÁCIO DE OLIVEIRA
  • OBTENÇÃO DE FILMES TRANSPARENTES CONDUTORES DE ÓXIDO DE ZINCO DOPADO COM ALUMÍNIO (AZO) PARA CONTATO ELÉTRICO EM CÉLULAS SOLARES.

  • Orientador : DENISE CRIADO PEREIRA DE SOUZA
  • Data: 26/09/2023

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  • O estudo apresentado neste trabalho tem o objetivo de obter filmes transparentes de óxido de zinco dopado com alumínio (AZO) para aplicação de um filme transparente condutor (transparente conductive oxide – TCO) utilizando um método de dopagem de baixo custo para contatos elétricos de uma célula solar. A técnica de obtenção de filmes finos utilizada neste trabalho foi r.f. Magnetron Sputtering. Para isso foi utilizado um alvo de zinco e a dopagem de alumínio foi realizada utilizando fios de alumínio de diferentes comprimentos sobre o alvo de zinco, permitindo controlar a composição do filme depositado. O filme de AZO foi obtido a partir da oxidação dos filmes de zinco dopado com Al em diferentes temperaturas e tempos. Esta técnica tem a vantagem de ser compatível com a indústria microeletrônica, barata e versátil, pois permite controlar a composição sem preparar um alvo com uma composição fixa. Neste trabalho foi relacionado propriedades estruturais e morfológicas com resistividade elétrica e transmitância de filmes transparentes de ZnO dopado com Al (AZO). Além disso, foi estudada a influência de parâmetros de deposição como potência r.f. e distância do alvo para o porta-amostra na qualidade dos filmes finos.  Os filmes depositados de AZO foram caracterizados pelas seguintes técnicas: perfilometria, microscopia eletrônica de varredura (MEV) e com o uso de espectroscopia por Dispersão de elétrons (EDS), espectroscopia UV-Vis, difração de Raios X (DRX), espectroscopia de fotoelétrons de Raios X (XPS) e a técnica de quatro pontas. Os resultados preliminares demonstraram uma correlação dos parâmetros de deposição como a potência de r.f. e a distância do alvo para porta-amostras, apresentando os melhores resultados de deposição para a potência de 300W com uma distância de 10 cm. A potência r.f. utilizada nas deposições por sputtering influenciou na cristalinidade das amostras de AZO, sem afetar as ligações químicas. Foi observado que a concentração de Al variou de acordo com o comprimento do fio de Al usado na deposição, mostrando a eficiência da dopagem com esta técnica. Também foi observado que o gap óptico aumentou com o aumento da concentração de Al. O tamanho de cristalito e a concentração de defeitos nas ligações do tipo ZnO tiveram forte influência no valor da resistividade. O valor da resistividade diminuiu duas ordens de grandeza com a dopagem e os menores valores de resistividade foram alcançados para uma concentração de Al em torno de 1%. Todas as amostras apresentaram transmitância acima de 80%, compatível com aplicações TCO.


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  • O estudo apresentado neste trabalho tem o objetivo de obter filmes transparentes de óxido de zinco dopado com alumínio (AZO) para aplicação de um filme transparente condutor (transparente conductive oxide – TCO) utilizando um método de dopagem de baixo custo para contatos elétricos de uma célula solar. A técnica de obtenção de filmes finos utilizada neste trabalho foi r.f. Magnetron Sputtering. Para isso foi utilizado um alvo de zinco e a dopagem de alumínio foi realizada utilizando fios de alumínio de diferentes comprimentos sobre o alvo de zinco, permitindo controlar a composição do filme depositado. O filme de AZO foi obtido a partir da oxidação dos filmes de zinco dopado com Al em diferentes temperaturas e tempos. Esta técnica tem a vantagem de ser compatível com a indústria microeletrônica, barata e versátil, pois permite controlar a composição sem preparar um alvo com uma composição fixa. Neste trabalho foi relacionado propriedades estruturais e morfológicas com resistividade elétrica e transmitância de filmes transparentes de ZnO dopado com Al (AZO). Além disso, foi estudada a influência de parâmetros de deposição como potência r.f. e distância do alvo para o porta-amostra na qualidade dos filmes finos.  Os filmes depositados de AZO foram caracterizados pelas seguintes técnicas: perfilometria, microscopia eletrônica de varredura (MEV) e com o uso de espectroscopia por Dispersão de elétrons (EDS), espectroscopia UV-Vis, difração de Raios X (DRX), espectroscopia de fotoelétrons de Raios X (XPS) e a técnica de quatro pontas. Os resultados preliminares demonstraram uma correlação dos parâmetros de deposição como a potência de r.f. e a distância do alvo para porta-amostras, apresentando os melhores resultados de deposição para a potência de 300W com uma distância de 10 cm. A potência r.f. utilizada nas deposições por sputtering influenciou na cristalinidade das amostras de AZO, sem afetar as ligações químicas. Foi observado que a concentração de Al variou de acordo com o comprimento do fio de Al usado na deposição, mostrando a eficiência da dopagem com esta técnica. Também foi observado que o gap óptico aumentou com o aumento da concentração de Al. O tamanho de cristalito e a concentração de defeitos nas ligações do tipo ZnO tiveram forte influência no valor da resistividade. O valor da resistividade diminuiu duas ordens de grandeza com a dopagem e os menores valores de resistividade foram alcançados para uma concentração de Al em torno de 1%. Todas as amostras apresentaram transmitância acima de 80%, compatível com aplicações TCO.

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  • OSCAR GUILLERMO PATIÑO GONZÁLEZ
  • MÉTODO DE REPRESENTAÇÃO DA PROTEÇÃO DE DISTÂNCIA EM SISTEMAS COM GERAÇÃO EÓLICA PARA ANÁLISE DE ESTABILIDADE TRANSITÓRIA DE SISTEMAS DE POTÊNCIA


  • Orientador : AHDA PIONKOSKI GRILO PAVANI
  • Data: 16/10/2023

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  • Os programas de análise transitória normalmente possuem uma representação simplificada dos relés de proteção, além disso, esses programas normalmente representam apenas distúrbios monofásicos no sistema. Neste trabalho, é proposto um esquema de cossimulação associando um programa de análise de estabilidade transitória a um programa de cálculo de curto-circuito para melhorar a representação de relés de proteção na análise de estabilidade transitória. Com um esquema de cossimulação será possível, durante a simulação de transitórios eletromecânicos, conferir, a cada passo, o estado da proteção para um determinado distúrbio, usando os resultados da simulação em paralelo do distúrbio no programa de curto-circuito. A proposta é validada usando um software de estabilidade eletromecânica comercial e um programa de curto-circuito implementado pelo usuário. A vantagem deste esquema é o uso dos ajustes da proteção realizados nos programas de curto-circuito, que contam com modelos detalhados dos relés fornecidos pelos fabricantes, em simulações de análise de estabilidade. Este esquema é aplicado para avaliar a atuação da proteção de distância em caso de faltas que envolvam geração eólica. Os geradores eólicos possuem uma resposta a faltas diferente da resposta dos tradicionais geradores síncronos e, em função dessa diferença, várias técnicas vêm sendo propostas para a proteção de distância de linhas conectadas a plantas eólicas. Para isso, é modelado um sistema de potência com alta proporção de geração eólica no software ANATEM do CEPEL e é implementado um programa de curto-circuito no MATLAB para o esquema de cossimulação. O método é validado empregando diferentes técnicas de proteção com o método tradicional de proteção de distância de linhas de transmissão.


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  • Os programas de análise transitória normalmente possuem uma representação simplificada dos relés de proteção, além disso, esses programas normalmente representam apenas distúrbios monofásicos no sistema. Neste trabalho, é proposto um esquema de cossimulação associando um programa de análise de estabilidade transitória a um programa de cálculo de curto-circuito para melhorar a representação de relés de proteção na análise de estabilidade transitória. Com um esquema de cossimulação será possível, durante a simulação de transitórios eletromecânicos, conferir, a cada passo, o estado da proteção para um determinado distúrbio, usando os resultados da simulação em paralelo do distúrbio no programa de curto-circuito. A proposta é validada usando um software de estabilidade eletromecânica comercial e um programa de curto-circuito implementado pelo usuário. A vantagem deste esquema é o uso dos ajustes da proteção realizados nos programas de curto-circuito, que contam com modelos detalhados dos relés fornecidos pelos fabricantes, em simulações de análise de estabilidade. Este esquema é aplicado para avaliar a atuação da proteção de distância em caso de faltas que envolvam geração eólica. Os geradores eólicos possuem uma resposta a faltas diferente da resposta dos tradicionais geradores síncronos e, em função dessa diferença, várias técnicas vêm sendo propostas para a proteção de distância de linhas conectadas a plantas eólicas. Para isso, é modelado um sistema de potência com alta proporção de geração eólica no software ANATEM do CEPEL e é implementado um programa de curto-circuito no MATLAB para o esquema de cossimulação. O método é validado empregando diferentes técnicas de proteção com o método tradicional de proteção de distância de linhas de transmissão.

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  • MARCIO PEREIRA DA SILVA
  • ANÁLISE DA INTEROPERABILIDADE DE IEDs INSTALADOS EM SUBESTAÇÕES ELÉTRICAS DE ESTAÇÕES DE TRATAMENTO DE ÁGUA SEGUINDO REQUISITOS DA NORMA IEC 61850


  • Orientador : THALES SOUSA
  • Data: 19/10/2023

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  • Um dos insumos mais importantes para a indústria do saneamento é a energia elétrica utilizada nas Estações de Tratamento de Água (ETA) e Estações de Tratamento de Esgoto (ETE). O consumo de energia é bastante grande e o atendimento a estas plantas muitas vezes são em potência elevada necessitando, por vezes, da construção de subestações de energia de grande porte em níveis de tensão de subtransmissão (34,5 ou 138kV). Em geral, em subestações elétricas mais antigas a concepção do sistema de comando, controle e proteção é analógica com relés eletromecânicos e todo o intertravamento e lógicas de proteção são feitos em fiação de cobre. Por outro lado, em subestações mais recentes os dispositivos de proteção já são eletrônicos com maior dependência de elementos de rede, como, switches, fibra ótica, rede Ethernet entre outros. Com isso é necessário o uso de protocolos de comunicação e esquemas mais modernos de comando, controle e proteção descritos e normatizados na Norma IEC 61850. Na busca de otimizar, simplificar e aumentar o desempenho e a confiabilidade de redes de subestações a norma internacional IEC 61850 torna-se imprescindível pois adota protocolos de comunicação padronizados e delimita os requisitos mínimos de hardware para os dispositivos usados em subestações elétricas (IEC 61850-3, 2002). Nesse sentido, o presente trabalho propôs a realização de uma análise qualitativa de uma subestação da Companhia de Saneamento Ambiental do Distrito Federal (CAESB) com a verificação de pontos de vulnerabilidade em segurança de dados (Cyber Security), desempenho da rede de dados e validação de requisitos previstos na Norma 61850. Após a realização da análise proposta foi realizado um estudo sobre os dados obtidos a partir dos cenários de configurações propostos. Vale destacar que a maioria dos resultados obtidos ficaram bem próximos aos resultados encontrados nas diversas aplicações realizadas em laboratório e, também, na bibliografia.


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  • Um dos insumos mais importantes para a indústria do saneamento é a energia elétrica utilizada nas Estações de Tratamento de Água (ETA) e Estações de Tratamento de Esgoto (ETE). O consumo de energia é bastante grande e o atendimento a estas plantas muitas vezes são em potência elevada necessitando, por vezes, da construção de subestações de energia de grande porte em níveis de tensão de subtransmissão (34,5 ou 138kV). Em geral, em subestações elétricas mais antigas a concepção do sistema de comando, controle e proteção é analógica com relés eletromecânicos e todo o intertravamento e lógicas de proteção são feitos em fiação de cobre. Por outro lado, em subestações mais recentes os dispositivos de proteção já são eletrônicos com maior dependência de elementos de rede, como, switches, fibra ótica, rede Ethernet entre outros. Com isso é necessário o uso de protocolos de comunicação e esquemas mais modernos de comando, controle e proteção descritos e normatizados na Norma IEC 61850. Na busca de otimizar, simplificar e aumentar o desempenho e a confiabilidade de redes de subestações a norma internacional IEC 61850 torna-se imprescindível pois adota protocolos de comunicação padronizados e delimita os requisitos mínimos de hardware para os dispositivos usados em subestações elétricas (IEC 61850-3, 2002). Nesse sentido, o presente trabalho propôs a realização de uma análise qualitativa de uma subestação da Companhia de Saneamento Ambiental do Distrito Federal (CAESB) com a verificação de pontos de vulnerabilidade em segurança de dados (Cyber Security), desempenho da rede de dados e validação de requisitos previstos na Norma 61850. Após a realização da análise proposta foi realizado um estudo sobre os dados obtidos a partir dos cenários de configurações propostos. Vale destacar que a maioria dos resultados obtidos ficaram bem próximos aos resultados encontrados nas diversas aplicações realizadas em laboratório e, também, na bibliografia.

9
  • BRUNO STABILE DOS SANTOS
  • UTILIZAÇÃO DE MACHINE LEARNING PARA CARACTERIZAÇÃO DE AFUNDAMENTOS DE TENSÃO EM REDES DE DISTRIBUIÇÃO

  • Orientador : RICARDO CANELOI DOS SANTOS
  • Data: 20/10/2023

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  • Com base nas análises da Superintendência de Estudos Econômicos e Energéticos, é previsto um aumento de demanda de energia elétrica, além da expansão da geração distribuída. A partir desse acréscimo da energia renovável, das cargas dos diversos tipos de consumidores e dos dispositivos não lineares, se eleva a complexidade do sistema. Nesse sentido, o afundamento de tensão em sistemas de distribuição é um importante evento a ser monitorado, pois esse pode afetar consumidores diversas vezes por ano, podendo comprometer a produção de consumidores industriais.

    Posto isso, para superar as limitações existentes, atualmente são exploradas técnicas de Inteligência Artificial para a caracterização dos afundamentos de tensão, contudo o tema ainda não atingiu o ponto de estagnação. Com as oscilografias armazenadas nos dispositivos eletrônicos inteligentes, presentes no sistema de distribuição, torna-se possível a caracterização utilizando tais técnicas de Inteligência Artificial.

    Esta pesquisa tem como propósito estabelecer um método para a caracterização de afundamentos de tensão utilizando técnicas de Inteligência Artificial, para três situações comuns em sistemas de distribuição - energização de um transformador, partida de um motor, ou presença de uma falta. A metodologia proposta é capaz de diferenciar os eventos previamente mencionados daqueles que se observam durante a operação normal da rede elétrica, auxiliando os tomadores de decisão. Além disso, o método proposto foi implementado com três diferentes técnicas inteligentes, proporcionando uma comparação de desempenho entre tais técnicas. A técnica SVM (Support Vector Machine) se mostrou a mais indicada para aplicar o método desenvolvido em sistemas de distribuição mais complexos.


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  • Com base nas análises da Superintendência de Estudos Econômicos e Energéticos, é previsto um aumento de demanda de energia elétrica, além da expansão da geração distribuída. A partir desse acréscimo da energia renovável, das cargas dos diversos tipos de consumidores e dos dispositivos não lineares, se eleva a complexidade do sistema. Nesse sentido, o afundamento de tensão em sistemas de distribuição é um importante evento a ser monitorado, pois esse pode afetar consumidores diversas vezes por ano, podendo comprometer a produção de consumidores industriais.

    Posto isso, para superar as limitações existentes, atualmente são exploradas técnicas de Inteligência Artificial para a caracterização dos afundamentos de tensão, contudo o tema ainda não atingiu o ponto de estagnação. Com as oscilografias armazenadas nos dispositivos eletrônicos inteligentes, presentes no sistema de distribuição, torna-se possível a caracterização utilizando tais técnicas de Inteligência Artificial.

    Esta pesquisa tem como propósito estabelecer um método para a caracterização de afundamentos de tensão utilizando técnicas de Inteligência Artificial, para três situações comuns em sistemas de distribuição - energização de um transformador, partida de um motor, ou presença de uma falta. A metodologia proposta é capaz de diferenciar os eventos previamente mencionados daqueles que se observam durante a operação normal da rede elétrica, auxiliando os tomadores de decisão. Além disso, o método proposto foi implementado com três diferentes técnicas inteligentes, proporcionando uma comparação de desempenho entre tais técnicas. A técnica SVM (Support Vector Machine) se mostrou a mais indicada para aplicar o método desenvolvido em sistemas de distribuição mais complexos.

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  • RITA DE CASSIA CARDOSO LIMA

  • Desenvolvimento e Implementação de um Sistema por Detecção Tátil para Próteses de Mão Robótica acionada por Controle Eletroacústico

  • Orientador : SEGUNDO NILO MESTANZA MUNOZ
  • Data: 20/10/2023

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  • Nos últimos anos, tem havido uma extensa pesquisa no campo das próteses aplicadas à tecnologia assistiva, principalmente voltada para pessoas com amputações de membros. No entanto, essas tecnologias enfrentam limitações significativas, tanto em termos de métodos de ativação quanto de custos elevados. O processo de reabilitação para o uso efetivo de próteses de mão envolve um investimento considerável de recursos e tempo por parte dos profissionais de saúde. A recuperação dos movimentos por meio de próteses robóticas pode ser aprimorada com a incorporação de sensores instrumentados, que fornecem dados quantitativos sobre a força aplicada. 
     
    O objetivo principal deste estudo é analisar, parametrizar e caracterizar uma solução para monitorar a força exercida pelos dedos de uma mão robótica antropomórfica, especialmente projetada para pacientes com amputações nos membros superiores. Além disso, esses estudos têm potencial aplicação na área da saúde, servindo como suporte técnico para profissionais envolvidos na adaptação de usuários de próteses de mão, como fisioterapeutas. Isso possibilitará uma sensibilidade eletrônica mais eficaz e personalizada. 

    Este estudo propôs a compilação de uma faixa de valores que representa as forças mínimas, médias e máximas exercidas pelos dedos da mão robótica, controlados por comandos de voz. O desenvolvimento de métodos e técnicas que facilitam o monitoramento de objetos por meio de sensores sensíveis visão superar uma das principais limitações da robótica, que é se aproximar da capacidade sensorial de uma mão humana. As medidas foram obtidas por meio de sensores piezoresistivos conhecidos como Force Sensing Resistor (FSR), que correlacionam a variação da resistência com a tensão elétrica. Isso permitiu o controle preciso da força de pressão aplicada e a comunicação em tempo real entre objetos e próteses. A integração do sensor tátil FSR melhorou a interação, a segurança, a personalização e a experiência geral dos usuários de próteses de mão, proporcionando um nível superior de funcionalidade e autonomia. 
     
    Com o avanço da tecnologia e o desenvolvimento de soluções inovadoras para uma variedade de aplicações, podemos mencionar a Internet das Coisas (IoT), que tem introduzido dispositivos inteligentes e versáteis, bem como a plataforma de programação Arduino com integração de comandos de voz (Arduino ESP32 V3). Analogamente, este projeto visou controlar um protótipo de prótese impressa em 3D, especificamente a mão robótica de um membro superior (cenário de referência para as medições), por meio de comandos de voz. Os sensores táteis FSR desempenharam o papel de interface entre o sensor e o objeto, enquanto a faixa de valores de força de apreensão visou coletar informações para um sistema de controle em malha fechada. 
     
    O sistema de controle de força foi avaliado com a participação de indivíduos saudáveis, demonstrando um coeficiente de correlação de 89% na estimativa e uma taxa de acerto de 67,66% no controle. Isso indicou que tanto o estimador de força quanto o sistema de controle da prótese foram altamente promissores em termos de desempenho e precisão. 


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  • Nos últimos anos, tem havido uma extensa pesquisa no campo das próteses aplicadas à tecnologia assistiva, principalmente voltada para pessoas com amputações de membros. No entanto, essas tecnologias enfrentam limitações significativas, tanto em termos de métodos de ativação quanto de custos elevados. O processo de reabilitação para o uso efetivo de próteses de mão envolve um investimento considerável de recursos e tempo por parte dos profissionais de saúde. A recuperação dos movimentos por meio de próteses robóticas pode ser aprimorada com a incorporação de sensores instrumentados, que fornecem dados quantitativos sobre a força aplicada. 
     
    O objetivo principal deste estudo é analisar, parametrizar e caracterizar uma solução para monitorar a força exercida pelos dedos de uma mão robótica antropomórfica, especialmente projetada para pacientes com amputações nos membros superiores. Além disso, esses estudos têm potencial aplicação na área da saúde, servindo como suporte técnico para profissionais envolvidos na adaptação de usuários de próteses de mão, como fisioterapeutas. Isso possibilitará uma sensibilidade eletrônica mais eficaz e personalizada. 

    Este estudo propôs a compilação de uma faixa de valores que representa as forças mínimas, médias e máximas exercidas pelos dedos da mão robótica, controlados por comandos de voz. O desenvolvimento de métodos e técnicas que facilitam o monitoramento de objetos por meio de sensores sensíveis visão superar uma das principais limitações da robótica, que é se aproximar da capacidade sensorial de uma mão humana. As medidas foram obtidas por meio de sensores piezoresistivos conhecidos como Force Sensing Resistor (FSR), que correlacionam a variação da resistência com a tensão elétrica. Isso permitiu o controle preciso da força de pressão aplicada e a comunicação em tempo real entre objetos e próteses. A integração do sensor tátil FSR melhorou a interação, a segurança, a personalização e a experiência geral dos usuários de próteses de mão, proporcionando um nível superior de funcionalidade e autonomia. 
     
    Com o avanço da tecnologia e o desenvolvimento de soluções inovadoras para uma variedade de aplicações, podemos mencionar a Internet das Coisas (IoT), que tem introduzido dispositivos inteligentes e versáteis, bem como a plataforma de programação Arduino com integração de comandos de voz (Arduino ESP32 V3). Analogamente, este projeto visou controlar um protótipo de prótese impressa em 3D, especificamente a mão robótica de um membro superior (cenário de referência para as medições), por meio de comandos de voz. Os sensores táteis FSR desempenharam o papel de interface entre o sensor e o objeto, enquanto a faixa de valores de força de apreensão visou coletar informações para um sistema de controle em malha fechada. 
     
    O sistema de controle de força foi avaliado com a participação de indivíduos saudáveis, demonstrando um coeficiente de correlação de 89% na estimativa e uma taxa de acerto de 67,66% no controle. Isso indicou que tanto o estimador de força quanto o sistema de controle da prótese foram altamente promissores em termos de desempenho e precisão. 

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  • IGOR OLIANI
  • Análise  da Eletrônica de Potência em
    Veículos Híbridos Série em Aplicações Agrícolas

  • Orientador : ALFEU JOAOZINHO SGUAREZI FILHO
  • Data: 06/11/2023

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  • Esta dissertação aborda a   eletrônica de potência  aplicada em veículos híbridos
    série para atividades agrícolas. O estudo compara diferentes topologias e controles de
    retificadores, visando identificar a configuração mais eficiente. São realizadas simulações
    detalhadas, considerando as condições específicas de operação agrícola, e são propostos
    algoritmos de controle para maximizar a eficiência do sistema. Também é apresentado um
    sistema de acionamento otimizado para a tração do veículo híbrido série, representando
    um avanço significativo na tecnologia para aplicações agrícolas.

     

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  • Esta dissertação aborda a   eletrônica de potência  aplicada em veículos híbridos
    série para atividades agrícolas. O estudo compara diferentes topologias e controles de
    retificadores, visando identificar a configuração mais eficiente. São realizadas simulações
    detalhadas, considerando as condições específicas de operação agrícola, e são propostos
    algoritmos de controle para maximizar a eficiência do sistema. Também é apresentado um
    sistema de acionamento otimizado para a tração do veículo híbrido série, representando
    um avanço significativo na tecnologia para aplicações agrícolas.

     
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  • MARCUS VINICIUS GOES MANSOUR
  • Alocação e Dimensionamento de Geração Distribuída Utilizando Algoritmo de Enxame de Partículas Multi-Período.

  • Orientador : EDMARCIO ANTONIO BELATI
  • Data: 21/11/2023

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  • Recentemente, há uma forte tendência mundial para que as gerações distribuídas alcancem maiores níveis de penetração, principalmente ligados ao nível das redes de distribuição de média e baixa tensão. Neste trabalho um algoritmo Particle Swarm Optimization (PSO) modificado foi aplicado para alocar e dimensionar Geração Distribuída Fotovoltaico (GDPV) e Geração Distribuída Tradicional (GDTR) em redes de distribuição, considerando um horizonte de tempo de 24 horas. As GDTRs foram modeladas para fornecer tanto potência ativa como potência reativa, já as GDPVs somente potência ativa. As análises foram realizadas em dois sistemas, um de 34 barras e um de 141 barras da cidade de Caracas – Venezuela. Uma análise de desempenho demonstra a eficácia e a robustez do método proposto para encontrar boas soluções, reduzindo as perdas e melhorando o perfil de tensão. Os resultados obtidos comprovam a eficácia do método proposto, sendo que os melhores resultados foram obtidos com a alocação de três Geradores Distribuídos (GDs), em que as perdas no sistema de 141 barra foram reduzidas em 95%, comparado ao caso inicial.


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  • Recentemente, há uma forte tendência mundial para que as gerações distribuídas alcancem maiores níveis de penetração, principalmente ligados ao nível das redes de distribuição de média e baixa tensão. Neste trabalho um algoritmo Particle Swarm Optimization (PSO) modificado foi aplicado para alocar e dimensionar Geração Distribuída Fotovoltaico (GDPV) e Geração Distribuída Tradicional (GDTR) em redes de distribuição, considerando um horizonte de tempo de 24 horas. As GDTRs foram modeladas para fornecer tanto potência ativa como potência reativa, já as GDPVs somente potência ativa. As análises foram realizadas em dois sistemas, um de 34 barras e um de 141 barras da cidade de Caracas – Venezuela. Uma análise de desempenho demonstra a eficácia e a robustez do método proposto para encontrar boas soluções, reduzindo as perdas e melhorando o perfil de tensão. Os resultados obtidos comprovam a eficácia do método proposto, sendo que os melhores resultados foram obtidos com a alocação de três Geradores Distribuídos (GDs), em que as perdas no sistema de 141 barra foram reduzidas em 95%, comparado ao caso inicial.

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  • DAMIEN OLAZABAL TOJEIRO
  • Diagnóstico de falhas em inversores fotovoltaicos utilizando observadores de entradas desconhecidas e filtros Beard

  • Orientador : ALAIN SEGUNDO POTTS
  • Data: 23/11/2023

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  • Este texto apresenta a implementação de uma metodologia de detecção de falhas baseada na modelagem em equações de espaço de estados do modelo de um inversor fotovoltaico considerando os dois circuitos de conversão (CC e CA). A proposta consiste na aplicação de dois métodos tradicionais de detecção de falhas: Observadores de Entradas Desconhecidas (Unknown Input Observers) (UIO) e os Filtros de Detecção de Falhas de Beard (Beard Fault Detection Filters) (BFDF). Os resultados obtidos mostram o bom desempenho do esquema de detecção proposto. O modelo obtido consegue representar o comportamento de ambos os circuitos de forma adequada. A metodologia proposta será aplicada a um inversor fotovoltaico real


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  • Este texto apresenta a implementação de uma metodologia de detecção de falhas baseada na modelagem em equações de espaço de estados do modelo de um inversor fotovoltaico considerando os dois circuitos de conversão (CC e CA). A proposta consiste na aplicação de dois métodos tradicionais de detecção de falhas: Observadores de Entradas Desconhecidas (Unknown Input Observers) (UIO) e os Filtros de Detecção de Falhas de Beard (Beard Fault Detection Filters) (BFDF). Os resultados obtidos mostram o bom desempenho do esquema de detecção proposto. O modelo obtido consegue representar o comportamento de ambos os circuitos de forma adequada. A metodologia proposta será aplicada a um inversor fotovoltaico real

2022
Dissertações
1
  • JOAQUIM SIQUEIRA DE LIMA
  • Um Estudo sobre a Aplicação da Distância de Hausdorff no Suporte à Identificação de Faltas em Sistemas de Distribuição  

  • Orientador : RICARDO CANELOI DOS SANTOS
  • Data: 11/05/2022

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  • Atualmente, cargas de diversos tipos de consumidores estão cada vez mais sensíveis a variações e interrupções de energia. Na maioria das vezes, falhas no fornecimento de energia são resultados da ocorrência de faltas em sistemas de distribuição, que interferem na confiabilidade do fornecimento de energia e podem resultar em afundamentos de tensão, interrupções momentâneas e sustentadas, com custos operacionais elevados. As concessionárias estão conscientes sobre tal problema e trabalham na elaboração de soluções eficientes para melhorar os seus índices de confiabilidade e disponibilidade. Nesse sentido, diferentes técnicas para detecção e localização de faltas são estudadas, visando a rápida restauração do serviço em caso de ocorrências no sistema de distribuição. Nessa linha, este trabalho apresenta um método que pode ser utilizado como suporte à decisão para os responsáveis pelo sistema elétrico, indicando a região faltosa do sistema de distribuição e apresentando uma localização aproximada da falta, em caso de defeito no alimentador. O método proposto usa a similaridade entre sinais de tensão e a distância de Hausdorff para atingir esse objetivo. Testes preliminares mostraram que o método apresentado é bastante promissor, indicando a região faltosa em um sistema de distribuição composto por cargas dinâmicas e geração distribuída. Na sequência, para validar o método proposto, este é avaliado frente ao sistema de 34 barras do IEEE, mostrando-se novamente eficiente na identificação da região faltosa. A solução discutida neste trabalho foi implementada com diferentes sinais de entrada, tamanho de janelas de dados e taxas de amostragem, visando definir a configuração com o melhor compromisso entre precisão e custo computacional.


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  • Atualmente, cargas de diversos tipos de consumidores estão cada vez mais sensíveis a variações e interrupções de energia. Na maioria das vezes, falhas no fornecimento de energia são resultados da ocorrência de faltas em sistemas de distribuição, que interferem na confiabilidade do fornecimento de energia e podem resultar em afundamentos de tensão, interrupções momentâneas e sustentadas, com custos operacionais elevados. As concessionárias estão conscientes sobre tal problema e trabalham na elaboração de soluções eficientes para melhorar os seus índices de confiabilidade e disponibilidade. Nesse sentido, diferentes técnicas para detecção e localização de faltas são estudadas, visando a rápida restauração do serviço em caso de ocorrências no sistema de distribuição. Nessa linha, este trabalho apresenta um método que pode ser utilizado como suporte à decisão para os responsáveis pelo sistema elétrico, indicando a região faltosa do sistema de distribuição e apresentando uma localização aproximada da falta, em caso de defeito no alimentador. O método proposto usa a similaridade entre sinais de tensão e a distância de Hausdorff para atingir esse objetivo. Testes preliminares mostraram que o método apresentado é bastante promissor, indicando a região faltosa em um sistema de distribuição composto por cargas dinâmicas e geração distribuída. Na sequência, para validar o método proposto, este é avaliado frente ao sistema de 34 barras do IEEE, mostrando-se novamente eficiente na identificação da região faltosa. A solução discutida neste trabalho foi implementada com diferentes sinais de entrada, tamanho de janelas de dados e taxas de amostragem, visando definir a configuração com o melhor compromisso entre precisão e custo computacional.

2
  • YANICK RODOLFO GOMES
  • ALGORITMO DE POLINIZAÇÃO DE FLORES APLICADO AO PROBLEMA DE RECONFIGURAÇÃO DE SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA COM GERAÇÃO FOTOVOLTAICA

  • Orientador : EDMARCIO ANTONIO BELATI
  • Data: 25/05/2022

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  • A reconfiguração de redes é uma das principais técnicas utilizadas para melhorar a operação dos sistemas de distribuição. O principal objetivo do problema de Reconfiguração de Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica (RSDEE) é encontrar uma topologia de rede radial com perdas técnicas mínimas. Esta dissertação apresenta uma contribuição para resolver o problema de RSDEE com Geração Fotovoltaica (GF) usando o algoritmo de polinização de flores, do inglês Flower Pollination Algorithm (FPA). O FPA é uma meta-heurística inspirada no processo de polinização de plantas. A abordagem utilizada foi testada em sistema de distribuição comumente utilizados na literatura especializada, sendo estes de 5, 16, 33 e 70 nós, e um sistema de grande porte com 4653 nós e 6683 linhas, baseado nos dados reais de uma rede de distribuição de uma cidade localizada na zona sudeste da Grande São Paulo. Para avaliar a reconfiguração associada à GF, diversos cenários são considerados para analisar o impacto da reconfiguração da rede e a presença de GF nas perdas do sistema num período de 24 horas. Os resultados obtidos sem curva de carga e GF foram comparados com outras técnicas disponíveis na literatura, comprovando a eficácia da abordagem na solução do problema. O método proposto reduziu em até 33,35% das perdas nos sistemas analisados, o que indica uma adequada eficiência e robustez do algoritmo proposto.


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  • A reconfiguração de redes é uma das principais técnicas utilizadas para melhorar a operação dos sistemas de distribuição. O principal objetivo do problema de Reconfiguração de Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica (RSDEE) é encontrar uma topologia de rede radial com perdas técnicas mínimas. Esta dissertação apresenta uma contribuição para resolver o problema de RSDEE com Geração Fotovoltaica (GF) usando o algoritmo de polinização de flores, do inglês Flower Pollination Algorithm (FPA). O FPA é uma meta-heurística inspirada no processo de polinização de plantas. A abordagem utilizada foi testada em sistema de distribuição comumente utilizados na literatura especializada, sendo estes de 5, 16, 33 e 70 nós, e um sistema de grande porte com 4653 nós e 6683 linhas, baseado nos dados reais de uma rede de distribuição de uma cidade localizada na zona sudeste da Grande São Paulo. Para avaliar a reconfiguração associada à GF, diversos cenários são considerados para analisar o impacto da reconfiguração da rede e a presença de GF nas perdas do sistema num período de 24 horas. Os resultados obtidos sem curva de carga e GF foram comparados com outras técnicas disponíveis na literatura, comprovando a eficácia da abordagem na solução do problema. O método proposto reduziu em até 33,35% das perdas nos sistemas analisados, o que indica uma adequada eficiência e robustez do algoritmo proposto.

3
  • EDSON ANTONIO DE ABREU
  • Método para obtenção de equivalentes de redes de distribuição com geração distribuída para análise dinâmica

  • Orientador : AHDA PIONKOSKI GRILO PAVANI
  • Data: 12/07/2022

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  • Tradicionalmente, a resposta dinâmica das redes de distribuição é representada em simulações de estabilidade por um equivalente representando apenas o comportamento da carga. Em redes com geração distribuída (GD), é comum que a geração seja representada com uma carga negativa. Porém, com o aumento expressivo da conexão de GD à rede, é necessário representar o comportamento dinâmico desses geradores nas simulações dinâmicas. Este artigo apresenta uma metodologia para obtenção de um equivalente dinâmico de microrredes, que conta com modelos para representação de cargas estáticas e dinâmicas e GD conectada via conversores e geradores síncronos. O método é baseado na abordagem gray-box, em que se assume um modelo equivalente composto de componentes físicos conhecidos. Adicionalmente, uma vantagem desta abordagem é o fato de os parâmetros do equivalente serem calculados a partir de medições realizadas no ponto de acoplamento e, como resultado, não é necessário o conhecimento dos valores dos parâmetros dos diferentes componentes conectados ao sistema de distribuição. A metodologia é validada utilizando simulações computacionais com uma rede de distribuição teste de média tensão. Os resultados confirmam que o equivalente pode ser utilizado para representação de sistemas de distribuição com GD.


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  • Tradicionalmente, a resposta dinâmica das redes de distribuição é representada em simulações de estabilidade por um equivalente representando apenas o comportamento da carga. Em redes com geração distribuída (GD), é comum que a geração seja representada com uma carga negativa. Porém, com o aumento expressivo da conexão de GD à rede, é necessário representar o comportamento dinâmico desses geradores nas simulações dinâmicas. Este artigo apresenta uma metodologia para obtenção de um equivalente dinâmico de microrredes, que conta com modelos para representação de cargas estáticas e dinâmicas e GD conectada via conversores e geradores síncronos. O método é baseado na abordagem gray-box, em que se assume um modelo equivalente composto de componentes físicos conhecidos. Adicionalmente, uma vantagem desta abordagem é o fato de os parâmetros do equivalente serem calculados a partir de medições realizadas no ponto de acoplamento e, como resultado, não é necessário o conhecimento dos valores dos parâmetros dos diferentes componentes conectados ao sistema de distribuição. A metodologia é validada utilizando simulações computacionais com uma rede de distribuição teste de média tensão. Os resultados confirmam que o equivalente pode ser utilizado para representação de sistemas de distribuição com GD.

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  • LUCAS DEMETRIUS AUGUSTO
  • Análise do controle preditivo baseado em modelo do tipo por estados finitos aplicado a um inversor monofásico conectado à rede elétrica

  • Orientador : ALFEU JOAOZINHO SGUAREZI FILHO
  • Data: 27/07/2022

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  • Este documento tem como principal contribuição o desenvolvimento de um controlador preditivo baseado em modelo matemático do tipo por estados finitos aplicado ao controle de corrente de um inversor monofásico conectado à rede elétrica.
    Com a finalidade de reduzir a distorção harmônica a níveis aceitáveis é proposto a aplicação de 2 e 3 estados de chaveamento dentro de um mesmo período com o emprego de modulação em frequência fixa.
    O desempenho do controlador preditivo é comparado com técnicas tradicionais de controle, tais como PI, P+RES e SMC+PI, para tal é abordada a teoria dos controladores e os seus respectivos ajustes. Por fim, simulações no software Matlab/Simulink validam a proposta, permitindo de uma análise comparativa.
    Posteriormente resultados experimentais dos controladores estudados são obtidos em bancada utilizando o kit TMDSSOLARPEXPKIT, sendo os algoritmos executados em um processador digital de sinais da empresa Texas Instruments modelo TMS320F28035, com o objetivo de verificar experimentalmente em tempo real o desempenho destes.
    Por fim, são analisados e comparados os resultados de simulação assim como os resultados experimentais apresentaram um desempenho satisfatório comprovando a eficácia da proposta sendo que as referências foram prontamente atendidas.


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  • Este documento tem como principal contribuição o desenvolvimento de um controlador preditivo baseado em modelo matemático do tipo por estados finitos aplicado ao controle de corrente de um inversor monofásico conectado à rede elétrica.
    Com a finalidade de reduzir a distorção harmônica a níveis aceitáveis é proposto a aplicação de 2 e 3 estados de chaveamento dentro de um mesmo período com o emprego de modulação em frequência fixa.
    O desempenho do controlador preditivo é comparado com técnicas tradicionais de controle, tais como PI, P+RES e SMC+PI, para tal é abordada a teoria dos controladores e os seus respectivos ajustes. Por fim, simulações no software Matlab/Simulink validam a proposta, permitindo de uma análise comparativa.
    Posteriormente resultados experimentais dos controladores estudados são obtidos em bancada utilizando o kit TMDSSOLARPEXPKIT, sendo os algoritmos executados em um processador digital de sinais da empresa Texas Instruments modelo TMS320F28035, com o objetivo de verificar experimentalmente em tempo real o desempenho destes.
    Por fim, são analisados e comparados os resultados de simulação assim como os resultados experimentais apresentaram um desempenho satisfatório comprovando a eficácia da proposta sendo que as referências foram prontamente atendidas.

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  • RAFAEL BRUNO FERREIRA FIGUEIREDO
  • Controle Preditivo com Conjunto Finito de Estados Modulado Robusto  Aplicado no Controle de Máquinas de Indução

  • Orientador : ALFEU JOAOZINHO SGUAREZI FILHO
  • Data: 29/09/2022

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  • Esta dissertação realiza uma revisão teórica de acionamento de máquinas de indução através de
    controle vetorial com orientação direta e indireta. Em seguida introduz o conceito de controle
    preditivo e doFCS(Finite Control Set). São descritos o PTC (Predictive Torque Control) e um
    método de controle de corrente robusto, baseado em controladordeadbeat, aplicando os conceitos
    deFinite Control Setpara eliminar a necessidade de moduladores de saída no controlador.
    Também é analisada uma modulação discreta para oFinite Control Set, chamadaDSVM, onde é
    aumentado o numero de vetores por tempo de amostragem do controlador e também um estimador
    de fluxo adaptativo é implementado, visando melhorar a orientação direta do controlador para
    diversas gamas de velocidade. É implementada a compensação de atraso, que realiza a predição
    para o instante(k+ 2), para verificar seu impacto prático. Os resultados mostram uma ótima
    resposta dinâmica para os métodos preditivos, além de apresentar um erro de estado estacionário
    mínimo. Ainda, os resultados da aplicação doDSVMdiminuíram a distorção de corrente eripple
    de torque para mesma frequência de amostragem, mas resultados mostram que aplicar três vetores
    ou aumentar três vezes a frequência de amostragem tem resultados parecidos. O controlador
    robusto em bancada não perdeu desempenho para variações de resistência de+300%. Já com o
    estimador adaptativo a partir de+100%oripplenas variáveis de controle ficou degradado. Além
    disso, o estimador adaptativo trouxe distorção de corrente em regiões transitórias, evidenciando
    que a orientação indireta possa ser melhor opção, com menor custo computacional e com baixo
    impacto na robustez paramétrica do controlador até 100% de erro nas resistências


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  • Esta dissertação realiza uma revisão teórica de acionamento de máquinas de indução através de
    controle vetorial com orientação direta e indireta. Em seguida introduz o conceito de controle
    preditivo e doFCS(Finite Control Set). São descritos o PTC (Predictive Torque Control) e um
    método de controle de corrente robusto, baseado em controladordeadbeat, aplicando os conceitos
    deFinite Control Setpara eliminar a necessidade de moduladores de saída no controlador.
    Também é analisada uma modulação discreta para oFinite Control Set, chamadaDSVM, onde é
    aumentado o numero de vetores por tempo de amostragem do controlador e também um estimador
    de fluxo adaptativo é implementado, visando melhorar a orientação direta do controlador para
    diversas gamas de velocidade. É implementada a compensação de atraso, que realiza a predição
    para o instante(k+ 2), para verificar seu impacto prático. Os resultados mostram uma ótima
    resposta dinâmica para os métodos preditivos, além de apresentar um erro de estado estacionário
    mínimo. Ainda, os resultados da aplicação doDSVMdiminuíram a distorção de corrente eripple
    de torque para mesma frequência de amostragem, mas resultados mostram que aplicar três vetores
    ou aumentar três vezes a frequência de amostragem tem resultados parecidos. O controlador
    robusto em bancada não perdeu desempenho para variações de resistência de+300%. Já com o
    estimador adaptativo a partir de+100%oripplenas variáveis de controle ficou degradado. Além
    disso, o estimador adaptativo trouxe distorção de corrente em regiões transitórias, evidenciando
    que a orientação indireta possa ser melhor opção, com menor custo computacional e com baixo
    impacto na robustez paramétrica do controlador até 100% de erro nas resistências

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  • GABRIEL RODRIGUES BRUZINGA
  • Análise Comparativa das Metodologias Analítica e Numérica no Projeto de Máquinas Síncronas
    de Ímãs Permanentes de Fluxo Radial com Enfoque em Geração Eólica

  • Orientador : ALFEU JOAOZINHO SGUAREZI FILHO
  • Data: 07/10/2022

  • Mostrar Resumo
  • O objetivo desse trabalho é realizar uma análise comparativa entre métodos analítico e
    numérico (implementado via software de elementos finitos em 2D e 3D) no projeto de
    um gerador síncrono de ímãs permanentes de 3.88 MVA, 710 V, 145 Hz com enfoque em
    geração eólica, para aerogeradores do Tipo D de grande potência. Para isso é proposto
    um método de resolução analítico utilizando-se primeiramente ímãs de NdFeB no rotor.
    Após essa etapa os resultados analíticos foram comparados com os resultados numéricos e
    apresentaram resultados satisfatórios, com margem de erro relativo média em cerca de 3%
    (simulação 2D) e erro absoluto médio de 37,3 mT (simulação 3D). Na segunda etapa do
    projeto, ímãs de AlNiCo foram utilizados no rotor, no entanto, os resultados analíticos e
    numéricos apresentaram erro médio elevado, fazendo com que o método anterior, utilizados
    para o ímãs de NdFeB, não fosse adequado, sendo necessário alterações no método. É
    proposto emtão, um método para a readequação do cálculo de volume de ímãs, sendo
    utilizado um método numérico e analítico. Após essas alterações, os resultados foram
    satisfatórios, com margem de erro relativo médio calculado em cerca de 4%. Os resultados
    analíticos e numéricos foram comentados e apresentados no final deste trabalho para a
    validação das metodologias (ímãs de NdFeB e AlNiCo).


  • Mostrar Abstract
  • O objetivo desse trabalho é realizar uma análise comparativa entre métodos analítico e
    numérico (implementado via software de elementos finitos em 2D e 3D) no projeto de
    um gerador síncrono de ímãs permanentes de 3.88 MVA, 710 V, 145 Hz com enfoque em
    geração eólica, para aerogeradores do Tipo D de grande potência. Para isso é proposto
    um método de resolução analítico utilizando-se primeiramente ímãs de NdFeB no rotor.
    Após essa etapa os resultados analíticos foram comparados com os resultados numéricos e
    apresentaram resultados satisfatórios, com margem de erro relativo média em cerca de 3%
    (simulação 2D) e erro absoluto médio de 37,3 mT (simulação 3D). Na segunda etapa do
    projeto, ímãs de AlNiCo foram utilizados no rotor, no entanto, os resultados analíticos e
    numéricos apresentaram erro médio elevado, fazendo com que o método anterior, utilizados
    para o ímãs de NdFeB, não fosse adequado, sendo necessário alterações no método. É
    proposto emtão, um método para a readequação do cálculo de volume de ímãs, sendo
    utilizado um método numérico e analítico. Após essas alterações, os resultados foram
    satisfatórios, com margem de erro relativo médio calculado em cerca de 4%. Os resultados
    analíticos e numéricos foram comentados e apresentados no final deste trabalho para a
    validação das metodologias (ímãs de NdFeB e AlNiCo).

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  • ADRIANO GUEDES MARTINS
  • METODOLOGIA DE GOVERNANÇA DA CVA COM ANÁLISE DE RISCOS CONSIDERANDO EVENTOS ESTOCÁSTICOS

  • Orientador : THALES SOUSA
  • Data: 13/12/2022

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  • O desenvolvimento de modelos de simulação, que representem de forma realista o ambiente regulatório, financeiro em que a empresa está inserida, é necessário para que esta possa entender o comportamento de variáveis que impactam a tomada de decisão. O impacto financeiro da Conta de Variação de Itens da Parcela “A” (CVA) que tem apresentado valores significativos e sensíveis para as distribuidoras, principalmente devido ao aumento da participação dos contratos por disponibilidade em seus portfólios e pelas condições sistêmicas hidrológicas adversas apresentadas nos últimos anos, com um aumento expressivo do despacho de termelétricas e alta volatilidade do PLD. Em alguns meses os valores da CVA superam até mesmo a remuneração de capital da empresa - Parcela “B”. A partir deste entendimento, este trabalho tem como objetivo desenvolver uma metodologia e ferramenta para a simulação e projeção da CVA em distintos períodos de contabilização (ano tarifário, ano civil, mês, dia e hora) e para diferentes cenários de condições sistêmicas, com a apuração de métricas de risco e estimando eventos no Mercado de Curto Prazo (MCP). Para fazê-lo, de início é realizada uma pesquisa de identificação de todo o fluxo contábil e das bases tarifárias utilizadas pela ANEEL, de modo a identificar os fatores envolvidos e construir um modelo de cálculo sistematizado com motor de projeções de custos de Parcela A. Em sequência, com a obtenção de tais arquivos através dos agentes responsáveis, relacionados a uma concessionária de distribuição, é criada uma estrutura de importação e interpretação, resultando em uma base de dados que alimenta o motor de cálculo e realiza a projeção dos custos associados à CVA.


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  • O desenvolvimento de modelos de simulação, que representem de forma realista o ambiente regulatório, financeiro em que a empresa está inserida, é necessário para que esta possa entender o comportamento de variáveis que impactam a tomada de decisão. O impacto financeiro da Conta de Variação de Itens da Parcela “A” (CVA) que tem apresentado valores significativos e sensíveis para as distribuidoras, principalmente devido ao aumento da participação dos contratos por disponibilidade em seus portfólios e pelas condições sistêmicas hidrológicas adversas apresentadas nos últimos anos, com um aumento expressivo do despacho de termelétricas e alta volatilidade do PLD. Em alguns meses os valores da CVA superam até mesmo a remuneração de capital da empresa - Parcela “B”. A partir deste entendimento, este trabalho tem como objetivo desenvolver uma metodologia e ferramenta para a simulação e projeção da CVA em distintos períodos de contabilização (ano tarifário, ano civil, mês, dia e hora) e para diferentes cenários de condições sistêmicas, com a apuração de métricas de risco e estimando eventos no Mercado de Curto Prazo (MCP). Para fazê-lo, de início é realizada uma pesquisa de identificação de todo o fluxo contábil e das bases tarifárias utilizadas pela ANEEL, de modo a identificar os fatores envolvidos e construir um modelo de cálculo sistematizado com motor de projeções de custos de Parcela A. Em sequência, com a obtenção de tais arquivos através dos agentes responsáveis, relacionados a uma concessionária de distribuição, é criada uma estrutura de importação e interpretação, resultando em uma base de dados que alimenta o motor de cálculo e realiza a projeção dos custos associados à CVA.

8
  • DARLENE JOSIANE DULLIUS
  • ANÁLISE DO FATURAMENTO DE ENERGIA
    ELÉTRICA DE PROSSUMIDORES CONSIDERANDO
    O AJUSTE DO FATOR DE POTÊNCIA DOS
    INVERSORES FOTOVOLTAICOS

  • Orientador : JOEL DAVID MELO TRUJILLO
  • Data: 16/12/2022

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  • O termo prossumidor é utilizado para se referir aos agentes que consomem e produzem sua própria energia, podendo ter um rol mais ativo na operação e no planejamento das redes de distribuição de energia elétrica. Contudo, esta classe de agente é exposta as mesmas obrigações que os outros consumidores conectados nas redes de média tensão. Por exemplo, manter um fator de potência no ponto de conexão com a rede principal dentro das faixas de valores exigidos pelas concessionárias de energia elétrica. Nesse sentido, um ajuste adequado do fator de potência de seus inversores fotovoltaicos pode evitar penalizações e, consequentemente minimizar os valores pagos com sua fatura de energia elétrica. A vista disso, neste trabalho se analisa o ajuste do fator de potência de inversores fotovoltaicos de prossumidores, evitando custos adicionais decorrente das penalizações por excedente de reativos. Para tal análise se utilizou duas técnicas de otimização: Algoritmo de busca Fibonacci e Algoritmo de Polinização das Flores, as quais apresentaram resultados satisfatórios na solução do problema, reduzindo as cobranças por baixo fator de potência em média em 80,1 % ao longo do ano. O ajuste do fator de potência dos inversores fotovoltaicos dos prossumidores pode reduzir as penalizações por baixo fator de potência. Entretanto, os resultados mostram que o custo das penalizações para os prossumidores é baixo, comparado aos custos que as empresas de distribuição podem ter com penalizações por baixo fator de potência na área de fronteira ou em investimentos em equipamentos para compensação de energia reativa.


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  • O termo prossumidor é utilizado para se referir aos agentes que consomem e produzem sua própria energia, podendo ter um rol mais ativo na operação e no planejamento das redes de distribuição de energia elétrica. Contudo, esta classe de agente é exposta as mesmas obrigações que os outros consumidores conectados nas redes de média tensão. Por exemplo, manter um fator de potência no ponto de conexão com a rede principal dentro das faixas de valores exigidos pelas concessionárias de energia elétrica. Nesse sentido, um ajuste adequado do fator de potência de seus inversores fotovoltaicos pode evitar penalizações e, consequentemente minimizar os valores pagos com sua fatura de energia elétrica. A vista disso, neste trabalho se analisa o ajuste do fator de potência de inversores fotovoltaicos de prossumidores, evitando custos adicionais decorrente das penalizações por excedente de reativos. Para tal análise se utilizou duas técnicas de otimização: Algoritmo de busca Fibonacci e Algoritmo de Polinização das Flores, as quais apresentaram resultados satisfatórios na solução do problema, reduzindo as cobranças por baixo fator de potência em média em 80,1 % ao longo do ano. O ajuste do fator de potência dos inversores fotovoltaicos dos prossumidores pode reduzir as penalizações por baixo fator de potência. Entretanto, os resultados mostram que o custo das penalizações para os prossumidores é baixo, comparado aos custos que as empresas de distribuição podem ter com penalizações por baixo fator de potência na área de fronteira ou em investimentos em equipamentos para compensação de energia reativa.

2021
Dissertações
1
  • MOISÉS ARTHUR PEREIRA BORGES
  • ANÁLISE DE MODELOS DE HISTERESE COM ÊNFASE NA MODELAGEM COMPUTACIONAL E APLICAÇÃO DE TÉCNICAS DE OTIMIZAÇÃO PSO

  • Orientador : LUIZ ALBERTO LUZ DE ALMEIDA
  • Data: 18/01/2021

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  • Este trabalho propõe um novo estudo para a observação de curvas de histerese. Podendo ser divido em duas partes principais. Na primeira, a ideia desenvolvida baseia-se na utilização conjunta de dois modelos de histerese para observar a resposta e compará-la. Assim, modelos de histerese Preisach e L²P (Limiting Loop Proximity) foram simulados, comparando suas respostas em diferentes valores de frequência. Os resultados apresentados mostram pequenas discrepâncias devido à sua forma de avaliação, que no modelo de Preisach clássico é totalmente irreversível e o modelo L²P possui uma pequena parcela que faz com que tenha um percentual de reversibilidade. É feita uma aproximação para que ambos possam diminuir suas diferenças para que com o mesmo campo aplicado os resultados obtidos tenham uma melhor precisão permitindo obter curvas de histerese com maior confiabilidade sem a necessidade de realizar outros estudos que não a aplicação dos dois modelos. Na segunda parte, o foco é estudar a capacidade do modelo de proximidade ao laço principal em emular apropriadamente o modelo de histerese de Preisach, devido que mesmo modelo de Preisach sendo amplamente utilizado há décadas nos mais diversos fenômenos de histerese. Todavia, tanto a implementação quanto a estimação de parâmetros deste modelo são intrincadas e trabalhosas. Desta forma, o modelo L²P é uma alternativa de fácil implementação e obtenção de parâmetros. Os dados sintéticos são obtidos a partir do modelo de Preisach para uma histerese magnética típica. O objetivo é estimar os parâmetros do modelo L²P, de modo que se aproxime ao máximo dos dados sintéticos do modelo de Preisach. Para estimar os parâmetros foi escolhido o método PSO (Particle Swarm Optimization). Resultados das curvas de histerese são apresentados e o grau de similaridade de ambos os modelos é discutido.


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  • Este trabalho propõe um novo estudo para a observação de curvas de histerese. Podendo ser divido em duas partes principais. Na primeira, a ideia desenvolvida baseia-se na utilização conjunta de dois modelos de histerese para observar a resposta e compará-la. Assim, modelos de histerese Preisach e L²P (Limiting Loop Proximity) foram simulados, comparando suas respostas em diferentes valores de frequência. Os resultados apresentados mostram pequenas discrepâncias devido à sua forma de avaliação, que no modelo de Preisach clássico é totalmente irreversível e o modelo L²P possui uma pequena parcela que faz com que tenha um percentual de reversibilidade. É feita uma aproximação para que ambos possam diminuir suas diferenças para que com o mesmo campo aplicado os resultados obtidos tenham uma melhor precisão permitindo obter curvas de histerese com maior confiabilidade sem a necessidade de realizar outros estudos que não a aplicação dos dois modelos. Na segunda parte, o foco é estudar a capacidade do modelo de proximidade ao laço principal em emular apropriadamente o modelo de histerese de Preisach, devido que mesmo modelo de Preisach sendo amplamente utilizado há décadas nos mais diversos fenômenos de histerese. Todavia, tanto a implementação quanto a estimação de parâmetros deste modelo são intrincadas e trabalhosas. Desta forma, o modelo L²P é uma alternativa de fácil implementação e obtenção de parâmetros. Os dados sintéticos são obtidos a partir do modelo de Preisach para uma histerese magnética típica. O objetivo é estimar os parâmetros do modelo L²P, de modo que se aproxime ao máximo dos dados sintéticos do modelo de Preisach. Para estimar os parâmetros foi escolhido o método PSO (Particle Swarm Optimization). Resultados das curvas de histerese são apresentados e o grau de similaridade de ambos os modelos é discutido.

2
  • LÁZARO FRANCISCO SANSÓN FARIÑAS
  • Detecção e isolamento de falhas em um modelo dinâmico de helicóptero

  • Orientador : ALAIN SEGUNDO POTTS
  • Data: 14/04/2021

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  • Este trabalho apresenta a aplicação de métodos robustos de detecção e isolamento de
    falhas no modelo de um helicóptero. Uns dos principais problemas a resolver na área
    de Diagnóstico de falhas é a robustez dos métodos baseados em modelos matemáticos.
    Nesse sentido, a abordagem baseada em observadores de estados e saídas tem obtido bons
    resultados. Dentro dessa abordagem se destacam os métodos do observador de entradas
    desconhecidas (UIO) e o método de atribuição da autoestrutura do observador (ESA),
    ambos são métodos de geração de resíduos robustos.
    No projeto é utilizado o modelo do helicóptero Westland Lynx Mk7 baseado em seis
    graus de liberdade, linear, invariante no tempo, e com coeficientes constantes, no ponto de
    operação de voo pairado. O modelo do helicóptero é a base para a implementação de um
    sistema de detecção e isolamento de falhas. Se realiza uma análise do sistema com dóis
    tipos de perturbações diferentes e para os casos de uma falha em um atuador e uma falha
    em um sensor.


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  • Este trabalho apresenta a aplicação de métodos robustos de detecção e isolamento de
    falhas no modelo de um helicóptero. Uns dos principais problemas a resolver na área
    de Diagnóstico de falhas é a robustez dos métodos baseados em modelos matemáticos.
    Nesse sentido, a abordagem baseada em observadores de estados e saídas tem obtido bons
    resultados. Dentro dessa abordagem se destacam os métodos do observador de entradas
    desconhecidas (UIO) e o método de atribuição da autoestrutura do observador (ESA),
    ambos são métodos de geração de resíduos robustos.
    No projeto é utilizado o modelo do helicóptero Westland Lynx Mk7 baseado em seis
    graus de liberdade, linear, invariante no tempo, e com coeficientes constantes, no ponto de
    operação de voo pairado. O modelo do helicóptero é a base para a implementação de um
    sistema de detecção e isolamento de falhas. Se realiza uma análise do sistema com dóis
    tipos de perturbações diferentes e para os casos de uma falha em um atuador e uma falha
    em um sensor.

3
  • EMERSON TORRES PEREIRA
  • PROJETO DE RECTENAS BASEADAS EM UMA ANTENA VIVALDI ANTIPODAL

  • Orientador : CARLOS EDUARDO CAPOVILLA
  • Data: 28/04/2021

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  • Diversos estudos visam melhorar a eficiência no uso da energia eletromagnética de Radiofrequência
    (RF) disponível no ambiente, no qual, por meio de uma rectena é possível converter
    energia de RF em energia de Corrente Contínua (CC) dispensando, por exemplo, o uso de
    baterias em sistemas eletrônicos de baixa potência. Nesse contexto, este trabalho tem como
    objetivo projetar e analisar o desempenho de uma Antena Vivaldi Antipodal (AVA), para
    coleta de energia de RF. Para isso, foi proposto o desenvolvimento de uma Antena Vivaldi
    Antipodal com Slots Elípticos (AVA-ES) e Rectena AVA-ES (RAVA-ES), a fim de melhorar
    o desempenho da antena AVA e da Rectena AVA (RAVA), sendo fabricadas em substrato
    FR-4 de baixo custo. Todos os protótipos apresentaram desempenho satisfatórios, ratificando
    a proposta deste trabalho. Adicionalmente, foram propostos o projeto de um arranjo de duas
    AVA e um outro arranjo de duas AVA-ES para testes em futuras aplicações como rectenas.


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  • Diversos estudos visam melhorar a eficiência no uso da energia eletromagnética de Radiofrequência
    (RF) disponível no ambiente, no qual, por meio de uma rectena é possível converter
    energia de RF em energia de Corrente Contínua (CC) dispensando, por exemplo, o uso de
    baterias em sistemas eletrônicos de baixa potência. Nesse contexto, este trabalho tem como
    objetivo projetar e analisar o desempenho de uma Antena Vivaldi Antipodal (AVA), para
    coleta de energia de RF. Para isso, foi proposto o desenvolvimento de uma Antena Vivaldi
    Antipodal com Slots Elípticos (AVA-ES) e Rectena AVA-ES (RAVA-ES), a fim de melhorar
    o desempenho da antena AVA e da Rectena AVA (RAVA), sendo fabricadas em substrato
    FR-4 de baixo custo. Todos os protótipos apresentaram desempenho satisfatórios, ratificando
    a proposta deste trabalho. Adicionalmente, foram propostos o projeto de um arranjo de duas
    AVA e um outro arranjo de duas AVA-ES para testes em futuras aplicações como rectenas.

4
  • EMERSON COSTA SANTOS
  • PROJETO, FABRICAÇÃO E APLICAÇÃO DE UMA MESA TÉRMICA DE ELEMENTOS RESISTIVOS, PARA IMPRESSORAS 3D TIPO FDM

  • Orientador : SEGUNDO NILO MESTANZA MUNOZ
  • Data: 07/05/2021

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  • Nos últimos anos a tecnologia de manufatura aditiva em especial a FDM, tem se desenvolvido rapidamente. Porém, poucas são as pesquisas relacionadas aos sistemas eletrônicos de controle e sobre os circuitos das mesas de impressão, especialmente em impressoras FDM de baixo custo. Nesta tecnologia de impressoras 3D, o processo de impressão é muito susceptível a danos térmicos, que geraram consequências nas propriedades mecânicas podendo ocasionar fratura ou mesmo a perda total do protótipo. Estes problemas podem ser mitigados por meio de um controle eficiente da temperatura durante o processo de fabricação do protótipo, além de garantir consumos aceitáveis de energia. O monitoramento do processo fornece informações ao sistema de controle e, à medida que os limites definidos são atingidos os sistemas de controle podem corrigir essas variações ainda durante o processo de produção. O sistema de controle pode atuar no aumento ou na manutenção da temperatura realizando assim, o controle espacial e temporal da mesa térmica. 

    A pesquisa reportada neste trabalho foi dividida em três etapas: Na primeira etapa foram realizados estudos de projeto e fabricação de uma mesa térmica dividida em elementos resistivos e estrutura matricial que permite o controle individual ou em arranjo dos elementos, denominados pixels, desta matriz, foram desenvolvidas três versões projeto/fabricação, desta mesa de pixels, após cada versão da mesa, foram realizadas as caracterizações: a) caracterização elétrica de cada elemento, b) análise termográficas de cada elemento da matriz de pixels. Na segunda etapa, foi desenvolvido o circuito de controle da mesa térmica de pixels resistivos, também foram elaboradas três versões, a cada rodada de projeto/fabricação da mesa foram aprimorados os drives de controle e sensores de temperatura. A terceira rodada corresponde ao processo de integração da mesa térmica por pixels e o sistema de controle a uma impressora 3D tipo FDM. Finalmente, foram realizados testes de impressão nesta nova mesa térmica de pixels e foram feitas suas respectivas caracterizações, mecânicas, morfológicas e comparadas com uma mesa térmica comercial. 


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  • Nos últimos anos a tecnologia de manufatura aditiva em especial a FDM, tem se desenvolvido rapidamente. Porém, poucas são as pesquisas relacionadas aos sistemas eletrônicos de controle e sobre os circuitos das mesas de impressão, especialmente em impressoras FDM de baixo custo. Nesta tecnologia de impressoras 3D, o processo de impressão é muito susceptível a danos térmicos, que geraram consequências nas propriedades mecânicas podendo ocasionar fratura ou mesmo a perda total do protótipo. Estes problemas podem ser mitigados por meio de um controle eficiente da temperatura durante o processo de fabricação do protótipo, além de garantir consumos aceitáveis de energia. O monitoramento do processo fornece informações ao sistema de controle e, à medida que os limites definidos são atingidos os sistemas de controle podem corrigir essas variações ainda durante o processo de produção. O sistema de controle pode atuar no aumento ou na manutenção da temperatura realizando assim, o controle espacial e temporal da mesa térmica. 

    A pesquisa reportada neste trabalho foi dividida em três etapas: Na primeira etapa foram realizados estudos de projeto e fabricação de uma mesa térmica dividida em elementos resistivos e estrutura matricial que permite o controle individual ou em arranjo dos elementos, denominados pixels, desta matriz, foram desenvolvidas três versões projeto/fabricação, desta mesa de pixels, após cada versão da mesa, foram realizadas as caracterizações: a) caracterização elétrica de cada elemento, b) análise termográficas de cada elemento da matriz de pixels. Na segunda etapa, foi desenvolvido o circuito de controle da mesa térmica de pixels resistivos, também foram elaboradas três versões, a cada rodada de projeto/fabricação da mesa foram aprimorados os drives de controle e sensores de temperatura. A terceira rodada corresponde ao processo de integração da mesa térmica por pixels e o sistema de controle a uma impressora 3D tipo FDM. Finalmente, foram realizados testes de impressão nesta nova mesa térmica de pixels e foram feitas suas respectivas caracterizações, mecânicas, morfológicas e comparadas com uma mesa térmica comercial. 

5
  • FELIPE AUGUSTO ANON DA SILVA
  • SISTEMA DE MEDIÇÃO DE RF DE BAIXO
    CUSTO BASEADO EM SDR

  • Orientador : MARCELO BENDER PEROTONI
  • Data: 27/05/2021

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  • Com o aumento do número de dispositivos conectados via redes sem fio, 5G e outras
    tecnologias, se torna fundamental o estudo da propagação em ambientes internos e externos,
    de forma a evitar interferências e maximizar a cobertura. Por causa disso, uma ferramenta
    portátil e confiável para esse tipo de medição se torna extremamente desejável para fins
    da implantação de pontos de acesso com o objetivo de servir o maior número de pessoas.
    O projeto desenvolvido e apresentado nessa dissertação tem como objetivo a elaboração
    de um sistema de medidas de potência RF portátil e de baixo custo, e a medida de seu
    desempenho comparável com equipamentos comerciais. O trabalho foi realizado baseandose
    no pacote open source GNU RADIO, que juntamente com um computador Raspberry
    PI 3, um módulo de GPS e um dispositivo SDR possibilitaram a aquisição dos dados e
    sua subsequente visualização.


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  • Com o aumento do número de dispositivos conectados via redes sem fio, 5G e outras
    tecnologias, se torna fundamental o estudo da propagação em ambientes internos e externos,
    de forma a evitar interferências e maximizar a cobertura. Por causa disso, uma ferramenta
    portátil e confiável para esse tipo de medição se torna extremamente desejável para fins
    da implantação de pontos de acesso com o objetivo de servir o maior número de pessoas.
    O projeto desenvolvido e apresentado nessa dissertação tem como objetivo a elaboração
    de um sistema de medidas de potência RF portátil e de baixo custo, e a medida de seu
    desempenho comparável com equipamentos comerciais. O trabalho foi realizado baseandose
    no pacote open source GNU RADIO, que juntamente com um computador Raspberry
    PI 3, um módulo de GPS e um dispositivo SDR possibilitaram a aquisição dos dados e
    sua subsequente visualização.

6
  • GABRIEL FERNANDES IDALGO
  • Estudo e análise do modelo de um Motor CC para aplicações de Sistemas de Proteção Anti-Esmagamento na indústria automotiva

  • Orientador : JOSE ALBERTO TORRICO ALTUNA
  • Data: 21/06/2021

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  • O controle de torque e velocidade de um motor DC com imãs permanentes é frequentemente
    usado em levantadores de vidro automotivos para sistemas antiesmagamento da janela
    automotiva. Neste tipo de motor os pólos da armadura no rotor produzem uma ondulação
    da corrente que é proporcional ao torque eletromagnético. Por sua vez, a frequência da
    ondulação de corrente é proporcional à velocidade mecânica do rotor. Neste trabalho é
    implementado um modelo variante no tempo do motor DC com magneto permanente
    utilizando o programa MATLAB/SIMULINK, o modelo considera o efeito do comutador
    mecânico na corrente, resistência e indutância da armadura. São mostradas as equações
    convencionais da máquina DC e as equações variantes no tempo considerando as alterações
    da resistência e indutância da armadura. São apresentados resultados de simulação em
    malha aberta e fechada. Um controlador PI é usado para controlar a velocidade do motor.
    Testes experimentais validam os resultados de simulação.


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  • O controle de torque e velocidade de um motor DC com imãs permanentes é frequentemente
    usado em levantadores de vidro automotivos para sistemas antiesmagamento da janela
    automotiva. Neste tipo de motor os pólos da armadura no rotor produzem uma ondulação
    da corrente que é proporcional ao torque eletromagnético. Por sua vez, a frequência da
    ondulação de corrente é proporcional à velocidade mecânica do rotor. Neste trabalho é
    implementado um modelo variante no tempo do motor DC com magneto permanente
    utilizando o programa MATLAB/SIMULINK, o modelo considera o efeito do comutador
    mecânico na corrente, resistência e indutância da armadura. São mostradas as equações
    convencionais da máquina DC e as equações variantes no tempo considerando as alterações
    da resistência e indutância da armadura. São apresentados resultados de simulação em
    malha aberta e fechada. Um controlador PI é usado para controlar a velocidade do motor.
    Testes experimentais validam os resultados de simulação.

7
  • ELIOMAR RAMON CONDE DUQUE
  • Controlador Preditivo-Repetitivo aplicado ao Controle das Correntes do Rotor do Gerador de Indução Duplamente Alimentado

  • Orientador : ALFEU JOAOZINHO SGUAREZI FILHO
  • Data: 27/10/2021

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  •  

    Este documento apresenta a proposta de um controle preditivo repetitivo para a
    corrente do rotor de um Gerador de Indução Duplamente Alimentado (GIDA) no quadro
    de referência síncrona. Essa abordagem, na qual o projeto desse controlador preditivo
    repetitivo se baseia, utiliza a técnica de horizonte reverso por meio do controle preditivo,
    com uma decomposição de frequência do sinal de referência.
    Da mesma forma, trata-se de uma implementação e projeto de controle preditivo
    repetitivo que é abordado desde o ponto de vista de um sistema de potência e pode
    ser aplicado em sistemas de energia eólica ou em sistemas que usem GIDA em geral.
    O controlador é projetado com base no modelo matemático dinâmico do GIDA, mais
    especificamente no modelo de espaço de estados, que é expandido para o projeto do
    controle preditivo. O modelo GIDA usado e o controlador em questão são simulados
    usando Matlab/Simulink, a fim de validar a proposta de controle em sistemas de potência,
    e a seguir realizar uma implementação experimental que comprove o bom funcionamento
    do controlador numa bancada experimental em tempo real.
    Ambos os resultados, simulados e experimentais, são analisados e comparados com
    diferentes técnicas de controle preditivo por modelo, que endossam as vantagens da
    proposta atual.


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  •  

    Este documento apresenta a proposta de um controle preditivo repetitivo para a
    corrente do rotor de um Gerador de Indução Duplamente Alimentado (GIDA) no quadro
    de referência síncrona. Essa abordagem, na qual o projeto desse controlador preditivo
    repetitivo se baseia, utiliza a técnica de horizonte reverso por meio do controle preditivo,
    com uma decomposição de frequência do sinal de referência.
    Da mesma forma, trata-se de uma implementação e projeto de controle preditivo
    repetitivo que é abordado desde o ponto de vista de um sistema de potência e pode
    ser aplicado em sistemas de energia eólica ou em sistemas que usem GIDA em geral.
    O controlador é projetado com base no modelo matemático dinâmico do GIDA, mais
    especificamente no modelo de espaço de estados, que é expandido para o projeto do
    controle preditivo. O modelo GIDA usado e o controlador em questão são simulados
    usando Matlab/Simulink, a fim de validar a proposta de controle em sistemas de potência,
    e a seguir realizar uma implementação experimental que comprove o bom funcionamento
    do controlador numa bancada experimental em tempo real.
    Ambos os resultados, simulados e experimentais, são analisados e comparados com
    diferentes técnicas de controle preditivo por modelo, que endossam as vantagens da
    proposta atual.

8
  • RICHELLY DAYENNE FERREIRA PONTES
  • Análise do Controlador de Corrente modos deslizantes em conjunto com PI aplicado aos inversores em ponte H conectados à rede elétrica.

  • Orientador : ALFEU JOAOZINHO SGUAREZI FILHO
  • Data: 03/12/2021

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  • Para realizar a conversão da energia gerada pelos sistemas de geração distribuída utiliza-se um conversor eletrônico CC-CA, também conhecido como inversor. Devido ao crescimento de estudo e utilização desses equipamentos, esta pesquisa vem contribuir com a análise das características dos sistemas de controle que controlam a corrente a ser injetada na rede elétrica. Desta forma, este trabalho tem como objetivo apresentar uma proposta de controlador por modos deslizantes mais PI (SMC – do inglês,  Sliding Mode Control), aplicado  em um inversor monofásico em ponte H interligado à rede elétrica com a utilização do filtro LC. Adicionalmente será feito um estudo comparativo com as técnicas de controle PI e P+RES. Para realizar tal objetivo, foi feita a modelagem matemática do inversor monofásico com o filtro LC, logo após apresenta-se os controladores por modos deslizantes mais PI (SMC+PI), PI e P+RES,  em seguida, são apresentados  resultados de simulação obtidos para a validação da proposta e por fim uma análise comparativa com os controladores propostos e a conclusão. As simulações que validam as conclusões foram realizadas no ambiente de simulação no  software  Matlab/Simulink.


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  • Para realizar a conversão da energia gerada pelos sistemas de geração distribuída utiliza-se um conversor eletrônico CC-CA, também conhecido como inversor. Devido ao crescimento de estudo e utilização desses equipamentos, esta pesquisa vem contribuir com a análise das características dos sistemas de controle que controlam a corrente a ser injetada na rede elétrica. Desta forma, este trabalho tem como objetivo apresentar uma proposta de controlador por modos deslizantes mais PI (SMC – do inglês,  Sliding Mode Control), aplicado  em um inversor monofásico em ponte H interligado à rede elétrica com a utilização do filtro LC. Adicionalmente será feito um estudo comparativo com as técnicas de controle PI e P+RES. Para realizar tal objetivo, foi feita a modelagem matemática do inversor monofásico com o filtro LC, logo após apresenta-se os controladores por modos deslizantes mais PI (SMC+PI), PI e P+RES,  em seguida, são apresentados  resultados de simulação obtidos para a validação da proposta e por fim uma análise comparativa com os controladores propostos e a conclusão. As simulações que validam as conclusões foram realizadas no ambiente de simulação no  software  Matlab/Simulink.

9
  • MARCO ANTONIO CABRERA VIDAL
  • GERADOR DE SINAIS COM CONTROLE DE FREQUÊNCIA PARA EXCITAÇÃO DE MÓDULO TERMOELÉTRICO.

  • Orientador : LUIZ ALBERTO LUZ DE ALMEIDA
  • Data: 10/12/2021

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  • A proposta do trabalho é a construção de um gerador de sinais para excitar uma planta termoelétrica e controlar a temperatura do sistema em malha fechada. Isso leva a realizar todo o processo da construção de um sinal de modulação por largura de pulso pelo método SPWM (Modulação por Largura de Pulso Senoidal), com aplicação na engenharia de desenvolvimento de sinais. Assim, podendo caracterizar o sistema com o detalhamento de parâmetros oriundos da captação de sensores de tensão, corrente e temperatura colocados nos módulos termoelétricos. Para a implementação foi montada uma estrutura capaz de realizar uma comunicação bidirecional, entre o sistema de Interface Homem Máquina (IHM) e o controlador ESP-32 que gera sinais de modulação de largura de pulso (PWM) a baixas potências. A construção da estrutura para a obtenção dos resultados, necessitou também de um amplificador do tipo ponte H e um filtro LCL passa-baixa. Isto para que a potência produzida fosse transmitida do gerador para o módulo Termoelétrico, de forma que a mesma fosse excitada a níveis de corrente ideais e colhendo assim o comportamento dos parâmetros do sistema em estudo. Com todo sistema pronto, o caminho da pesquisa foi excitar o módulo termoelétrico em malha aberta, uma hora com frequências altas em torno de 206 Hz, outra hora em frequências baixas de 11,741Hz e assim coletar os parâmetros. Também foi feito experimentos em malha fechada com controle de frequência, dessa forma  controlar a temperatura, onde os resultados foram um sobressinal de 0,16% a mais do SetPoint e  0,25% de erro no regime permanente. Para finalizar, o experimento foi com um sistema Liga/Desliga, na qual a resposta foi um sobressinal de 5,8\% a mais do ponto ideal.


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  • A proposta do trabalho é a construção de um gerador de sinais para excitar uma planta termoelétrica e controlar a temperatura do sistema em malha fechada. Isso leva a realizar todo o processo da construção de um sinal de modulação por largura de pulso pelo método SPWM (Modulação por Largura de Pulso Senoidal), com aplicação na engenharia de desenvolvimento de sinais. Assim, podendo caracterizar o sistema com o detalhamento de parâmetros oriundos da captação de sensores de tensão, corrente e temperatura colocados nos módulos termoelétricos. Para a implementação foi montada uma estrutura capaz de realizar uma comunicação bidirecional, entre o sistema de Interface Homem Máquina (IHM) e o controlador ESP-32 que gera sinais de modulação de largura de pulso (PWM) a baixas potências. A construção da estrutura para a obtenção dos resultados, necessitou também de um amplificador do tipo ponte H e um filtro LCL passa-baixa. Isto para que a potência produzida fosse transmitida do gerador para o módulo Termoelétrico, de forma que a mesma fosse excitada a níveis de corrente ideais e colhendo assim o comportamento dos parâmetros do sistema em estudo. Com todo sistema pronto, o caminho da pesquisa foi excitar o módulo termoelétrico em malha aberta, uma hora com frequências altas em torno de 206 Hz, outra hora em frequências baixas de 11,741Hz e assim coletar os parâmetros. Também foi feito experimentos em malha fechada com controle de frequência, dessa forma  controlar a temperatura, onde os resultados foram um sobressinal de 0,16% a mais do SetPoint e  0,25% de erro no regime permanente. Para finalizar, o experimento foi com um sistema Liga/Desliga, na qual a resposta foi um sobressinal de 5,8\% a mais do ponto ideal.

10
  • RENAN MORAIS FURLANETO
  • Nonlinear network equivalents of systems with inverter-based resources for short-circuit studies.

  • Orientador : AHDA PIONKOSKI GRILO PAVANI
  • Data: 14/12/2021

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  •  

    Large transmission networks are often represented with short circuit network equivalents to share with neighboring utilities and distribution providers. The computation of network equivalents for short circuit studies is straightforward in systems predominantly based on conventional synchronous generators (SGs). However, the integration of renewable powered plants such as solar and wind parks (WPs) introduces inverter-based resources (IBRs) in the grid with different and nonlinear fault current characteristics. The increasing share of IBRs changes the way power systems respond during disturbances. The application of conventional approach to obtain network equivalents based on the computation of Thevenin equivalent at the point of interest to systems with high share of IBRs will result in misleading short circuit calculations. This MsC thesis provides a comprehensive study of the identification of active nonlinear network equivalents for short circuit studies in systems with IBRs and their accuracy when considered for balanced and unbalanced faults scenarios. A new concept of voltage dependent network equivalents (VDNEs) is proposed. Considering the increasing complexity of networks with several and different type of IBR installations, a measurement-based approach using simulated fault currents is proposed to obtain VDNEs. EMT simulations are used to validate the short-circuit response of VDNEs considering networks with WPs consisting of Type-IV/Full-Size Converter (FSC) wind turbine generators (WTGs) and Type-III/Doubly-Fed Induction Generator (DFIG) WTGs.



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  •  

    Large transmission networks are often represented with short circuit network equivalents to share with neighboring utilities and distribution providers. The computation of network equivalents for short circuit studies is straightforward in systems predominantly based on conventional synchronous generators (SGs). However, the integration of renewable powered plants such as solar and wind parks (WPs) introduces inverter-based resources (IBRs) in the grid with different and nonlinear fault current characteristics. The increasing share of IBRs changes the way power systems respond during disturbances. The application of conventional approach to obtain network equivalents based on the computation of Thevenin equivalent at the point of interest to systems with high share of IBRs will result in misleading short circuit calculations. This MsC thesis provides a comprehensive study of the identification of active nonlinear network equivalents for short circuit studies in systems with IBRs and their accuracy when considered for balanced and unbalanced faults scenarios. A new concept of voltage dependent network equivalents (VDNEs) is proposed. Considering the increasing complexity of networks with several and different type of IBR installations, a measurement-based approach using simulated fault currents is proposed to obtain VDNEs. EMT simulations are used to validate the short-circuit response of VDNEs considering networks with WPs consisting of Type-IV/Full-Size Converter (FSC) wind turbine generators (WTGs) and Type-III/Doubly-Fed Induction Generator (DFIG) WTGs.


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  • FAUSTA JOAQUIM FAUSTINO
  • IDENTIFICAÇÃO DE ZONAS DE RECARGA PÚBLICA PARA VEÍCULOS ELÉTRICOS EM ÁREAS URBANAS

  • Orientador : JOEL DAVID MELO TRUJILLO
  • Data: 15/12/2021

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  • Nos últimos anos, nos países desenvolvidos e em vias de desenvolvimento, como é o caso do Brasil, se tem notado um aumento na penetração de veículos elétricos nas áreas urbanas. Dada essa penetração nas cidades, encontrar zonas para a instalação de uma infraestrutura de recarga se tornou uma necessidade. Portanto, devido às  demandas de recarga dos veículos elétricos, os agentes envolvidos na difusão de veículos elétricos devem construir estações de recarga, possibilitando que cada veículo elétrico possa encontrar estações recarga disponíveis dentro de suas viagens. Neste trabalho se propõe uma metodologia para identificar zonas de recarga pública nas principais avenidas e ruas das áreas urbanas, considerando a dispersão espacial dos compradores de veículos elétricos e seus padrões de viagem urbanos. A identificação dos centroides das zonas recarga é formulado como um problema das p-medianas, sendo resolvido pelo algoritmo de Teist-Bart para fornecer uma maior cobertura às demandas de recarga elétrica dentro das extensas áreas urbanas. A metodologia proposta foi aplicada na cidade de Salvador no estado da Bahia para encontrar a distribuição espacial de zonas de recarga pública, considerando 6 cenários prospectivos de penetração global de veículos elétricos. Os resultados de alocação dos centroides das zonas de recarga para essa cidade foram confrontados com a alocação realizada por um software comercial de geoprocessamento. Tal confrontação mostra que a proposta determina uma distribuição espacial dessa zonas com menores valores de demanda máxima coincidente por estação para atender a mesma quantidade de veículos elétricos em cada cenário prospectivo analisado. Menos valores dessa demanda podem permitir menos investimentos para a conexão das futuras estações de recarga com a rede elétrica. A metodologia proposta pode auxiliar os agentes envolvidos na difusão de mobilidade elétrica, encontrando zonas de recarga pública mais próximas dos locais de maior demanda de recarga por parte dos donos de veículos elétricos.


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  • Nos últimos anos, nos países desenvolvidos e em vias de desenvolvimento, como é o caso do Brasil, se tem notado um aumento na penetração de veículos elétricos nas áreas urbanas. Dada essa penetração nas cidades, encontrar zonas para a instalação de uma infraestrutura de recarga se tornou uma necessidade. Portanto, devido às  demandas de recarga dos veículos elétricos, os agentes envolvidos na difusão de veículos elétricos devem construir estações de recarga, possibilitando que cada veículo elétrico possa encontrar estações recarga disponíveis dentro de suas viagens. Neste trabalho se propõe uma metodologia para identificar zonas de recarga pública nas principais avenidas e ruas das áreas urbanas, considerando a dispersão espacial dos compradores de veículos elétricos e seus padrões de viagem urbanos. A identificação dos centroides das zonas recarga é formulado como um problema das p-medianas, sendo resolvido pelo algoritmo de Teist-Bart para fornecer uma maior cobertura às demandas de recarga elétrica dentro das extensas áreas urbanas. A metodologia proposta foi aplicada na cidade de Salvador no estado da Bahia para encontrar a distribuição espacial de zonas de recarga pública, considerando 6 cenários prospectivos de penetração global de veículos elétricos. Os resultados de alocação dos centroides das zonas de recarga para essa cidade foram confrontados com a alocação realizada por um software comercial de geoprocessamento. Tal confrontação mostra que a proposta determina uma distribuição espacial dessa zonas com menores valores de demanda máxima coincidente por estação para atender a mesma quantidade de veículos elétricos em cada cenário prospectivo analisado. Menos valores dessa demanda podem permitir menos investimentos para a conexão das futuras estações de recarga com a rede elétrica. A metodologia proposta pode auxiliar os agentes envolvidos na difusão de mobilidade elétrica, encontrando zonas de recarga pública mais próximas dos locais de maior demanda de recarga por parte dos donos de veículos elétricos.

2020
Dissertações
1
  • HUMBERTO PEREIRA DA PAZ
  • ESTUDO E IMPLEMENTAÇÃO DE RETIFICADORES DE RADIOFREQUÊNCIA PARA RECTENAS

  • Orientador : CARLOS EDUARDO CAPOVILLA
  • Data: 30/01/2020

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  • A colheita de energia de radiofrequência (RF) é uma das subáreas do estudo de fontes de energia ambiente renováveis, destinada a estudar a conversão da energia eletromagnética em elétrica utilizando a junção de antenas e retificadores num dispositivo denominado rectena, possibilitando assim o desenvolvimento de novos circuitos auto-suficientes em energia. Apesar da crescente demanda por estudos de rectenas, poucos trabalhos apresentam alternativas plausíveis de serem aplicadas em situações de baixíssima densidade de potência (µW/cm2 ). Visando preencher esta lacuna, este trabalho versa sobre o estudo de rectenas para aplicações de baixo custo, utilizando a banda ISM de 2,4 GHz com ênfase na tecnologia WiFi como fonte de energia. Neste trabalho, são colocados em foco as topologias de retificadores e as suas características de funcionamento, dando ênfase a níveis de potência inferiores a -10 dBm. Desta forma, dois retificadores série são projetados, montados, e medidos utilizando técnicas de filtragem do sinal de saída com elementos distribuídos e concentrados, além de realizar o casamento de impedância do circuito utilizando micro-linhas num substrato de FR-4. Os resultados descrevem um desempenho do retificador série com capacitância distribuída na saída como o mais eficiente, resultando em uma eficiência de pico de aproximadamente 25% para -20 dBm, enquanto o retificador série com capacitância concentrada apresentou eficiência máxima nesta mesma faixa de potência em torno de 20%. 


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  • A colheita de energia de radiofrequência (RF) é uma das subáreas do estudo de fontes de energia ambiente renováveis, destinada a estudar a conversão da energia eletromagnética em elétrica utilizando a junção de antenas e retificadores num dispositivo denominado rectena, possibilitando assim o desenvolvimento de novos circuitos auto-suficientes em energia. Apesar da crescente demanda por estudos de rectenas, poucos trabalhos apresentam alternativas plausíveis de serem aplicadas em situações de baixíssima densidade de potência (µW/cm2 ). Visando preencher esta lacuna, este trabalho versa sobre o estudo de rectenas para aplicações de baixo custo, utilizando a banda ISM de 2,4 GHz com ênfase na tecnologia WiFi como fonte de energia. Neste trabalho, são colocados em foco as topologias de retificadores e as suas características de funcionamento, dando ênfase a níveis de potência inferiores a -10 dBm. Desta forma, dois retificadores série são projetados, montados, e medidos utilizando técnicas de filtragem do sinal de saída com elementos distribuídos e concentrados, além de realizar o casamento de impedância do circuito utilizando micro-linhas num substrato de FR-4. Os resultados descrevem um desempenho do retificador série com capacitância distribuída na saída como o mais eficiente, resultando em uma eficiência de pico de aproximadamente 25% para -20 dBm, enquanto o retificador série com capacitância concentrada apresentou eficiência máxima nesta mesma faixa de potência em torno de 20%. 

2
  • JOSÉ CALIXTO LOPES JÚNIOR
  • Análise de Transitórios Eletromecânicos no Sistema Elétrico de Potência com Presença de Fontes Renováveis Considerando Uso de Sistema de Armazenamento de Energia

  • Orientador : THALES SOUSA
  • Data: 23/04/2020

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  • As fontes de energia renováveis têm alcançado níveis cada vez mais altos de penetração no sistema elétrico, destacando-se a eólica e a fotovoltaica solar. Diversas são suas vantagens, porém, sua característica estocástica impõe grandes incertezas relacionadas a operação, estabilidade e confiabilidade do sistema. Quando inseridas em grande proporção, fontes alternativas alteram o padrão de comportamento da rede tanto em regime permanente, quanto na ocasião de perturbações. Assim, à medida que cresce o nível de penetração dessas fontes, novos esforços tornam-se necessários para manter o sistema operando dentro dos limites normatizados. Frente a muitas alternativas propostas para favorecer o crescimento ordenado das fontes alternativas, o sistema de armazenamento de energia tem grande importância pois, atua mitigando seus impactos adversos e contribui na estabilização do sistema. Neste contexto, a presente dissertação objetivou realizar um estudo de estabilidade por meio da análise de transitórios eletromecânicos num sistema de transmissão com alta penetração de geração eólica e solar, sendo também projetado um armazenamento de energia com baterias como alternativa para atenuar impactos das flutuações de potência na usina solar. O estudo foi desenvolvido a partir de modelagem computacional considerando simulações no domínio do tempo com o software Matlab® & Simulink® onde casos de estudo variados possibilitaram investigar o comportamento do sistema tanto em operação normal quanto em situações de perturbações. Os resultados permitiram avaliar a robustez e capacidade de estabilidade da rede elétrica e também a atuação do sistema de armazenamento no amortecimento de impactos da geração renovável na rede de transmissão.


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  • As fontes de energia renováveis têm alcançado níveis cada vez mais altos de penetração no sistema elétrico, destacando-se a eólica e a fotovoltaica solar. Diversas são suas vantagens, porém, sua característica estocástica impõe grandes incertezas relacionadas a operação, estabilidade e confiabilidade do sistema. Quando inseridas em grande proporção, fontes alternativas alteram o padrão de comportamento da rede tanto em regime permanente, quanto na ocasião de perturbações. Assim, à medida que cresce o nível de penetração dessas fontes, novos esforços tornam-se necessários para manter o sistema operando dentro dos limites normatizados. Frente a muitas alternativas propostas para favorecer o crescimento ordenado das fontes alternativas, o sistema de armazenamento de energia tem grande importância pois, atua mitigando seus impactos adversos e contribui na estabilização do sistema. Neste contexto, a presente dissertação objetivou realizar um estudo de estabilidade por meio da análise de transitórios eletromecânicos num sistema de transmissão com alta penetração de geração eólica e solar, sendo também projetado um armazenamento de energia com baterias como alternativa para atenuar impactos das flutuações de potência na usina solar. O estudo foi desenvolvido a partir de modelagem computacional considerando simulações no domínio do tempo com o software Matlab® & Simulink® onde casos de estudo variados possibilitaram investigar o comportamento do sistema tanto em operação normal quanto em situações de perturbações. Os resultados permitiram avaliar a robustez e capacidade de estabilidade da rede elétrica e também a atuação do sistema de armazenamento no amortecimento de impactos da geração renovável na rede de transmissão.

3
  • MARCELO SILVA SOUSA
  • SIMULAÇÕES COMPUTACIONAIS NA FORMAÇÃO DA TARIFA DE USO DA TRANSMISSÃO DE ENERGIA ELÉTRICA: CENÁRIOS PARA PROJEÇÃO TARIFÁRIA EVOLUTIVA NA USINA HIDRELÉTRICA DE SANTO ANTÔNIO

  • Orientador : AILTON CONDE JUSSANI
  • Data: 15/05/2020

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  • O Sistema Elétrico Brasileiro é constituído por três pilares do Sistema Interligado Nacional: Geração, Transmissão e Distribuição. O papel fundamental destes pilares constitui-se em garantir o fornecimento de energia elétrica para os consumidores. No Brasil, os custos associados aos serviços de transmissão de energia elétrica - tais como a vida útil das linhas de transmissão; a distância entre os geradores de energia elétrica e, os centros de carga – constituem um desafio para que a energia elétrica seja encaminhada dentro dos parâmetros de qualidade necessários. O investimento previsto é elevado para garantir a manutenção e implantação de equipamentos elétricos, uma vez que o Brasil é um país de dimensões continentais e os consumidores se concentram, em sua maioria, na região litorânea. Dentro deste contexto, o objetivo geral desta pesquisa consistiu na simulação comparativa das tarifas de uso de transmissão, através do Programa Nodal, de valores custeados pela Usina Hidrelétrica de Santo Antônio, localizada no Estado de Rondônia, entre os anos de 2021 a 2030. Objetivos específicos consideraram quatro cenários, de forma que as simulações apresentassem os menores valores de tarifas possíveis nos custos envolvidos na expansão do Sistema de Transmissão do Brasil entre geradores e consumidores. A literatura baseou-se em diretrizes da Agência Nacional de Energia, que permite o rito da expansão das obras do Sistema de Transmissão de Energia Elétrica do Brasil, que observa a evolução do consumo de energia elétrica no Sistema Interligado Nacional. Quanto aos aspectos metodológicos, desenvolveu-se uma pesquisa exploratória, quantitativa e levantamento de campo com dados primários e secundários no sentido de fornecer informações para o software de simulação de cenários. A pesquisa foi desenvolvida para estudar os efeitos dos processos tarifários na Usina de Santo Antônio, revisando a matriz energética do Brasil e, a estrutura tarifária dos serviços de transmissão de energia elétrica. Através da inserção de dados no Programa Nodal, foram considerados os seguintes cenários para avaliar a evolução das tarifas: Cenário-1 (Considerando as diretrizes do Plano de Expansão Decenal de Energia de 2027); Cenário-2 (Considerando a retirada da Usina Termelétrica Termo Norte II em 2024); Cenário-3 (Considerando o atraso de conclusão da obra da Usina Hidrelétrica de Tabajara, antes prevista para 2025, até 2027) e; Cenário-4 (Combinação da retirada da termelétrica e o atraso da Tabajara). A importância desta pesquisa deve-se pela apresentação do posicionamento da Usina de Santo Antônio, do ponto de vista operacional, quanto regulatório, por parte da Agência Reguladora, visando a minimização do custo e otimização do despacho de potência, reduzindo perdas na transmissão da energia elétrica.


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  • O Sistema Elétrico Brasileiro é constituído por três pilares do Sistema Interligado Nacional: Geração, Transmissão e Distribuição. O papel fundamental destes pilares constitui-se em garantir o fornecimento de energia elétrica para os consumidores. No Brasil, os custos associados aos serviços de transmissão de energia elétrica - tais como a vida útil das linhas de transmissão; a distância entre os geradores de energia elétrica e, os centros de carga – constituem um desafio para que a energia elétrica seja encaminhada dentro dos parâmetros de qualidade necessários. O investimento previsto é elevado para garantir a manutenção e implantação de equipamentos elétricos, uma vez que o Brasil é um país de dimensões continentais e os consumidores se concentram, em sua maioria, na região litorânea. Dentro deste contexto, o objetivo geral desta pesquisa consistiu na simulação comparativa das tarifas de uso de transmissão, através do Programa Nodal, de valores custeados pela Usina Hidrelétrica de Santo Antônio, localizada no Estado de Rondônia, entre os anos de 2021 a 2030. Objetivos específicos consideraram quatro cenários, de forma que as simulações apresentassem os menores valores de tarifas possíveis nos custos envolvidos na expansão do Sistema de Transmissão do Brasil entre geradores e consumidores. A literatura baseou-se em diretrizes da Agência Nacional de Energia, que permite o rito da expansão das obras do Sistema de Transmissão de Energia Elétrica do Brasil, que observa a evolução do consumo de energia elétrica no Sistema Interligado Nacional. Quanto aos aspectos metodológicos, desenvolveu-se uma pesquisa exploratória, quantitativa e levantamento de campo com dados primários e secundários no sentido de fornecer informações para o software de simulação de cenários. A pesquisa foi desenvolvida para estudar os efeitos dos processos tarifários na Usina de Santo Antônio, revisando a matriz energética do Brasil e, a estrutura tarifária dos serviços de transmissão de energia elétrica. Através da inserção de dados no Programa Nodal, foram considerados os seguintes cenários para avaliar a evolução das tarifas: Cenário-1 (Considerando as diretrizes do Plano de Expansão Decenal de Energia de 2027); Cenário-2 (Considerando a retirada da Usina Termelétrica Termo Norte II em 2024); Cenário-3 (Considerando o atraso de conclusão da obra da Usina Hidrelétrica de Tabajara, antes prevista para 2025, até 2027) e; Cenário-4 (Combinação da retirada da termelétrica e o atraso da Tabajara). A importância desta pesquisa deve-se pela apresentação do posicionamento da Usina de Santo Antônio, do ponto de vista operacional, quanto regulatório, por parte da Agência Reguladora, visando a minimização do custo e otimização do despacho de potência, reduzindo perdas na transmissão da energia elétrica.

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  • CICERO AUGUSTO DE SOUZA
  • ANÁLISE DE SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO CONSIDERANDO GERAÇÃO FOTOVOLTAICA COM CONTROLE ÓTIMO DO FATOR DE POTÊNCIA DO INVERSOR

  • Orientador : EDMARCIO ANTONIO BELATI
  • Data: 09/06/2020

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  • Sistemas de Geração Distribuída (GD) são muito convenientes, pois podem retardar ou até mesmo evitar investimentos com reforços nas redes de distribuição. Porém, os impactos do aumento da GD devem ser levados em consideração pelas empresas distribuidoras de energia elétrica e órgãos reguladores, tanto na operação como no planejamento do sistema. Em especial, a Geração Solar Fotovoltaica, que vem crescendo de forma exponencial e o sol, sua fonte primária, é abundante em todo o planeta, o que favorece a sua utilização. Devido a esse grande aumento, é importante uma atenção especial em relação as perdas técnicas e os níveis de tensão da rede, ou seja, buscar uma operação econômica e segura. Os inversores dos módulos fotovoltaicos podem operar dentro de uma faixa de fator de potência (fp), injetando ou absorvendo potência reativa, que ajustado de forma adequada pode contribuir com o desempenho da rede. Assim, o ajuste ótimo do fp de um inversor ou conjunto de inversores solares das barras/nós da rede, colabora para uma operação econômica e segura. A rede de distribuição foi modelada como um problema de Fluxo de Potência Ótimo (FPO) mutiperíodo com objetivo de minimizar as perdas ativas, sujeito as restrições operacionais da rede, variações horárias das cargas e de disponibilidade de potência dos inversores fotovoltaicos. A solução do problema aponta para o ajuste ótimo dos fp dos inversores durante um período. A modelagem foi desenvolvida em AMPL e a solução obtida com o auxílio do solucionador Knitro. O algoritmo foi testado nos sistemas de distribuição de 10 e 34 barras operando com diversas configurações da geração fotovoltaica. O controle ótimo dos fp dos inversores, quando comparando com o sistema operando com fp unitário, apresentou uma redução de até 15,97% nas perdas técnicas e consequentemente uma melhora do perfil de tensão do sistema.


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  • Sistemas de Geração Distribuída (GD) são muito convenientes, pois podem retardar ou até mesmo evitar investimentos com reforços nas redes de distribuição. Porém, os impactos do aumento da GD devem ser levados em consideração pelas empresas distribuidoras de energia elétrica e órgãos reguladores, tanto na operação como no planejamento do sistema. Em especial, a Geração Solar Fotovoltaica, que vem crescendo de forma exponencial e o sol, sua fonte primária, é abundante em todo o planeta, o que favorece a sua utilização. Devido a esse grande aumento, é importante uma atenção especial em relação as perdas técnicas e os níveis de tensão da rede, ou seja, buscar uma operação econômica e segura. Os inversores dos módulos fotovoltaicos podem operar dentro de uma faixa de fator de potência (fp), injetando ou absorvendo potência reativa, que ajustado de forma adequada pode contribuir com o desempenho da rede. Assim, o ajuste ótimo do fp de um inversor ou conjunto de inversores solares das barras/nós da rede, colabora para uma operação econômica e segura. A rede de distribuição foi modelada como um problema de Fluxo de Potência Ótimo (FPO) mutiperíodo com objetivo de minimizar as perdas ativas, sujeito as restrições operacionais da rede, variações horárias das cargas e de disponibilidade de potência dos inversores fotovoltaicos. A solução do problema aponta para o ajuste ótimo dos fp dos inversores durante um período. A modelagem foi desenvolvida em AMPL e a solução obtida com o auxílio do solucionador Knitro. O algoritmo foi testado nos sistemas de distribuição de 10 e 34 barras operando com diversas configurações da geração fotovoltaica. O controle ótimo dos fp dos inversores, quando comparando com o sistema operando com fp unitário, apresentou uma redução de até 15,97% nas perdas técnicas e consequentemente uma melhora do perfil de tensão do sistema.

5
  • LUCAS ROMERO FREITAS
  • AVALIAÇÃO DE UM SISTEMA DE COMUNICAÇÃO HÍBRIDO PARA APLICAÇÃO EM REDES INTELIGENTES DE ENERGIA ELÉTRICA

  • Orientador : THALES SOUSA
  • Data: 19/08/2020

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  • As redes inteligentes de energia - Smart Grids - têm cada vez mais se tornado uma realidade no Brasil e no Mundo. Para tanto, diversos dispositivos têm sido instalados e distribuídos ao longo da rede elétrica, em aplicações críticas ou não, com objetivo de informar as utilities ou clientes sobre o atual estado da rede ou também sobre o estado dos equipamentos instalados. Devido a esta transformação tecnológica das redes elétricas, uma ampla gama de funcionalidades, técnicas, capacidades de implantação integradas a uma solução completa e coesa, suportada por uma abordagem de escalabilidade, interoperabilidade e adaptabilidade tem sido amplamente estudada. Neste sentido, o presente trabalho propôs a avaliação de uma placa de comunicação híbrida considerando as melhores práticas observadas na literatura. Neste sentido, a partir de testes em laboratório, a placa foi instalada em campo permitindo uma análise do desempenho real a partir de diferentes cenários propostos.


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  • As redes inteligentes de energia - Smart Grids - têm cada vez mais se tornado uma realidade no Brasil e no Mundo. Para tanto, diversos dispositivos têm sido instalados e distribuídos ao longo da rede elétrica, em aplicações críticas ou não, com objetivo de informar as utilities ou clientes sobre o atual estado da rede ou também sobre o estado dos equipamentos instalados. Devido a esta transformação tecnológica das redes elétricas, uma ampla gama de funcionalidades, técnicas, capacidades de implantação integradas a uma solução completa e coesa, suportada por uma abordagem de escalabilidade, interoperabilidade e adaptabilidade tem sido amplamente estudada. Neste sentido, o presente trabalho propôs a avaliação de uma placa de comunicação híbrida considerando as melhores práticas observadas na literatura. Neste sentido, a partir de testes em laboratório, a placa foi instalada em campo permitindo uma análise do desempenho real a partir de diferentes cenários propostos.

6
  • DIEGO JOSE DA SILVA
  • ALOCAÇÃO ÓTIMA DE BANCO DE CAPACITORES EM SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃO UTILIZANDO UM ALGORITMO HÍBRIDO

  • Orientador : EDMARCIO ANTONIO BELATI
  • Data: 27/11/2020

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  • O sistema elétrico de potência é dividido em três grandes seguimentos: geração; transmissão; e distribuição de energia elétrica. A grande parte da energia gerada é transportada pelas redes de transmissão e entregue as distribuidoras de energia que são encarregadas de levar a energia aos consumidores. As maiores perdas elétricas do sistema, comumente dividida em perdas técnicas e comerciais, ocorrem nas redes de distribuição. As perdas técnicas podem ser minimizadas por meio da alocação ótima de bancos de capacitores (BCs), que também contribuem com o controle do perfil de tensão. A alocação ótima de BCs nos sistemas de distribuição de energia elétrica consiste em definir a quantidade de BCs, a capacidade de cada um e o local a ser instalado, buscando minimizar as perdas técnicas e o investimento. O problema comumente é formulado como um problema de programação não linear inteiro misto (PNLIM) e está sujeito às seguintes restrições: balanço das potências na rede; limite de tensão nos nós da rede, e limites das correntes nas linhas, entre outras. O problema tem sido resolvido por diversas técnicas de otimização, que englobam técnicas exatas e aproximadas. O presente trabalho propõe a aplicação conjunta de uma técnica bio-inspirada baseada na polinização das flores, do inglês Flower Pollination Algorithm (FPA) e de um algoritmo de Busca Exaustiva Limitada (BE) na resolução do problema. No processo iterativo, o FPA aponta as barras candidatas à alocação dos BCs e a BE determina as respectivas capacidades de cada BC. A metodologia foi implementada em ambiente MATLAB R . O FPA-BE foi aplicado em redes de distribuição disponíveis na literatura e apresentou ótimos resultados, como a minimização de perdas ativas, melhoria no perfil de tensão e economia de energia quando comparado com outras metodologias. 


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  • O sistema elétrico de potência é dividido em três grandes seguimentos: geração; transmissão; e distribuição de energia elétrica. A grande parte da energia gerada é transportada pelas redes de transmissão e entregue as distribuidoras de energia que são encarregadas de levar a energia aos consumidores. As maiores perdas elétricas do sistema, comumente dividida em perdas técnicas e comerciais, ocorrem nas redes de distribuição. As perdas técnicas podem ser minimizadas por meio da alocação ótima de bancos de capacitores (BCs), que também contribuem com o controle do perfil de tensão. A alocação ótima de BCs nos sistemas de distribuição de energia elétrica consiste em definir a quantidade de BCs, a capacidade de cada um e o local a ser instalado, buscando minimizar as perdas técnicas e o investimento. O problema comumente é formulado como um problema de programação não linear inteiro misto (PNLIM) e está sujeito às seguintes restrições: balanço das potências na rede; limite de tensão nos nós da rede, e limites das correntes nas linhas, entre outras. O problema tem sido resolvido por diversas técnicas de otimização, que englobam técnicas exatas e aproximadas. O presente trabalho propõe a aplicação conjunta de uma técnica bio-inspirada baseada na polinização das flores, do inglês Flower Pollination Algorithm (FPA) e de um algoritmo de Busca Exaustiva Limitada (BE) na resolução do problema. No processo iterativo, o FPA aponta as barras candidatas à alocação dos BCs e a BE determina as respectivas capacidades de cada BC. A metodologia foi implementada em ambiente MATLAB R . O FPA-BE foi aplicado em redes de distribuição disponíveis na literatura e apresentou ótimos resultados, como a minimização de perdas ativas, melhoria no perfil de tensão e economia de energia quando comparado com outras metodologias. 

7
  • RODRIGO ZAMBRANA VARGAS
  • ESTUDO DA INTEGRAÇÃO DO SISTEMA DE ARMAZENAMENTO DE ENERGIA COM A GERAÇÃO EÓLICA PARA SUPORTE DE FREQUÊNCIA DE UMA MICRORREDE

  • Orientador : JOSE LUIS AZCUE PUMA
  • Data: 09/12/2020

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  • Com o aumento significativo da inserção de turbinas eólicas no sistema elétrico, a inércia global do sistema é reduzida resultando em perda da capacidade do mesmo em oferecer suporte de frequência. Isso ocorre pois é comum o emprego de turbinas eólicas de velocidade variável, baseados no gerador de indução duplamente alimentado (DFIG), que se acoplam à rede elétrica por meio de conversores eletrônicos, que não possuem as mesmas características dos geradores síncronos. Assim, neste trabalho é proposto o emprego do Sistema de Armazenamento de energia à Baterias (BESS) associado ao DFIG de maneira a fornecer suporte à frequência. Além disso, foi desenvolvida uma estratégia de controle, sendo considerados fatores como limitações da corrente de operação dentro dos limites do BESS. Simulações no domínio do tempo foram propostas para estudar um sistema de distribuição contendo uma turbina eólica baseado no DFIG, mostrando as vantagens do BESS frente a distúrbios de frequência. 


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  • Com o aumento significativo da inserção de turbinas eólicas no sistema elétrico, a inércia global do sistema é reduzida resultando em perda da capacidade do mesmo em oferecer suporte de frequência. Isso ocorre pois é comum o emprego de turbinas eólicas de velocidade variável, baseados no gerador de indução duplamente alimentado (DFIG), que se acoplam à rede elétrica por meio de conversores eletrônicos, que não possuem as mesmas características dos geradores síncronos. Assim, neste trabalho é proposto o emprego do Sistema de Armazenamento de energia à Baterias (BESS) associado ao DFIG de maneira a fornecer suporte à frequência. Além disso, foi desenvolvida uma estratégia de controle, sendo considerados fatores como limitações da corrente de operação dentro dos limites do BESS. Simulações no domínio do tempo foram propostas para estudar um sistema de distribuição contendo uma turbina eólica baseado no DFIG, mostrando as vantagens do BESS frente a distúrbios de frequência. 

8
  • RICARDO QUEIROZ MARTINS
  • Aplicação de Estruturas Metamateriais em Antenas e Rectenas Planares

  • Orientador : CARLOS EDUARDO CAPOVILLA
  • Data: 16/12/2020

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  • Este trabalho apresenta o projeto, fabricação e análise de antenas planares de baixo com uso de células metamateriais, visando alterar as suas características operacionais. As antenas planares normalmente são compactas, o que facilita a fabricação e integração, entretanto, possuem alguns limitantes como baixo ou moderado ganho e consideráveis perdas em certas frequências. Dessa maneira, o uso de antenas planares em conjunto com estruturas de metamateriais possibilita contornar algumas das limitações apresentadas, de modo a melhorar o desempenho das antenas. Nesse trabalho serão analisadas duas topologias distintas de antenas planares, a quasi-Yagi e a Planar Inverted-F Antenna (PIFA). A grande quantidade de dispositivos e padrões diferentes operando na faixa Industrial, Scientific, and Medical (ISM) de 2,4 GHz levou a escolha dessa como faixa central de projeto, vislumbrando, adicionalmente, que à onipresença de energia eletromagnética neste espectro de frequência, acaba sendo bastante atraente para aplicações de Radiofrequency Energy Harvesting (RFEH), cujas implementações das topologias analisadas como rectenas também são exploradas.


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  • Este trabalho apresenta o projeto, fabricação e análise de antenas planares de baixo com uso de células metamateriais, visando alterar as suas características operacionais. As antenas planares normalmente são compactas, o que facilita a fabricação e integração, entretanto, possuem alguns limitantes como baixo ou moderado ganho e consideráveis perdas em certas frequências. Dessa maneira, o uso de antenas planares em conjunto com estruturas de metamateriais possibilita contornar algumas das limitações apresentadas, de modo a melhorar o desempenho das antenas. Nesse trabalho serão analisadas duas topologias distintas de antenas planares, a quasi-Yagi e a Planar Inverted-F Antenna (PIFA). A grande quantidade de dispositivos e padrões diferentes operando na faixa Industrial, Scientific, and Medical (ISM) de 2,4 GHz levou a escolha dessa como faixa central de projeto, vislumbrando, adicionalmente, que à onipresença de energia eletromagnética neste espectro de frequência, acaba sendo bastante atraente para aplicações de Radiofrequency Energy Harvesting (RFEH), cujas implementações das topologias analisadas como rectenas também são exploradas.

2019
Dissertações
1
  • LUCAS LIMA RODRIGUES
  • Projeto e implementação de um controlador Preditivo Baseado em Modelo aplicado no controle do Gerador de Indução Duplamente Alimentado

  • Orientador : ALFEU JOAOZINHO SGUAREZI FILHO
  • Data: 30/01/2019

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  • Não informado

2
  • DANILO DE CARVALHO SOUZA
  • Controle Vetorial de um Motor de Indução Monofásico Orientado pelo Fluxo do Rotor

  • Orientador : JOSE ALBERTO TORRICO ALTUNA
  • Data: 04/02/2019

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  • Não informado

3
  • WELLINGTON ALMEIDA DE ASSIS SILVA
  • Crescimento de nanofios de ZnO visando aplicações em dispositivos de emissão de elétrons por efeito de campo

  • Orientador : DENISE CRIADO PEREIRA DE SOUZA
  • Data: 04/02/2019

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  • Não informado.

4
  • LUIZ RICARDO TRAJANO DA SILVA
  • Controle Robusto Utilizando Desigualdades Matriciais Lineares Para a Melhoria de Desempenho de Helicópteros

  • Orientador : VICTOR AUGUSTO FERNANDES DE CAMPOS
  • Data: 05/02/2019

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  • não informado


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  • não informado

5
  • FERNANDO JOSÉ REBALLO
  • OTIMIZAÇÃO BIOINSPIRADA DO CONSUMO RESIDENCIAL DE ENERGIA ELÉTRICA BASEADA EM PRECIFICAÇÃO DE TEMPO REAL

  • Orientador : IVAN ROBERTO SANTANA CASELLA
  • Data: 18/02/2019

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  • Não informado.


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  • Não informado.

6
  • ROBERIO DONIZETH PASSOS DE ARAUJO
  • A predição da propagação eletromagnética em LTE (4G) em ambiente urbano densamente povoado

  • Orientador : MARCELO BENDER PEROTONI
  • Data: 16/04/2019

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  • Não informado


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  • Não informado

7
  • SAMUEL NUNES NASCIMENTO SILVA
  • Gerador de Ruídos Eletromagnéticos na Faixa de VHF e UHF

  • Orientador : MARCELO BENDER PEROTONI
  • Data: 26/04/2019

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  • BRUNO DOS SANTOS SARAIVA SILVA
  • CORREÇÃO DA FORMA DE ONDA SECUNDÁRIA DE TRANSFORMADORES DE CORRENTE DE PROTEÇÃO UTILIZANDO REDES NEURAIS ARTIFICIAIS

  • Orientador : RICARDO CANELOI DOS SANTOS
  • Data: 18/09/2019

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  • Os sistemas elétricos de potência (SEP) têm como função fornecer energia elétrica de forma segura e confiável aos consumidores. Na ocorrência de contingências cabe ao sistema de proteção atuar para minimizar os danos causados aos consumidores finais e ao próprio SEP. Um dos equipamentos mais importantes presentes no sistema de proteção é o transformador de corrente (TC), cuja principal tarefa é fornecer ao relé de proteção uma réplica, em escala reduzida, da corrente primária do SEP. No entanto, os TCs possuem características físicas que os tornam susceptíveis à saturação, resultando na distorção da sua forma de onda secundária. Diante desta distorção o relé de proteção pode falhar, visto que sua decisão depende da integridade do sinal proveniente do TC. Tal falha pode resultar em severos danos aos equipamentos do SEP com perdas financeiras significativas, sem mencionar o risco a vidas humanas.
    Para evitar uma tomada de decisão incorreta do relé, vários algoritmos para a detecção e reconstrução de formas de onda distorcidas provenientes de TCs são propostos na literatura. Uma parte significativa destes algoritmos baseia-se em técnicas de aproximação de funções e uso de inteligência artificial.
    Neste sentido, este trabalho propõe o uso de redes neurais artificiais (RNAs) para corrigir a forma de onda secundária distorcida proveniente de TCs. As RNAs utilizadas para corrigir a forma de onda secundária são do tipo MLP, especificadas por meio de um processo de treinamento supervisionado. Várias taxas de amostragem e tamanho de janelas de dados foram avaliadas, visando a especificação de uma RNA capaz de oferecer alto desempenho ao algoritmo proposto. Ainda, para fins de comparação de desempenho, dois diferentes ambientes computacionais foram utilizados para modelar as RNAs: MATLAB e Keras.
    Os sinais utilizados no processo de treinamento e testes das RNAs são provenientes de duas fontes de dados distintas, sendo a primeira baseada na modelagem clássica de TCs, amplamente utilizada pela comunidade científica (IEEE), enquanto a segunda é baseada no modelo de TC no Simulink. Os resultados mostram claramente que uma forma de onda altamente distorcida pode ser totalmente reconstruída pela RNA, fornecendo aos relés de proteção um sinal confiável para a correta tomada de decisão.


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  • Os sistemas elétricos de potência (SEP) têm como função fornecer energia elétrica de forma segura e confiável aos consumidores. Na ocorrência de contingências cabe ao sistema de proteção atuar para minimizar os danos causados aos consumidores finais e ao próprio SEP. Um dos equipamentos mais importantes presentes no sistema de proteção é o transformador de corrente (TC), cuja principal tarefa é fornecer ao relé de proteção uma réplica, em escala reduzida, da corrente primária do SEP. No entanto, os TCs possuem características físicas que os tornam susceptíveis à saturação, resultando na distorção da sua forma de onda secundária. Diante desta distorção o relé de proteção pode falhar, visto que sua decisão depende da integridade do sinal proveniente do TC. Tal falha pode resultar em severos danos aos equipamentos do SEP com perdas financeiras significativas, sem mencionar o risco a vidas humanas.
    Para evitar uma tomada de decisão incorreta do relé, vários algoritmos para a detecção e reconstrução de formas de onda distorcidas provenientes de TCs são propostos na literatura. Uma parte significativa destes algoritmos baseia-se em técnicas de aproximação de funções e uso de inteligência artificial.
    Neste sentido, este trabalho propõe o uso de redes neurais artificiais (RNAs) para corrigir a forma de onda secundária distorcida proveniente de TCs. As RNAs utilizadas para corrigir a forma de onda secundária são do tipo MLP, especificadas por meio de um processo de treinamento supervisionado. Várias taxas de amostragem e tamanho de janelas de dados foram avaliadas, visando a especificação de uma RNA capaz de oferecer alto desempenho ao algoritmo proposto. Ainda, para fins de comparação de desempenho, dois diferentes ambientes computacionais foram utilizados para modelar as RNAs: MATLAB e Keras.
    Os sinais utilizados no processo de treinamento e testes das RNAs são provenientes de duas fontes de dados distintas, sendo a primeira baseada na modelagem clássica de TCs, amplamente utilizada pela comunidade científica (IEEE), enquanto a segunda é baseada no modelo de TC no Simulink. Os resultados mostram claramente que uma forma de onda altamente distorcida pode ser totalmente reconstruída pela RNA, fornecendo aos relés de proteção um sinal confiável para a correta tomada de decisão.

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  • RICARDO SOTERO DA SILVA
  • APLICAÇÃO DE REDES NEURAIS ARTIFICIAS NA DETECÇÃO DE FERRORRESSONÂNCIA EM TRANSFORMADORES DE POTENCIAL INDUTIVOS

  • Orientador : RICARDO CANELOI DOS SANTOS
  • Data: 05/12/2019

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  • O fenômeno da Ferrorressonância é um efeito oscilatório que ocorre quando a indutância não linear de um Transformador de Potencial Indutivo (TPI) está conectada em série com circuitos que apresentem capacitâncias equivalentes, tais como: linhas aéreas, circuitos subterrâneos, cargas capacitivas e capacitâncias mútuas presentes em determinados arranjos de sistemas elétricos de potência (SEP). Devido a não linearidade do núcleo magnético do TPI, este, quando conectado a redes com determinadas capacitâncias, ficam sujeitos a diferentes comportamentos e perturbações, provocados por manobras ou faltas no SEP. Tal condição é denominada de ferrorressonância. Considerando as características dinâmicas desta perturbação não linear, a resposta ferrorressonante pode manifestar-se de maneiras diferentes, como oscilações periódicas na frequência fundamental do sistema de potência (modo fundamental) ou em valores submúltiplos da frequência fundamental (modo sub harmônico), entre outros. A precisa detecção do efeito da ferrorressonância pode impedir danos aos equipamentos e também evitar perdas de receita para as concessionárias. Desta forma, esta pesquisa apresenta um método baseado em Redes Neurais Artificiais (RNAs) para detectar o efeito da ferrorressonância. O algoritmo proposto para detectar o efeito de ferrorressonância utiliza amostras da tensão secundária do TPI para decidir se há um evento ferrorressonante ou não. Além da discussão sobre o desenvolvimento e testes do algoritmo proposto, esse trabalho também discute e analisa diferentes cenários que podem gerar a ferrorressonância, utilizando os softwares ATP e PSCAD para simular os casos estudados.   


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  • O fenômeno da Ferrorressonância é um efeito oscilatório que ocorre quando a indutância não linear de um Transformador de Potencial Indutivo (TPI) está conectada em série com circuitos que apresentem capacitâncias equivalentes, tais como: linhas aéreas, circuitos subterrâneos, cargas capacitivas e capacitâncias mútuas presentes em determinados arranjos de sistemas elétricos de potência (SEP). Devido a não linearidade do núcleo magnético do TPI, este, quando conectado a redes com determinadas capacitâncias, ficam sujeitos a diferentes comportamentos e perturbações, provocados por manobras ou faltas no SEP. Tal condição é denominada de ferrorressonância. Considerando as características dinâmicas desta perturbação não linear, a resposta ferrorressonante pode manifestar-se de maneiras diferentes, como oscilações periódicas na frequência fundamental do sistema de potência (modo fundamental) ou em valores submúltiplos da frequência fundamental (modo sub harmônico), entre outros. A precisa detecção do efeito da ferrorressonância pode impedir danos aos equipamentos e também evitar perdas de receita para as concessionárias. Desta forma, esta pesquisa apresenta um método baseado em Redes Neurais Artificiais (RNAs) para detectar o efeito da ferrorressonância. O algoritmo proposto para detectar o efeito de ferrorressonância utiliza amostras da tensão secundária do TPI para decidir se há um evento ferrorressonante ou não. Além da discussão sobre o desenvolvimento e testes do algoritmo proposto, esse trabalho também discute e analisa diferentes cenários que podem gerar a ferrorressonância, utilizando os softwares ATP e PSCAD para simular os casos estudados.   

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  • FILIPPE MORAES ZACCARDELLI
  • RESTABELECIMENTO DE SERVIÇO DE REDES DE DISTRIBUIÇÃO UTILIZANDO PSO MODIFICADO

  • Orientador : EDMARCIO ANTONIO BELATI
  • Data: 06/12/2019

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  • As falhas nos sistemas elétricos afetam muitas pessoas ao redor do mundo. A maioria dessas falhas ocorre nos sistemas de distribuição e possuem como causa principal defeitos em equipamentos, erros humanos de operação ou até mesmo desastres naturais como tempestades, furacões, enchentes, entre outros. Algumas destas falhas podem demandar um tempo excessivo de reparo da rede, necessitando nesses casos procedimentos para o Restabelecimento de Serviço das Redes de Distribuição (RSRD) de forma a isolar a parte com defeito da rede e manter o fornecimento de energia para o maior número de consumidores. Devido a presença de chaves seccionadores nas redes, é possível obter uma configuração que atenda a parte da rede sem defeito de forma otimizada e isole a falta. Neste trabalho será analisado a aplicação do algoritmo otimização por enxame de partículas (do inglês, Particle Swarm Optimization – PSO) para o RSRD. Será considerado a versão seletiva do PSO com uso do peso de inércia randômico e coeficiente de diversidade na equação da velocidade. Junto a essa formulação, um novo controle baseado em mapas caóticos é proposto no processo iterativo, identificado como Espalha Partículas (EP), com a finalidade de melhorar o processo de busca. O EP é a maior contribuição relacionada ao algoritmo. Neste trabalho foram realizadas simulações nos sistemas 5 barras, 16 barras, 33 barras e 70 barras. Os resultados obtidos nas simulações comprovam que a formulação proposta do PSO associada ao EP proporcionam ótima assertividade, podendo ser utilizada para o RSRD.

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  • As falhas nos sistemas elétricos afetam muitas pessoas ao redor do mundo. A maioria dessas falhas ocorre nos sistemas de distribuição e possuem como causa principal defeitos em equipamentos, erros humanos de operação ou até mesmo desastres naturais como tempestades, furacões, enchentes, entre outros. Algumas destas falhas podem demandar um tempo excessivo de reparo da rede, necessitando nesses casos procedimentos para o Restabelecimento de Serviço das Redes de Distribuição (RSRD) de forma a isolar a parte com defeito da rede e manter o fornecimento de energia para o maior número de consumidores. Devido a presença de chaves seccionadores nas redes, é possível obter uma configuração que atenda a parte da rede sem defeito de forma otimizada e isole a falta. Neste trabalho será analisado a aplicação do algoritmo otimização por enxame de partículas (do inglês, Particle Swarm Optimization – PSO) para o RSRD. Será considerado a versão seletiva do PSO com uso do peso de inércia randômico e coeficiente de diversidade na equação da velocidade. Junto a essa formulação, um novo controle baseado em mapas caóticos é proposto no processo iterativo, identificado como Espalha Partículas (EP), com a finalidade de melhorar o processo de busca. O EP é a maior contribuição relacionada ao algoritmo. Neste trabalho foram realizadas simulações nos sistemas 5 barras, 16 barras, 33 barras e 70 barras. Os resultados obtidos nas simulações comprovam que a formulação proposta do PSO associada ao EP proporcionam ótima assertividade, podendo ser utilizada para o RSRD.

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  • BRUNO APARECIDO SOUSA FIGUEIREDO SENA
  • Modelo de Neurônio Memristivo de Dióxido de Vanádio com Codificação de Impulsos Sigma-Delta-PWM

  • Orientador : LUIZ ALBERTO LUZ DE ALMEIDA
  • Data: 10/12/2019

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  • O estudo do dióxido de vanádio (VO2) em computação neuromórfica tem sido de crescente interesse nos últimos anos devido a sua transição de fase metal-isolante. Esta característica histerética é utilizada neste estudo para implementar o modelo de neurônio memristivo leaky integrate and fire de dióxido de vanádio (NMLIFVO2). O NMLIFVO2 proposto comporta-se de maneira análoga ao cérebro, visto que também baseia-se em impulsos nervosos que é uma característica que se alinha com a possibilidade de se atender dois dos principais objetivos da computação neuromórfica, que são a implementação física em pequeno tamanho e baixo consumo de energia. A mudança de condutividade sob a ação de sinais pulsados torna o NMLIFVO2 um análogo eletrônico quase ideal de um neurônio biológico com sinapse. Neste trabalho é apresentado resultados de simulação do NMLIFVO2 sendo excitado por diferentes entradas de tensão codificadas em impulsos por modulação sigma-delta, multiplicadas por pesos sinápticos codificados em impulsos usando a modulação por largura de pulso. Resultados preliminares indicam que o neurônio proposto é um dispositivo promissor para redes neurais artificiais pulsadas.


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  • O estudo do dióxido de vanádio (VO2) em computação neuromórfica tem sido de crescente interesse nos últimos anos devido a sua transição de fase metal-isolante. Esta característica histerética é utilizada neste estudo para implementar o modelo de neurônio memristivo leaky integrate and fire de dióxido de vanádio (NMLIFVO2). O NMLIFVO2 proposto comporta-se de maneira análoga ao cérebro, visto que também baseia-se em impulsos nervosos que é uma característica que se alinha com a possibilidade de se atender dois dos principais objetivos da computação neuromórfica, que são a implementação física em pequeno tamanho e baixo consumo de energia. A mudança de condutividade sob a ação de sinais pulsados torna o NMLIFVO2 um análogo eletrônico quase ideal de um neurônio biológico com sinapse. Neste trabalho é apresentado resultados de simulação do NMLIFVO2 sendo excitado por diferentes entradas de tensão codificadas em impulsos por modulação sigma-delta, multiplicadas por pesos sinápticos codificados em impulsos usando a modulação por largura de pulso. Resultados preliminares indicam que o neurônio proposto é um dispositivo promissor para redes neurais artificiais pulsadas.

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  • JONATHAN COSTA NEGRI
  • Sínteses e caracterizações de nanopartículas de prata e aplicações em sistemas elétricos

  • Orientador : SEGUNDO NILO MESTANZA MUNOZ
  • Data: 11/12/2019

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  • O presente trabalho apresenta estudo de síntese e caracterizações de nanopartículas de prata visando fabricação de dispositivos eletrônicos impressos em substratos flexíveis (circuito flip-flop, sensores extensômetros, etc.). Nanopartículas de prata foram sintetizadas pelo método de oxidação/redução utilizando nitrato de prata (fonte metálica), polivinil pirrolidona (surfactante), e, borohidreto de sódio (redutor químico). Foram realizadas caracterizações de nanopartículas de prata nas seguintes técnicas analíticas: foto espectroscopia de ultravioleta visível para caracterizações ópticas que apresentam banda de absorbância próxima a 400 nm, difração de raios X para caracterizações de estrutura cristalina que apresentam picos cristalinos característicos do material, e, microscopia eletrônica de varredura por emissão de campo para análises morfológicas onde é verificado descontinuidades no filme fino. A partir da equação de Scherrer foi estimado o tamanho das nanopartículas de prata em (11,45 ± 2,32) nm. Estas foram utilizadas para fabricação de tinta condutiva à base de água destilada e hidroxietil celulose. Foram estudados métodos de impressão como pincel, jato de tinta, serigrafia e injeção de tinta em máscara litográfica. Após uma análise criteriosa foi escolhida a técnica de injeção em máscara litográfica, na qual foram fabricados sensores extensômetros impressos em substratos Kapton. Caracterização dos substratos utilizados têm mostrado uma região elática E=[0-1,36]% Caracterizações elétricas dos sensores extensômetros foram obtidos os seguintes parâmetros:possuem uma sensibilidade GF = (24,19 ± 3,4) para uma deformação deformação 1,19% (região elástica), sensibilidade GF = (20,15 ± 4,28) e deformação 3,75% (região plástica), relaxação em torno de 84,39%, e quando submetido a 100 ciclos de repetição de extensão/relaxamento em deformação de 1,19% foram observada pequena variação total de ΔR/R0 = 0,01. Os sensores extensômetros foram aplicados como biossensores a fim de detectar diversos movimentos do corpo humano de diferentes membros (dedos, mão, antebraço e perna), onde foram detectadas particularidades nos sinais biomecânicos gerados.


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  • O presente trabalho apresenta estudo de síntese e caracterizações de nanopartículas de prata visando fabricação de dispositivos eletrônicos impressos em substratos flexíveis (circuito flip-flop, sensores extensômetros, etc.). Nanopartículas de prata foram sintetizadas pelo método de oxidação/redução utilizando nitrato de prata (fonte metálica), polivinil pirrolidona (surfactante), e, borohidreto de sódio (redutor químico). Foram realizadas caracterizações de nanopartículas de prata nas seguintes técnicas analíticas: foto espectroscopia de ultravioleta visível para caracterizações ópticas que apresentam banda de absorbância próxima a 400 nm, difração de raios X para caracterizações de estrutura cristalina que apresentam picos cristalinos característicos do material, e, microscopia eletrônica de varredura por emissão de campo para análises morfológicas onde é verificado descontinuidades no filme fino. A partir da equação de Scherrer foi estimado o tamanho das nanopartículas de prata em (11,45 ± 2,32) nm. Estas foram utilizadas para fabricação de tinta condutiva à base de água destilada e hidroxietil celulose. Foram estudados métodos de impressão como pincel, jato de tinta, serigrafia e injeção de tinta em máscara litográfica. Após uma análise criteriosa foi escolhida a técnica de injeção em máscara litográfica, na qual foram fabricados sensores extensômetros impressos em substratos Kapton. Caracterização dos substratos utilizados têm mostrado uma região elática E=[0-1,36]% Caracterizações elétricas dos sensores extensômetros foram obtidos os seguintes parâmetros:possuem uma sensibilidade GF = (24,19 ± 3,4) para uma deformação deformação 1,19% (região elástica), sensibilidade GF = (20,15 ± 4,28) e deformação 3,75% (região plástica), relaxação em torno de 84,39%, e quando submetido a 100 ciclos de repetição de extensão/relaxamento em deformação de 1,19% foram observada pequena variação total de ΔR/R0 = 0,01. Os sensores extensômetros foram aplicados como biossensores a fim de detectar diversos movimentos do corpo humano de diferentes membros (dedos, mão, antebraço e perna), onde foram detectadas particularidades nos sinais biomecânicos gerados.

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  • BYRON ORLANDO PALATE MOYOLEMA
  • ALOCAÇÃO DE CONCENTRADORES DE ENERGIA EM SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃO COM GERAÇÃO SOLAR FOTOVOLTAICA

  • Orientador : JOEL DAVID MELO TRUJILLO
  • Data: 16/12/2019

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  • A implementação de uma Smart Grid precisa de uma adequada infraestrutura de comunicação. Em geral, essa infraestrutura é composta por um centro de medição, concentradores de energia e medidores eletrônicos instalados nos consumidores. O consumo e geração dos usuários são registrados em seus medidores eletrônicos, sendo transmitidos para os concentradores de energia para seu armazenamento e processamento. Assim, tais concentradores são dispositivos de coleta de informações, conectados a diversos medidores, permitindo o envio de informação para os centros de medição, operadores do sistema, comercializadoras e os consumidores finais. A identificação dos pontos para instalação dos concentradores e sua área de cobertura de comunicação pode auxiliar aos operadores da rede elétrica nas ações de: interrupção, restabelecimento do fornecimento de energia, gerenciamento da demanda, entre outras funções operacionais definidas para a Smart Grid. Nos últimos anos diversos trabalhos têm sido propostos para definir os locais de instalação dos concentradores considerando os valores da demanda de energia elétrica, porém sem considerar a variação de potência líquida por causa da geração distribuída instalada nos usuários finais de baixa tensão. Com o intuito de definir os locais de instalação dos concentradores de energia em redes elétricas de baixa tensão com geração solar fotovoltaica, o presente trabalho apresenta uma metodologia de alocação de concentradores de energia. A metodologia proposta é composta por duas fases. Na primeira, os melhores pontos na rede de baixa tensão são determinados a partir de um algoritmo de otimização de enxame de partículas (Particle Swarm Optimization – PSO). Na segunda parte, são realizados os agrupamentos dos medidores eletrônicos aos pontos encontrados na primeira etapa. A metodologia proposta pode ser aplicada em redes extensas de distribuição de baixa tensão, a fim de ter uma maior observabilidade do sistema elétrico, permitindo o fluxo de informação na estrutura de comunicação das Smart Grid. A proposta foi aplicada para encontrar os melhores pontos de instalação em uma rede teste de distribuição de baixa tensão com 45 consumidores. Tal rede foi construída considerando às informações do sistema de distribuição adaptada da Dinamarca. A comparação de resultados mostra que a metodologia proposta cria áreas de cobertura com densidade de carga mais homogênea e com concentradores recebendo uma mesma quantidade de informações. Portanto, define-se o perfil de tensão do grupo de consumidores conectados a um concentrador e as perdas elétricas no sistema, demostrando que as informações de leitura dos consumidores finais sejam melhores caracterizadas.


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  • A implementação de uma Smart Grid precisa de uma adequada infraestrutura de comunicação. Em geral, essa infraestrutura é composta por um centro de medição, concentradores de energia e medidores eletrônicos instalados nos consumidores. O consumo e geração dos usuários são registrados em seus medidores eletrônicos, sendo transmitidos para os concentradores de energia para seu armazenamento e processamento. Assim, tais concentradores são dispositivos de coleta de informações, conectados a diversos medidores, permitindo o envio de informação para os centros de medição, operadores do sistema, comercializadoras e os consumidores finais. A identificação dos pontos para instalação dos concentradores e sua área de cobertura de comunicação pode auxiliar aos operadores da rede elétrica nas ações de: interrupção, restabelecimento do fornecimento de energia, gerenciamento da demanda, entre outras funções operacionais definidas para a Smart Grid. Nos últimos anos diversos trabalhos têm sido propostos para definir os locais de instalação dos concentradores considerando os valores da demanda de energia elétrica, porém sem considerar a variação de potência líquida por causa da geração distribuída instalada nos usuários finais de baixa tensão. Com o intuito de definir os locais de instalação dos concentradores de energia em redes elétricas de baixa tensão com geração solar fotovoltaica, o presente trabalho apresenta uma metodologia de alocação de concentradores de energia. A metodologia proposta é composta por duas fases. Na primeira, os melhores pontos na rede de baixa tensão são determinados a partir de um algoritmo de otimização de enxame de partículas (Particle Swarm Optimization – PSO). Na segunda parte, são realizados os agrupamentos dos medidores eletrônicos aos pontos encontrados na primeira etapa. A metodologia proposta pode ser aplicada em redes extensas de distribuição de baixa tensão, a fim de ter uma maior observabilidade do sistema elétrico, permitindo o fluxo de informação na estrutura de comunicação das Smart Grid. A proposta foi aplicada para encontrar os melhores pontos de instalação em uma rede teste de distribuição de baixa tensão com 45 consumidores. Tal rede foi construída considerando às informações do sistema de distribuição adaptada da Dinamarca. A comparação de resultados mostra que a metodologia proposta cria áreas de cobertura com densidade de carga mais homogênea e com concentradores recebendo uma mesma quantidade de informações. Portanto, define-se o perfil de tensão do grupo de consumidores conectados a um concentrador e as perdas elétricas no sistema, demostrando que as informações de leitura dos consumidores finais sejam melhores caracterizadas.

2018
Dissertações
1
  • JONES CLEMENTE CAMILO
  • Uma contribuição ao estudo de algoritmos de rastreamento de máxima potência de sistemas fotovoltaicos utilizando a equação de Monod
  • Orientador : ALFEU JOAOZINHO SGUAREZI FILHO
  • Data: 19/02/2018

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2
  • KARLOS ALEXANDER CCANTUTA CHIRAPO
  • Controle de Potência do Gerador de Relutância Variável de 12/8 utilizando o Controlador Fuzzy PI auto-ajustável
  • Orientador : JOSE LUIS AZCUE PUMA
  • Data: 09/04/2018

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3
  • LEONARDO CHELES SOUSA
  • Modelo de Histerese para Ferrites de Potência
  • Orientador : LUIZ ALBERTO LUZ DE ALMEIDA
  • Data: 11/05/2018

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4
  • JULIO OCTAVIO ARITA TORRES
  • Algoritmo Baseado em Redes Neurais Artificiais para Proteção de Sistemas HVDC Multiterminais

  • Orientador : RICARDO CANELOI DOS SANTOS
  • Data: 14/06/2018

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  • Aguardando entrega da versão final.


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  • Aguardando entrega da versão final.

5
  • MARCIO ALBERTO HITOSHI MIZUTA
  • ANÁLISE DOS PARÂMETROS DE RISCO PARA O CÁLCULO DE GARANTIA FÍSICA
  • Orientador : THALES SOUSA
  • Data: 06/07/2018

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6
  • ANGIE DANIELA VASQUEZ CALDERON
  • Análise da Estabilidade Estática de Sistemas Elétricos de Potência com Influência de Fontes Renováveis de Energia Utilizando Fluxo de Carga Continuado e Processamento Paralelo

  • Orientador : THALES SOUSA
  • Data: 20/08/2018

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7
  • BRUNO STACCO OLIVA
  • CONTROLE DE DRONE MEDIANTE REGISTRO DE ONDAS CEREBRAIS

  • Orientador : FRANCISCO JAVIER ROPERO PELAEZ
  • Data: 12/09/2018

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8
  • DÉCIO YUKIO HANASHIRO
  • Utilização de Turbogeradores Instalados nas Usinas de Açúcar & Etanol na Compensação de Reativos em Rede de Transmissão

  • Orientador : EDMARCIO ANTONIO BELATI
  • Data: 19/09/2018

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9
  • AGÊU ALVES DOS SANTOS
  • Estratégia de Controle para Reduzir o Consumo de Energia em um Veículo Autoequilibrante com Duas Rodas

  • Orientador : LUIZ ALBERTO LUZ DE ALMEIDA
  • Data: 04/10/2018

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10
  • EDUARDO ANTONIO CARDOSO
  • Análise de ilhamento em um sistema de microgeração fotovoltaico conectado à rede elétrica de baixa tensão

  • Orientador : JOSE LUIS AZCUE PUMA
  • Data: 26/11/2018

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11
  • ROBERTO SUSSUMU INOMOTO
  • SIMULAÇÃO DA ESTRATÉGIA DE CONTROLE V/F DA MÁQUINA DE INDUÇÃO EM TEMPO REAL COM EMPREGO DE FPGA

  • Orientador : ALFEU JOAOZINHO SGUAREZI FILHO
  • Data: 27/11/2018

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12
  • RICARDO MARTINEZ VICENTINI
  • MODELAGEM E ANÁLISE COMPUTACIONAL DE SISTEMAS ZIGBEE SOB INTERFERÊNCIA DE REDES WIFI

  • Orientador : IVAN ROBERTO SANTANA CASELLA
  • Data: 18/12/2018

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2017
Dissertações
1
  • EDUARDO VICENTE VALDÉS CAMBERO
  • Aplicação de Indutores Ativos Integrados CMOS em Amplificadores de Baixo Ruído
  • Orientador : CARLOS EDUARDO CAPOVILLA
  • Data: 23/01/2017

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2
  • ANDRÉ LUIZ DE OLIVEIRA
  • Estudo do gerador de relutância variável 12/8 conectado à rede elétrica aplicado em sistemas de geração eólica
  • Orientador : ALFEU JOAOZINHO SGUAREZI FILHO
  • Data: 25/01/2017

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3
  • JOÃO PAULO PEREIRA DE ANDRADE
  • Controle Robusto do Modelo Dinâmico de uma Aeronave F-16 através das Desigualdades Matriciais Lineares
  • Orientador : VICTOR AUGUSTO FERNANDES DE CAMPOS
  • Data: 31/01/2017

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4
  • LUIS MIGUEL MONROY OSORIO
  • MÍNIMO CORTE DE CARGA EM SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA SOB CONTINGÊNCIA USANDO FLUXO DE POTÊNCIA ÓTIMO REATIVO COM DISPOSITIVOS SVC
  • Orientador : EDMARCIO ANTONIO BELATI
  • Data: 02/02/2017

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5
  • JONATHAN REIS NASCIMENTO
  • Classificação de movimentos humanos utilizando um smartphone com auxílio de inteligência artificial
  • Orientador : MICHEL OLIVEIRA DA SILVA DANTAS
  • Data: 14/02/2017

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6
  • CAIO CÉSAR DE MORAES
  • PROPOSTA DE AÇÕES DE REDUÇÃO DA INADIMPLÊNCIA E DAS PERDAS COMERCIAIS EM CONJUNTOS HABITACIONAIS DE BAIXA RENDA
  • Orientador : THALES SOUSA
  • Data: 24/02/2017

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7
  • JOSÉ ANTONIO GONZALEZ PEREZ JUNIOR
  • Estudo e implementação de um sistema IEEE 802.11g empregando o conceito de software defined radio
  • Orientador : CARLOS EDUARDO CAPOVILLA
  • Data: 23/05/2017

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8
  • RICARDO FONTE MARINHEIRO
  • TÉCNICAS DE HOLOGRAFIA COMPUTACIONAL USANDO MODULADORES ESPACIAIS DE LUZ APLICADAS EM FOTOLITOGRAFIA SEM MÁSCARA
  • Orientador : MARCOS ROBERTO DA ROCHA GESUALDI
  • Data: 01/06/2017

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9
  • RICARDO DIAS GAMA
  • ESTUDO DO COMPORTAMENTO DE CONECTORES E CABOS DO PONTO DE VISTA DA COMPATIBILIDADE ELETROMAGNÉTICA
  • Orientador : MARCELO BENDER PEROTONI
  • Data: 03/07/2017

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10
  • ARISTON LEITE PEREIRA
  • Aplicação de Redes Neurais Artificiais na Modelagem de Canais de Radiopropagação para o Sistema Brasileiro de TV Digital
  • Orientador : IVAN ROBERTO SANTANA CASELLA
  • Data: 17/07/2017

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11
  • JACQUELINE SANTOS PEREIRA
  • Análise de Sistema Elétrico de Potência com Alocação de TCSC Utilizando Fluxo de Potência Ótimo
  • Orientador : EDMARCIO ANTONIO BELATI
  • Data: 07/08/2017

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12
  • LUCAS RIBEIRO TORIN
  • Estudo Térmico para Estimativa de Temperatura de Transformadores de Potência a Seco Utilizando o Método de Elementos Finitos
  • Orientador : THALES SOUSA
  • Data: 07/08/2017

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13
  • MATEUS MERGL
  • Estudo e Construção de um Propulsor Eletromagnético (Coilgun)
  • Orientador : MARCELO BENDER PEROTONI
  • Data: 11/08/2017

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14
  • MARCELO PIRES DE SOUZA
  • Análises Preliminares das Potenciais Vulnerabilidades em Sistemas Embarcados Automotivos
  • Orientador : JORGE TOMIOKA
  • Data: 18/08/2017

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15
  • FELIPE SADAMI OIWA DA COSTA
  • Filtragem Adaptativa Híbrida Analógico-Digital para melhoria na detecção de barras quebradas em Motores de Indução
  • Orientador : LUIZ ALBERTO LUZ DE ALMEIDA
  • Data: 31/08/2017

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16
  • CASSIO GEREZ
  • Reconfiguração de Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica usando o Algoritmo do Vaga-Lume
  • Orientador : EDMARCIO ANTONIO BELATI
  • Data: 18/09/2017

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17
  • PAULA ANDREA OSORIO MOLINA
  • Análise de sistemas elétricos de potência considerando aerogeradores e dispositivos FACTS

  • Orientador : EDMARCIO ANTONIO BELATI
  • Data: 20/09/2017

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18
  • CAIO RODRIGO GUIMARÃES BULGARONI
  • ALGORITMOS EVOLUTIVOS APLICADOS NA ALOCAÇÃO DE RECURSOS EM SISTEMAS OFDMA
  • Orientador : IVAN ROBERTO SANTANA CASELLA
  • Data: 26/09/2017

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19
  • JUAN CARLOS COLQUE CCARITA
  • APLICAÇÃO DO SISTEMA FOTOVOLTAICO CONECTADO À REDE ELÉTRICA PARA AUXILIAR NA REDUÇÃO DE HARMÔNICOS DE CORRENTE
  • Orientador : JOSE LUIS AZCUE PUMA
  • Data: 28/09/2017

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20
  • DANIEL LEANDRO DA SILVA
  • Análise do uso de baterias para o problema do impacto da conexão de geração fotovoltaica à rede de distribuição
  • Orientador : AHDA PIONKOSKI GRILO PAVANI
  • Data: 31/10/2017

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21
  • ANGELO DOS SANTOS LUNARDI
  • Controle Preditivo Aplicado ao Gerador de Indução Gaiola de Esquilo conectado à rede elétrica para aplicações em energia eólica
  • Orientador : ALFEU JOAOZINHO SGUAREZI FILHO
  • Data: 07/12/2017

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22
  • FERNANDA SOARES VITOR
  • APLICAÇÃO DE REDES NEURAIS ARTIFICIAIS NA DETECÇÃO, CLASSIFICAÇÃO E LOCALIZAÇÃO DE FALTAS EM SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA
  • Orientador : RICARDO CANELOI DOS SANTOS
  • Data: 20/12/2017

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2016
Dissertações
1
  • DÉBORA ARIANA CORRÊA DA SILVA
  • Otimização da Técnica HI-PS para Obtenção de Dispositivos Integrados de Emissão de Elétrons por Efeito de Campo
  • Orientador : MICHEL OLIVEIRA DA SILVA DANTAS
  • Data: 18/02/2016

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2
  • DANIEL RICARDO OJEDA GIRATA
  • Metodologia de Estimação dos Parâmetros de um Módulo Termoelétrico Baseada na Implementação do Algoritmo PSO
  • Orientador : LUIZ ALBERTO LUZ DE ALMEIDA
  • Data: 19/02/2016

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3
  • JAQUELINE GOMES CARDOSO
  • Comunicação Sem Fio Aplicada ao Controle das Potências de Aerogeradores de Indução Conectados à Rede Elétrica Visando Aplicações em Smart Grids
  • Orientador : ALFEU JOAOZINHO SGUAREZI FILHO
  • Data: 29/02/2016

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4
  • LINA CONSTANZA OSORIO MOLINA
  • Análise de Sensibilidade de Segunda Ordem Aplicada a Sistemas Elétricos de Distribuição com Presença de Aerogeradores
  • Orientador : EDMARCIO ANTONIO BELATI
  • Data: 29/02/2016

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5
  • PRISCILA ROSSONI
  • FLUXO DE CARGA AC LINEARIZADO ASSOCIADO A FERRAMENTA MATLAB®
  • Orientador : EDMARCIO ANTONIO BELATI
  • Data: 07/03/2016

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6
  • RENAN GUIMARÃES BULGARONI
  • PROJETO DE ANTENAS PLANARES DE BAIXO CUSTO PARA SISTEMAS MULTIBANDA
  • Orientador : IVAN ROBERTO SANTANA CASELLA
  • Data: 29/03/2016

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7
  • FERNANDO SIMPLICIO DE SOUSA
  • ANÁLISE DAS TECNOLOGIAS BLUETOOTH LOW ENERGY E ZIGBEE EM AMBIENTE INDOOR PARA APLICAÇÕES EM INTERNET DAS COISAS
  • Orientador : IVAN ROBERTO SANTANA CASELLA
  • Data: 31/03/2016

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8
  • FLÁVIO SANTOS DE SOUZA
  • Análise da Viabilidade Técnica e Econômica do Suporte de Potência Reativa a Partir de Geradores Eólicos como Prestadores de Serviços Ancilares
  • Orientador : THALES SOUSA
  • Data: 02/05/2016

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9
  • ELMER OSMÁN HANCCO CATATA
  • Controlador PI fuzzy aplicado ao controle direto de potência do gerador de relutância variável de 12/8 conectado à rede elétrica
  • Orientador : JOSE LUIS AZCUE PUMA
  • Data: 01/08/2016

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10
  • MAURICIO NEL BOLAÑOS PEÑA
  • Estudo e Implementação de Hologramas Gerados por Computador (CGH) em Moduladores Espaciais de Luz (SLM) e as Possibilidades de Implementação via FPGAs
  • Orientador : MARCOS ROBERTO DA ROCHA GESUALDI
  • Data: 22/08/2016

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11
  • GLORIA MILENA VARGAS GIL
  • Controle e Simulação de um sistema fotovoltaico de baixa potência conectado à rede elétrica
  • Orientador : JOSE LUIS AZCUE PUMA
  • Data: 30/09/2016

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12
  • LUIS ALEJANDRO GUTIERREZ GÓMEZ
  • Análise do Desempenho do Gerador de Indução Duplamente Alimentado DFIG em Microrredes
  • Orientador : AHDA PIONKOSKI GRILO PAVANI
  • Data: 30/09/2016

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13
  • JOÃO BATISTA MORAES
  • Estratégias de Modulação por Largura de Pulso
  • Orientador : JOSE ALBERTO TORRICO ALTUNA
  • Data: 11/11/2016

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14
  • ELISE FRAGA GUELBER
  • Aplicação de Células Metamateriais em Antenas Planares
  • Orientador : CARLOS EDUARDO CAPOVILLA
  • Data: 21/12/2016

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2015
Dissertações
1
  • JOSE LUIS MEJIA OLIVAS
  • Planejamento Ótimo de Geração Distribuída Renovável em Redes de Distribuição Ativas para Reduzir Emissões de Gases de Efeito Estufa
  • Orientador : HAROLDO DE FARIA JUNIOR
  • Data: 03/02/2015

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2
  • GERMAN ANDRES LOPEZ VARGAS
  • Análises de sistemas elétricos de potência com aerogeradores utilizando fluxo de potência ótimo
  • Orientador : EDMARCIO ANTONIO BELATI
  • Data: 04/02/2015

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3
  • DANIEL ALVES ZACARIAS
  • Leitura remota de temperatura em container refrigerado
  • Orientador : MARCELO BENDER PEROTONI
  • Data: 11/02/2015

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4
  • ALEX MARIO LERMA COAQUIRA
  • Amplificador classe D aplicado ao controle de temperatura de módulos termoelétricos
  • Orientador : LUIZ ALBERTO LUZ DE ALMEIDA
  • Data: 26/02/2015

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5
  • MAURICIO CHINARELLI ALVES SILVA
  • Análise de sistemas elétricos de potência com alocação de compensadores estáticos de reativos utilizando fluxo de potência ótimo
  • Orientador : EDMARCIO ANTONIO BELATI
  • Data: 27/02/2015

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6
  • ROBERTA ROSA FERREIRA
  • Metodologia para proteção adaptativa de linhas de distribuição na presença de geradores síncronos distribuidos
  • Orientador : AHDA PIONKOSKI GRILO PAVANI
  • Data: 06/03/2015

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7
  • ANA CAROLINA FERREIRA DA SILVA
  • O Impacto Financeiro para as Distribuidoras e Consumidores Resultante do Despacho Otimizado Considerando a Regulação Econômica do Setor Elétrico Brasileiro
  • Orientador : THALES SOUSA
  • Data: 30/03/2015

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8
  • WESLLEY MEDEIROS TORRES
  • Implementação de uma Metodologia de Desenvolvimento de Software Embarcado baseado em Modelos de Computação e sua Aplicação em um Medidor de Energia como Protótipo Alvo
  • Orientador : CARLOS EDUARDO CAPOVILLA
  • Data: 16/04/2015

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9
  • ANDRÉ LUIZ DE LACERDA FERREIRA MURARI
  • Proposta de Projeto de Ganhos de Controladores PI empregados no Controle de Geradores de Indução com Rotor Bobinado Aplicados a Sistemas Eólicos
  • Orientador : ALFEU JOAOZINHO SGUAREZI FILHO
  • Data: 17/07/2015

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10
  • GLEYDSON ZECA MONTEIRO
  • Sensoriamento de ph baseado em nanotubos de TiO2
  • Orientador : KATIA FRANKLIN ALBERTIN TORRES
  • Data: 14/08/2015

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11
  • NOLMAN BARROSO HARTMANN
  • Implementação em Hardware de um Relé Baseado em RNA para a Detecção de Ilhamento de Geradores Distribuídos
  • Orientador : RICARDO CANELOI DOS SANTOS
  • Data: 19/08/2015

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12
  • LAURA PAULINA VÉLEZ PRIETO
  • Uma eficiente metodologia para reconfiguração de redes de distribuição de energia elétrica usando otimização por exame de partículas
  • Orientador : EDMARCIO ANTONIO BELATI
  • Data: 27/08/2015

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13
  • CARLOS MARIO ROCHA OSORIO
  • Controle das potências do Aerogerador de Indução com Rotor Robinado com emprego de lógica fuzzy durante afundamentos de tensão
  • Orientador : ALFEU JOAOZINHO SGUAREZI FILHO
  • Data: 28/08/2015

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14
  • EVANDRO BOLZAN
  • Projeto de indutores ativos CMOS e a sua aplicação em VCO totalmente integrado
  • Orientador : CARLOS EDUARDO CAPOVILLA
  • Data: 25/09/2015

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15
  • FREDY LOZADA GONZÁLEZ
  • Emprego de filtros L e LCL em sistemas eólicos conectados à rede elétrica
  • Orientador : ALFEU JOAOZINHO SGUAREZI FILHO
  • Data: 25/09/2015

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16
  • MICHAEL ANDRÉS HERNÁNDEZ NAVAS
  • Sistema de Armazenamento Aplicado a Sistemas Eólicos Empregando Conversores de Fonte Z Conectados à Rede Elétrica
  • Orientador : ALFEU JOAOZINHO SGUAREZI FILHO
  • Data: 27/11/2015

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2014
Dissertações
1
  • PAULO ANDRE DOS SANTOS
  • Aplicação de PLC (Power Line Communication) no elo de realimentação do controle escalar V/F de um motor de indução com cabos longos.
  • Orientador : CARLOS EDUARDO CAPOVILLA
  • Data: 14/01/2014

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2
  • WILLIAM MORETI DA ROSA
  • Ferramenta para análise estática em sistemas elétricos de potência com uso de sensibilidade
  • Orientador : EDMARCIO ANTONIO BELATI
  • Data: 24/01/2014

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3
  • MICHEL DE MOURA GAVIÃO
  • Análise de modelagem e simulação eletromagnética aplicado a testes de EMC em veículos
  • Orientador : ALVARO BATISTA DIETRICH
  • Data: 27/02/2014

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4
  • AVANIR CARLOS LESSA
  • Estudo e modelagem de um DSTATCOM para aplicação em sistemas de distribuição com problemas de desequilíbrio e tensão
  • Orientador : CLAUDIONOR FRANCISCO DO NASCIMENTO
  • Data: 01/04/2014

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5
  • JONES EDUARDO EGYDIO
  • Análise de interferências eletromagnéticas em sistemas multimídia com bluetooth em veículos automotores
  • Orientador : ALVARO BATISTA DIETRICH
  • Data: 29/04/2014

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6
  • ANDRE ROSA FERREIRA
  • Iluminação do estado sólido, economia potencial de energia elétrica para o país
  • Orientador : JORGE TOMIOKA
  • Data: 12/05/2014

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7
  • RAFAEL VALIM XAVIER DE SOUZA
  • Análise dos impactos de políticas de resposta da demanda na formação do preço da liquidação das diferenças no mercado de energia elétrica brasileiro
  • Orientador : THALES SOUSA
  • Data: 03/06/2014

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8
  • RODRIGO FRANCO
  • Controle direto de potência Deadbeat para o gerador de indução com dupla alimentação operando durante afundamento de tensão aplicado à geração eólica
  • Orientador : ALFEU JOAOZINHO SGUAREZI FILHO
  • Data: 10/07/2014

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9
  • RONALDO ROCHA FERREIRA
  • Estimação fasorial utilizando técnica recursiva dos mínimos quadrados
  • Orientador : FABIANO FRAGOSO COSTA
  • Data: 21/07/2014

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10
  • THIAGO CORREIA VIEIRA
  • Metodologia para avaliação do risco de ilhamento não intencional de geradores eólicos distribuídos
  • Orientador : AHDA PIONKOSKI GRILO PAVANI
  • Data: 30/07/2014

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11
  • HELIO GAZIOLLA
  • Controle direto de Torque baseado no controle do Ângulo da Carga utilizando Controladores PI's
  • Orientador : ALFEU JOAOZINHO SGUAREZI FILHO
  • Data: 18/08/2014

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12
  • LINDENBERG ISAC DA SILVA
  • Reconfiguração de sistemas elétricos de distribuição por meio de aproximação heurística com a equação de movimento do vaga-lume.
  • Orientador : EDMARCIO ANTONIO BELATI
  • Data: 03/09/2014

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13
  • BRUNO CASAGRANDE DIAS
  • Proposta de um ASIC CMOS para o controle de potência de aerogeradores de relutância variável
  • Orientador : CARLOS EDUARDO CAPOVILLA
  • Data: 12/09/2014

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14
  • WBERNEY SÁNCHEZ ECHEVERRI
  • Tecnologias Relacionadas aos Veículos Elétricos e Análise de um Modelo de Carregador para uso em Redes de Distribuição
  • Orientador : THALES SOUSA
  • Data: 22/09/2014

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15
  • CARLOS EDUARDO BARBOSA VIOTTO
  • Modelagem Elétrica de Ambiente Residencial Visando a Testabilidade de Smart Grids
  • Orientador : CARLOS EDUARDO CAPOVILLA
  • Data: 25/09/2014

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16
  • KIMON STYLIANOS PEDIATIDAKIS
  • Fonte Ininterrupta de Energia Aplicada a Sistemas com cargas não lineares
  • Orientador : ALVARO BATISTA DIETRICH
  • Data: 14/10/2014

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17
  • HARRISON GARCIA TABARES
  • Controle direto de torque aplicado em aerogeradores que empregam o Gerador de Indução com Rotor Bobinado
  • Orientador : ALFEU JOAOZINHO SGUAREZI FILHO
  • Data: 05/12/2014

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18
  • MICHEL ANTONIO RODINI
  • Estudo de Sensores de Hidrogênio baseados em nanotubos de TiO2
  • Orientador : KATIA FRANKLIN ALBERTIN TORRES
  • Data: 10/12/2014

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19
  • IGOR POLEZI MUNHOZ
  • Liga de magnésio como material para bateria de alta densidade energética
  • Orientador : JORGE TOMIOKA
  • Data: 18/12/2014

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2013
Dissertações
1
  • IGOR FERREIRA DO PRADO
  • Alocação de geração distribuída utilizando o algoritmo genético de Chu-Beasley e índices de sensibilidade
  • Orientador : LINA PAOLA GARCES NEGRETE
  • Data: 16/09/2013

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2
  • VITAL PEREIRA BATISTA JÚNIOR
  • Estudo e análise do gerador de indução com rotor gaiola de esquilo conectado à rede elétrica com emprego do filtro LCL aplicado em sistema de geração eólica
  • Orientador : ALFEU JOAOZINHO SGUAREZI FILHO
  • Data: 26/11/2013

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3
  • DANIEL PINHEIRO CARLÉSIMO
  • Análise de vulnerabilidade dos sistemas GSM/GPRS por meio de recursos complementares de hardware e software
  • Orientador : CARLOS EDUARDO CAPOVILLA
  • Data: 19/12/2013

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