Banca de QUALIFICAÇÃO: THIAGO BALDIM DOS SANTOS

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : THIAGO BALDIM DOS SANTOS
DATA : 29/11/2022
HORA: 14:00
LOCAL: https://meet.google.com/ndd-ppsp-zus
TÍTULO:

Controle Preditivo de Corrente Robusto por
Conjunto Finito de Estados aplicado a Tração
Elétrica de Trator de Pequeno Porte

PÁGINAS: 68
RESUMO:

Esta tese apresenta um controlador preditivo do tipo conjunto finito de estados baseado em
modelo, com a adição de uma parcela robusta capaz de lidar com as incertezas do motor
de indução acionado. A capacidade de minimizar os impactos há variações paramétricas
são cruciais para o desempenho do controlador, uma vez que, por ser baseado em modelo
essas variações degradam a performance do controle. O trabalho realiza  uma revisão das
técnicas de controles já existentes para motores de indução em aplicações de tração de
trator, pois como um segundo objetivo da tese é a eletrificação de tratores agrícolas. Após
a revisão dos controles, o motor de indução é modelado no referencial estacionário para o
projeto do controlador preditivo robusto, o qual utiliza uma função custo para minimizar
o erro entre a o torque eletromagnético e o fluxo de estator para realizar o controle de
velocidade do mesmo. Por fim, resultados de simulação são apresentados para demonstrar
o desempenho do controle proposto juntamente com as conclusões parciais da tese.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - Interno ao Programa - 1907748 - ALFEU JOAOZINHO SGUAREZI FILHO
Membro Titular - Examinador(a) Interno ao Programa - 1669195 - AHDA PIONKOSKI GRILO PAVANI
Membro Titular - Examinador(a) Externo ao Programa - 2200473 - JOSE ALBERTO TORRICO ALTUNA
Membro Suplente - Examinador(a) Externo ao Programa - 411.267.418-09 - Luis Felipe Normandia Lourenço - USP
Membro Suplente - Examinador(a) Externo ao Programa - 380.191.428-35 - ANGELO DOS SANTOS LUNARDI - UFABC