Contribuição ao acionamento dos motores síncronos de relutância utilizando controle com rejeição ativa de distúrbios (ADRC)
Os motores elétricos são amplamente utilizados em diversas aplicações industriais e veiculares, impulsionando a pesquisa por sistemas de propulsão mais eficientes e econômicos. Dentre os diversos tipos de motores, o motor síncrono de relutância (SynRM) destaca-se por sua simplicidade e baixo custo de manutenção. Este trabalho tem como objetivo comparar o desempenho de diferentes controladores (PI e ADRC) para as correntes id, iq e velocidade ωr de um SynRM, considerando critérios como tempo de resposta, capacidade de rastrear referências, rejeitar perturbações, a Integral do Tempo Multiplicado pelo Erro Absoluto (ITAE) e a ondulação do torque. Inicialmente, um controle por campo orientado indireto com controladores PI será implementado. Posteriormente, os controladores PI serão substituídos por controladores ADRC para avaliar a melhoria no desempenho do sistema. Os resultados das simulações no software MATLAB/Simulink indicam um melhor desempenho dos controladores ADRC em comparação com os controladores PI. Os controladores ADRC apresentaram tempos de resposta mais rápidos, melhor capacidade de rastrear referências, rejeitar perturbações, menor ITAE e menor ondulação do torque, demonstrando superioridade em relação aos controladores PI.