Banca de DEFESA: RAFAEL BRUNO FERREIRA FIGUEIREDO

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : RAFAEL BRUNO FERREIRA FIGUEIREDO
DATA : 29/09/2022
HORA: 14:00
LOCAL: https://meet.google.com/xuf-onka-ipj
TÍTULO:

Controle Preditivo com Conjunto Finito de Estados Modulado Robusto  Aplicado no Controle de Máquinas de Indução

PÁGINAS: 139
RESUMO:

Esta dissertação realiza uma revisão teórica de acionamento de máquinas de indução através de
controle vetorial com orientação direta e indireta. Em seguida introduz o conceito de controle
preditivo e doFCS(Finite Control Set). São descritos o PTC (Predictive Torque Control) e um
método de controle de corrente robusto, baseado em controladordeadbeat, aplicando os conceitos
deFinite Control Setpara eliminar a necessidade de moduladores de saída no controlador.
Também é analisada uma modulação discreta para oFinite Control Set, chamadaDSVM, onde é
aumentado o numero de vetores por tempo de amostragem do controlador e também um estimador
de fluxo adaptativo é implementado, visando melhorar a orientação direta do controlador para
diversas gamas de velocidade. É implementada a compensação de atraso, que realiza a predição
para o instante(k+ 2), para verificar seu impacto prático. Os resultados mostram uma ótima
resposta dinâmica para os métodos preditivos, além de apresentar um erro de estado estacionário
mínimo. Ainda, os resultados da aplicação doDSVMdiminuíram a distorção de corrente eripple
de torque para mesma frequência de amostragem, mas resultados mostram que aplicar três vetores
ou aumentar três vezes a frequência de amostragem tem resultados parecidos. O controlador
robusto em bancada não perdeu desempenho para variações de resistência de+300%. Já com o
estimador adaptativo a partir de+100%oripplenas variáveis de controle ficou degradado. Além
disso, o estimador adaptativo trouxe distorção de corrente em regiões transitórias, evidenciando
que a orientação indireta possa ser melhor opção, com menor custo computacional e com baixo
impacto na robustez paramétrica do controlador até 100% de erro nas resistências

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - Interno ao Programa - 1907748 - ALFEU JOAOZINHO SGUAREZI FILHO
Membro Titular - Examinador(a) Interno ao Programa - 2200473 - JOSE ALBERTO TORRICO ALTUNA
Membro Titular - Examinador(a) Externo ao Programa - 2328639 - ADEMIR PELIZARI
Membro Titular - Examinador(a) Externo à Instituição - NADY ROCHA - UFPB
Membro Suplente - Examinador(a) Interno ao Programa - 1876380 - THALES SOUSA
Membro Suplente - Examinador(a) Externo à Instituição - FABIANO FRAGOSO COSTA - UFBA