Banca de QUALIFICAÇÃO: LUCAS DA SILVA PRATES

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : LUCAS DA SILVA PRATES
DATA : 13/12/2021
HORA: 18:00
LOCAL: Link remoto
TÍTULO:

SISTEMA DE EXOESQUELETOS PARA AUXÍLIO NO TRATAMENTO DE ATROFIA DA MÃO ATRAVÉS DE TERAPIA DE ESPELHO.

PÁGINAS: 72
RESUMO:

A mão está envolvida praticamente em todas as atividades diárias, apresenta uma variedade de funções e para o seu perfeito funcionamento é necessário que todas as estruturas estejam em completa harmonia. Quando há ocorrência de uma falha na estrutura da mão, o processo de fisioterapia torna-se de suma importância para a recuperação da funcionalidade mínima necessária para que o paciente tenha garantido a execução de suas atividades motoras básicas diárias. Nesse trabalho foi desenvolvido um sistema de exoesqueletos robóticos capazes de interagirem com o paciente num tratamento conjugado com a tradicional terapia de espelho promovendo a integração de terapias por indução neuronal e muscular em pacientes com atrofia nas mãos. O protótipo desenvolvido conta com dois exoesqueletos projetados para utilização nas mãos sendo, um mestre e um escravo. O protótipo Mestre conta com sensores que captam os movimentos da mão sadia e os reproduzem de modo espelhado no protótipo Escravo através de servomotores. Com o desenvolvimento do trabalho espera-se que seja obtida uma maior efetividade em relação ao tratamento envolvendo terapia de espelho convencional além da promoção de um sistema capaz de trazer maior motivação para o paciente.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - Interno ao Programa - 1205456 - LUIZ ALBERTO LUZ DE ALMEIDA
Membro Titular - Examinador(a) Interno ao Programa - 1296761 - MARCELO BENDER PEROTONI
Membro Titular - Examinador(a) Externo ao Programa - 1761107 - RICARDO SUYAMA
Membro Suplente - Examinador(a) Externo à Instituição - OMAR ALEXANDER CHURA VILCANQUI