Controle Preditivo com Conjunto Finito de Estados Modulado Robusto Aplicado no Controle de Máquinas de Indução
Esta dissertação realiza uma revisão teórica de acionamento de máquinas de indução através decontrole vetorial com orientação direta e indireta. Em seguida introduz o conceito de controlepreditivo e doFCS(Finite Control Set). São descritos o PTC (Predictive Torque Control) ecom um método de controle robusto, baseado em controladordeadbeat, aplicando os conceitosdeFinite Control Setpara eliminar a necessidade de moduladores de saída no controlador.Também é analisada uma variação noFinite Control SetutilizandoDSVM, onde é aumentado onumero de vetores por tempo de amostragem do controlador. Esta estratégia emula o aumento dafrequência de amostragem do controlador sem causar muito impacto no custo computacional daimplementação. Os resultados mostram uma ótima resposta dinâmica para os métodos preditivoscomFCS, além de apresentar um erro de estado estacionário mínimo. Ainda, os resultados daaplicação de três vetores no cálculo doFCSdiminuíram a distorção de corrente eripplede torquepela metade quando aplicado noPTC, passando de cerca de 9% para 5% para o THD da corrente.O controlador robusto manteve seu desempenho estável quando existiu uma má estimação deparâmetros da máquina, se mostrando superior à variações inerentes à estimação de parâmetros evariação por conta da temperatura da máquina.