Banca de DEFESA: LUCAS DA SILVA PRATES

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : LUCAS DA SILVA PRATES
DATA : 11/03/2025
HORA: 15:00
LOCAL: VIA LINK GOOGLE MET
TÍTULO:

SISTEMA DE EXOESQUELETOS PARA AUXÍLIO NO TRATAMENTO DE ATROFIA DA MÃO ATRAVÉS DE TERAPIA DE ESPELHO.

PÁGINAS: 72
RESUMO:

A mão desempenha um papel fundamental em praticamente todas as atividades diárias, apresentando uma ampla gama de funções. Para seu funcionamento ideal, é essencial que todas as suas estruturas estejam em perfeita harmonia. Quando ocorre uma falha estrutural na mão, a fisioterapia torna-se crucial para restaurar a funcionalidade mínima necessária para que o paciente possa realizar suas atividades motoras básicas diárias. Neste trabalho, foi desenvolvido um sistema de exoesqueletos robóticos projetados para interagir com o paciente, em um tratamento que combina a tradicional terapia de espelho com técnicas avançadas de indução neuronal e muscular. O objetivo é melhorar a recuperação de pacientes com atrofia nas mãos, promovendo uma integração mais eficaz entre as terapias. O protótipo desenvolvido inclui dois exoesqueletos projetados especificamente para as mãos: um denominado "Mestre"e outro chamado "Escravo". O protótipo Mestre é equipado com sensores que captam os movimentos da mão saudável do paciente e os replicam de maneira espelhada no protótipo Escravo, por meio de servomotores. Essa replicação espelhada visa estimular a plasticidade neuronal e a reabilitação muscular, promovendo uma recuperação mais eficaz. Com o avanço deste trabalho, espera-se não apenas uma maior efetividade em relação ao tratamento convencional com terapia de espelho, mas também a criação de um sistema que ofereça maior motivação ao paciente. O uso de tecnologias inovadoras pode resultar em um aumento significativo na adesão ao tratamento e na melhoria dos resultados clínicos, proporcionando uma abordagem mais engajadora e personalizada para a reabilitação das mãos.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - Interno ao Programa - 1205456 - LUIZ ALBERTO LUZ DE ALMEIDA
Membro Titular - Examinador(a) Interno ao Programa - 1296761 - MARCELO BENDER PEROTONI
Membro Titular - Examinador(a) Externo ao Programa - 1355507 - HELOI FRANCISCO GENTIL GENARI
Membro Suplente - Examinador(a) Interno ao Programa - 1768304 - DENISE CRIADO PEREIRA DE SOUZA
Membro Suplente - Examinador(a) Externo à Instituição - OMAR ALEXANDER CHURA VILCANQUI - UFAC