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Banca de DEFESA: FELIPE SADAMI OIWA DA COSTA

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : FELIPE SADAMI OIWA DA COSTA
DATA : 16/12/2022
HORA: 14:00
LOCAL: https://us02web.zoom.us/j/88262501933?pwd=UGNBUVVXNWFtdnNLUUIrKysvTE9ZZz09 Meeting ID: 882 6250 1933 Passcode: 140660
TÍTULO:

Design de uma plataforma experimental de aquisição de sinais sEMG e trajetória dos dedos para aplicações em mão biônica


PÁGINAS: 70
RESUMO:

Milhões de pessoas em todo o mundo sofrem com a ausência de um membro. A ausência de uma mão afeta diretamente a mobilidade na vida diária. Mesmo com as atuais próteses robóticas avançadas, ainda há necessidade de interfaces homem-máquina portáteis que sejam capazes de explorar o movimento natural simultâneo, proporcional e independente dos dedos. Este estudo propõe o desenvolvimento de uma plataforma experimental para aquisição sEMG e rastreamento das trajetórias de dedos no espaço 3D. Uma revisão completa da literatura foi realizada para entender os sinais e as técnicas atualmente usadas para desenvolver uma plataforma experimental capaz de investigar o movimento natural dos dedos para mãos robóticas. Os dados sEMG foram capturados de um único indivíduo saudável por dois canais simultaneamente, cada um com uma frequência de amostragem de 20 kHz, com nível de ruído abaixo de 5 uV. O sistema de rastreamento da trajetória dos dedos forneceu os deslocamentos angulares e de aceleração usando sensores IMU posicionados nas extremidades de cada dedo, resultando na trajetória dos dedos no espaço 3D. Os dados de saída se mantiveram dentro das especificações do projeto, onde os resultados foram analisados nos domínios de tempo e tempo-frequência e foram consistentes com a literatura. O sistema de rastreamento de trajetória de dedos proposto provou ser único na literatura e forneceu uma forma simples de rastrear trajetórias de dedos no espaço 3D, permitindo o estudo do movimento simultâneo, proporcional e independente dos dedos. A plataforma experimental desenvolvida mostrou se uma poderosa ferramenta para fins de pesquisa e ensino.


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - Interno ao Programa - 1205456 - LUIZ ALBERTO LUZ DE ALMEIDA
Membro Titular - Examinador(a) Interno ao Programa - 1761107 - RICARDO SUYAMA
Membro Titular - Examinador(a) Externo ao Programa - 2078059 - LUIZ ANTONIO CELIBERTO JUNIOR
Membro Titular - Examinador(a) Externo ao Programa - 1672981 - FRANCISCO JAVIER ROPERO PELAEZ
Membro Titular - Examinador(a) Externo à Instituição - OMAR ALEXANDER CHURA VILCANQUI
Membro Suplente - Examinador(a) Externo ao Programa - 2200473 - JOSE ALBERTO TORRICO ALTUNA
Membro Suplente - Examinador(a) Externo à Instituição - ANTÔNIO CEZAR DE CASTRO LIMA
Notícia cadastrada em: 25/11/2022 14:13
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