A equalização de canais baseada em aprendizagem por Teoria de Informação (ITL) tem o potencial de lidar com cenários onde técnicas clássicas apresentam dificuldades, como sinais correlacionados e canais não-lineares. No entanto, tais critérios necessitam de funções kernel para calcular as medidas utilizadas no processo de equalização. Na literatura, a função kernel comumente utilizada é a Gaussiana. Neste trabalho é proposto a utilização do kernel  Epanechnikov para estimar valores, assim é possível inferir como o  desempenho dos algoritmos é afetado com esta nova função.

Dentro do contexto de ITL, temos o critério baseado na correntropia (COR), definida como uma medida de correlação generalizada que pode ser utilizada no processo de equalização do sinal, sendo particularmente interessante por conta das suas propriedades envolvendo a função  kernel e os momentos estatísticos considerados. Incluímos na análise o Correlation Retrieval (CR), que faz uso exclusivo de momentos estatísticos de segunda ordem. Através da modelagem e simulação do processo de equalização, discutimos as similaridades entre os critérios e os resultados obtidos.

Além disso, estudamos os filtros adaptativos baseados em kernel (KAF - Kernel Adaptive Filter), que são interessantes pela sua capacidade de lidar com sistemas não-lineares, algo que os algoritmos clássicos não conseguem. Dentro deste contexto, incluímos a análise do Kernel Least-Mean-Square (KLMS) e o Kernel Maximum Correntropy (KMC), visando comparar o desempenho dos algoritmos em diversos cenários.

O protocolo HTTP/2 introduz o conceito de priorização de requisições, onde o cliente manifesta ao servidor suas preferências para completar requisições importantes mais rapidamente. Neste trabalho, propomos que essa priorização também pode ocorrer na camada de rede com o auxílio de uma rede definida por software. Classificando e marcando os fluxos, que estão relacionados aos recursos mais críticos para a renderização de páginas da web, como tráfego de alta prioridade, é possível obter uma melhor Qualidade de Experiência (QoE) para os usuários da web. Para demonstrar os benefícios da abordagem proposta, um protótipo foi construído para emular uma rede de longa distância definida por software, onde caminhos com diferentes características de Qualidade de Serviço (QoS) estavam disponíveis. As métricas SpeedIndex and LargestContentPaint foram usadas para medir a QoE dos vinte principais sítios do Alexa na web. Os resultados obtidos indicam que a abordagem proposta pode melhorar significativamente a QoE em ambientes com perdas, que são conhecidos por serem desafiadores para o protocolo HTTP/2.

A acurácia do Reconhecimento de Imagens por meio de Redes Neurais Convolucionais depende da quantidade e diversidade de cenas das imagens utilizadas no treinamento da rede. Assim, frequentemente a obtenção de várias imagens de uma classe é uma tarefa custosa para o treinamento adequado dessas redes.

Neste trabalho, avaliamos o uso de imagens sintéticas geradas a partir de Modelos 3D para treinamento da rede. Para tanto, foram utilizadas Modelos 3D de cães de diferentes raças com uso de um ambiente virtual tridimensional obtivemos de maneira sintética imagens em diferentes ambientes e posições de câmera.

As simulações realizadas demonstraram que as imagens sintéticas podem ser utilizadas para reconhecimento de objetos reais sendo uma alternativa para obtenção de amostras para treinamento das Redes Neurais Convolucionais. Também aplicando as técnicas de Interpretabilidade de Aprendizado de Máquina podemos medir como o objeto de interesse ante o fundo ou região da imagem foi considerado na classificação e dessa forma diversificar a base de imagens para obter melhor acurácia na classificação.

No presente estudo, buscamos compreender, do ponto de vista da língua de especialidade, o léxico biomédico de um corpus de textos científicos sobre COVID-19 em língua portuguesa. Além disso, o trabalho teve como objetivo fornecer subsídios que possibilitem identificar padrões na linguagem biomédica e que a posteriori poderão alimentar algoritmos de inteligência artificial no processo de detecção automática de padrões gramaticais e lexicais para auxiliar a máquina na identificação e diferenciação de conteúdo do domínio biomédico. Diante disso, na primeira fase do estudo, foi desenvolvido um novo indicador, Lex-BioMed (ASSIS et al., 2021), que se mostrou capaz de mensurar a distribuição das palavras de conteúdo biomédico por especialidade e gênero que compõem o corpus COVID-19 UFABC (LEITE et al., 2020). Durante o desenvolvimento do Lex-BioMed, identificamos uma alta frequência de sintagmas nominais com presença acumulada de modificadores adjetivais no corpus. Diante disso, iniciamos um estudo onde criamos um modelo estatístico capaz de mensurar a biomedicalidade contextual de um termo dentro do contexto em que está inserido. Na etapa final do trabalho, concluímos que o contexto em que os adjetivos (não biomédico neste caso) aparece é um fator importante na determinação da biomedicalidade, pois em nossos resultados se mostrou difusa se espalhando por todo eixo sintagmático, tornando esses contextos de exceção vinculados a estruturas de dependências. Para os adjetivos classificados como Intrínsecos neste estudo, observamos que prevaleceu a linearidade, o que já era esperado, pois a linguagem biomédica é considerada uma linguagem mais objetiva, com frases mais curtas, onde temos um compromisso maior de linearidade.

A doença de Parkinson (PD, do inglês Parkinson’s Disease) é a segunda doença neurodegenerativa de maior incidência, afetando aproximadamente 1-3 % dos adultos com mais de 60 anos. Dentre outros fatores, a PD impacta as atividades motoras e a qualidade de vida do paciente. A alteração do padrão oscilatório do potencial de campo local do núcleo subtlâmico (STN-LFP) é frequentemente observada em pacientes com PD, o que ocorre, em particular, nas sub-bandas beta (13-35 Hz) e gamma (35-100 Hz), as quais também estão associados à modulação do movimento. Um tratamento tipicamente utilizado na PD grave é a estimulação cerebral profunda contínua, a qual especula-se não ser completamente eficiente por ignorar típicas variações oscilatórias características do estado motor. Neste sentido, a previsão do estado de movimento baseado na composição espectral do STN-LFP ainda é um desafio e uma questão de debate para projetar novas estratégias para a estimulação cerebral profunda, ou seja, um tratamento essencial na PD. Este trabalho busca detectar o estado motor de pacientes parkinsonianos a partir dos sinais de campo local do núcleo subtalâmico submetidos à procedimento para implantação de eletrodos para estimulação elétrica profunda. Para tanto, múltiplas técnicas associadas às estratégias de processamento de sinais e aprendizado supervisionado são aplicadas, tais como: filtragem digital, estimação de espectro, validação cruzada e classificação (análise do discriminante linear, naive Bayes, k-vizinhos mais próximos, máquinas de vetores suporte).

Para dar suporte as demandas previstas de densidade, escala, variedade de uso e velocidade no 5G, que é o padrão de tecnologia de quinta geração para redes móveis, novas arquiteturas de rede estão sendo propostas como alternativas de otimização das redes de telefonia celular atuais. Neste contexto, a arquitetura de rede de acesso por rádio em nuvem (C-RAN, do inglês Cloud Radio Access Networks) surge como alternativa de viabilização da evolução para 5G, na qual a conectividade de rádio para usuários finais é fornecida por meio de unidades remotas de rádio (RRH, do inglês Remote Radio Head) e a maioria das tarefas de processamento de sinal são executadas em unidades de banda base (BBU, do inglês BaseBand Unit) na nuvem. Com efeito, ao se separar as BBUs das antenas, há importantes reduções no consumo de energia e de custo. Entretanto, isso implica a criação de uma rede óptica de baixa latência para interconexão de BBU e RRHs, que é chamada de fronthaul. Nesse contexto, este trabalho busca a otimização da distribuição de BBUs e RRHs através do fronthaul e que minimize os custos de capital para implantação.

Dada a complexidade do problema, este trabalho propõe o uso de uma técnica de otimização baseada em computação evolutiva através da implementação de algoritmo genético (GA, do inglês Genetic Algorithm). Nesse sentido, são avaliados cenários baseados em dados georreferenciados da implantação da rede 4G atual, considerando-se as restrições de: (i) distância, que está relacionadas à latência, (ii) número de RRHs por BBU, que é limitado pela rede de multiplexação por comprimento de onda (WDM, do inglês Wavelength Division Multiplexing) utilizada no fronthaul, e (iii) proteção do tráfego no fronthaul. Os resultados obtidos indicam a eficácia da abordagem proposta, sendo que é possível visualizá-los através de uma ferramenta Web georreferenciada.

Aproximadamente 7\% da população brasileira possui alguma deficiência motora, sendo que este público tem de maneira geral uma maior vulnerabilidade social. Visando mitigar estes impactos, tecnologias assistivas como próteses de membros superiores têm sido desenvolvidas, em especial as que se utilizam de sinais eletromiográficos de superfície (sEMG). Apesar de diversas dessas próteses possuírem elevada taxa de acerto (acima de 90\% em alguns casos), têm um custo médio bastante elevado, da ordem de \$50 mil dólares.Em vista destas dificuldades, ferramentas e softwares de simulação tem sido desenvolvidos com objetivo de melhorar o uso das próteses já existentes bem como facilitar o seu desenvolvimento e assim se buscar a redução dos preços destes aparelhos. Com base nestes objetivos, foi desenvolvido um simulador de código aberto controlado por sinais sEMG que busca de maneira prática e econômica realizar a captura e processamento destes sinais e suas respectivas posições(separadas por categorias) e, além disso, realizar a simulação de próteses de membros superiores e braços robóticos, representando adequadamente os movimentos de flexão e extensão do cotovelo. Para esta tarefa o simulador foi separado em três módulos, sendo o primeiro o módulo de obtenção de sinais sEMG conjuntamente com a captura do ângulo de flexão e extensão do cotovelo, utilizando-se uma {Webcam} comum para e registrar os ângulos de extensão e flexão do cotovelo e o dispositivo Myo, da empresa Thalmic Labs para a obtenção dos sinais sEMG. O segundo módulo sendo o responsável pelo treinamento dos sinais sEMG e geração de classificadores, utilizando a linguagem Python, conjuntamente com a biblioteca scikit-learn, e o terceiro módulo aquele que realiza a simulação do braço robótico, utilizando-se do software de simulação Gazebo, conjuntamente com o software de controle ROS 2. Obteve-se com esses módulos, ferramentas que permitem flexibilidade na captura de sinais EMG, visualização, treinamento e projeto de classificadores, bem como uma interface gráfica simples de modelagem e simulação de braços robóticos.

Macromoléculas adotam várias conformações preferidas em solução dependendo de sua estrutura e forma, determinando sua dinâmica e função.Vários estudos indicaram que essas propriedades dinâmicas são determinadas principalmente pela topologia dos contatos nativos. Estudos nos últimos anos estabeleceram o papel da dinâmica estrutural, também chamada de dinâmica intrínseca, para facilitar, se não impulsionar, as interações e o funcionamento dos sistemas biomoleculares. Portanto, é importante explorar diferentes conformações para modelar processos dinâmicos e determinar estados estáveis (Zhang et al., 2020). A compreensão da correlação entre a dinâmica estrutural de proteínas e suas funções exigem métodos computacionais híbridos que integram movimentos de frequência mais baixa obtidos por Análise de Modo Normal (NM) e movimentos mais rápidos de Dinâmica Molecular (MD) aliados a dados de técnicas biofísicas. O reconhecimento da abundância natural e importância funcional de proteínas intrinsecamente desordenadas (IDPs) e híbridos de proteínas que contêm tanto regiões de proteínas intrinsecamente desordenadas (IDPRs) quanto regiões ordenadas está mudando a ciência das proteínas. IDPs e IDPRs, ou seja, proteínas funcionais e regiões proteicas sem estruturas únicas, podem ser encontradas em todos os organismos e normalmente desempenham papéis vitais em vários processos biológicos. A funcionalidade baseada em desordem complementa as funções de proteínas e domínios ordenados. No entanto, em virtude de sua existência, IDPs/IDPRs, que são caracterizados por notável flexibilidade conformacional e plasticidade estrutural, quebram várias regras estabelecidas ao longo dos anos para explicar a estrutura, dobramento e funcionalidade de proteínas bem dobradas com estruturas únicas.Neste trabalho, investigamos a assinatura dinâmica de certas famílias de proteínas intrinsecamente Desordenada, utilizando  métodos híbridos como SignDy. 

Diante do constante crescimento do tráfego de dados, em grande parte causados pelas redes sociais, trabalhos remotos, voz e vídeo sob demanda, jogos on-line, entre outros, as Redes Ópticas são fundamentais e possuem um papel importante para o transporte de dados, garantindo a qualidade dos serviços oferecidos. Com a tecnologia das Redes Ópticas Elásticas (Elastic Optical Network (EON)s), existem novas soluções para uma melhor otimização de largura de banda no espectro óptico, sem a necessidade de implementação física de novas fibras ópticas nas redes existentes. As EONs diferem das tradicionais Redes de Multiplexação por Divisão de Comprimentos de Onda (Wavelength Division Multiplex (WDM)s), pelo controle da granularidade espectral, aumentando a eficiência do espectro óptico, comparativamente às redes existentes. Devido as tecnologias de modulação óptica: Multiplexação por Divisão de Frequêcias Ortogonais (Ortogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM)) e Nyquist-Wavelength Division Multiplex (N-WDM), é possível o controle da granularidade espectral, para uma largura espectral muito reduzida. As Redes EONs são gerenciadas por algoritmos de Roteamento e Atribuição de Espectro (Routing and Spectrum Assignment (RSA)s), que determinam rotas e posição espectral, para a atribuição da demanda solicitada, mantendo as restrições de contiguidade e continuidade, impostas pelas Redes EONs. Este trabalho tem a finalidade de avaliar, com o uso de simulação, novas heurísticas RSAs, desenvolvidas com o objetivo de melhorar a utilização e ocupação do espectro óptico. Com os algoritmos de melhor ocupação espectral, será realizada a atribuição de serviços e a organização de todos os espaços (slots), do espectro óptico, utilizando a banda C de 4,4 THz, permitindo um melhor aproveitamento e flexibilidade do espectro total, pois o mesmo apresenta espaços não contíguos de largura de banda ao longo do tempo, gerando a Probabilidade de Bloqueio (Blocking Probability (BP)) e a fragmentação da rede óptica. As novas heurísticas desenvolvidas apresentaram melhores resultados de desempenho da EON, minimizando a carga computacional do Sistema de Gerenciamento de Rede (Network Management System (NMS)), nas três topologias avaliadas, comparados com algoritmos presentes na literatura científica.

A Separação Cega de Fontes (BSS) é um problema bem estabelecido em processamento de sinais, e continua recebendo atenção da comunidade científica dada sua aplicabilidade em diferentes áreas. O uso do Filtro de Kalman, uma clássica ferramenta de estimação de estado, tem sido explorada como uma solução para o problema de BSS, como uma etapa adicional em algoritmos de separação ou numa abordagem de estimador de parâmetros.

Este trabalho apresenta uma revisão teórica sobre o problema de BSS e a aplicação do filtro de Kalman na separação de fontes como um estimador de parâmetros, segundo duas abordagens distintas: estimação conjunta e dual dos parâmetros. As abordagens foram avaliadas em diferentes cenários, analizando a inicialização e variação dos parâmetros dos algoritmos, em termos da SIR e MER. Os resultados mostram que ambas as abordagens são capazes de separar as fontes em cenários com duas fontes, mas pode não convergir para mais fontes.

Além disso, o trabalho apresenta uma nova abordagem baseada na ideia de formatação de feixe, explorando a função de semblance dos sinais. A avaliação do algoritmos para sinais sintéticos foi feita considerando uma medida de inteligibilidade objetiva (STOI) em dois cenários e diferentes valores de SNR. Os resultados foram comparados com algoritmos clássicos (GSS e Delay-and-Sum) e mostraram que a abordagem apresenta a melhor performance dentre os algoritmos avaliados, em cenários sem ruído.

A necessidade de obter-se imagens em alta resolução existe em diversas áreas,como a medicina, astronomia, segurança e monitoramento sísmico. Entretanto, nemsempre as câmeras possuem a alta resolução desejada ou algum fator externo podereduzir a qualidade de uma imagem que se deseja estudar. Assim, diversos estudossurgiram na área de Super Resolução de imagens, cujo o objetivo é obter-se imagensde alta resolução a partir de imagens de baixa resolução utilizandosoftwaresparaessa tarefa. Os métodos comumente utilizados atualmente são baseados em apenasuma única imagem de entrada (single image super resolution(SISR)) e, a partirdo uso de técnicas dedeep learning, é possível treinar uma rede com o objetivode obter-se imagens de alta resolução com características similares ao conjunto detreino.O método proposto para esse trabalho utiliza dois ramos de convolução quese diferenciam na forma com a qual a imagem tem o seu fator de escala aumentadopela primeira vez na arquitetura proposta. Em um dos ramos utiliza-se a convoluçãotransposta e no outro a interpolação bicúbica. Após isso, em cada um dos ramos, osmapas de características passam por𝑛unidades deup and down-projectionparaposteriormente serem concatenados e ser aplicada uma última camada de convoluçãopara obter a imagem em alta resolução. Com esse tipo de estrutura podemos notarque o cenário com dois ramos consegue desempenho superior em termos de PSNRe SSIM quando comparados com o mesmo cenário com apenas um ramo quandoutilizamos𝑛= 1e𝑛= 4unidades deup and down-projection units. Para o cenáriocom𝑛= 6não houve diferenças significativas entre os modelos de um e dois ramos.

As Redes Ópticas Elásticas (EON) têm sido consideradas como soluções promissoras para satisfazer as necessidades atuais por demanda de largura de banda. Isso ocorre devido à melhor eficiência espectral obtida por meio da utilização de tecnologias baseadas em grades flexíveis e alocação de larguras de bandas ajustáveis para serviços com demandas heterogêneas. Contudo, a implementação robusta e escalável de EONs passa pelo gerenciamento eficiente do roteamento e alocação de espectro, recursos de rede e qualidade dos serviços ofertados. Essa tarefa se torna primordial devido ao problema de fragmentação espectral resultante da necessidade de alocação de Unidades de slots de Frequência (FSU) de maneiras contíguas e contínuas aliada à natureza dinâmica dos processos de atendimento e liberação das conexões. As propostas comumente empregadas para lidar com o gerenciamento dos recursos de rede operam com o roteamento no nível do caminho óptico. Porém, os resultados publicados recentemente em um artigo considerando a normalização da carga da rede e sua relação com a utilização geral despertam o interesse pela caracterização da ocupação espectral dos enlaces para potenciais utilizações em métodos de gerenciamento de recursos de rede.

Neste trabalho foi analisada, pela primeira vez, a evolução de ocupação espectral em enlaces de uma EON com carga normalizada. Tal análise foi baseada no cálculo dos coeficientes diretamente relacionados ao nível de ocupação dos enlaces de uma EON sob topologia NSFNet com 14 nós e 21 enlaces bidirecionais. Adicionalmente, foi proposto um método de gerenciamento de rede utilizando limitação de tráfego de dados baseado no nível de ocupação dos enlaces fornecido pelos valores dos coeficientes de utilização calculados. Os impactos de tal técnica de gerenciamento de rede no desempenho da rede EON mencionada também foram analisados e discutidos. Os resultados indicaram que a estratégia de limitação de tráfego de dados considerada não é indicada para o gerenciamento de recursos de rede devido à elevada probabilidade de bloqueio de conexões observada. Essa degradação do desempenho geral da EON é decorrente tanto do impacto negativo que os enlaces com menor número de rotas exercem sobre os enlaces contendo maiores quantidades de rotas quanto dos níveis similares de utilização teórica e futura dos enlaces. Por outro lado, a análise acerca da evolução de ocupação do espectro nos enlaces com carga normalizada obtida pode contribuir significativamente para o desenvolvimento de novas metodologias de normalização de carga nos enlaces e, consequentemente, técnicas inovadoras de gerenciamento de desempenho em redes EON.

Não informado.

The IoT demands of a wireless protocol with a higher coverage area and low energy consumption motivate the development of the LPWAN networks. The LoRaWAN is one of the most recognized and used protocols in the sub-GHz non-licensed frequency band. The TheLoRaWAN networks use a star-of-stars topology with a central element responsible to receives the data from the other devices and forward them to a server that will connect the data to the applications. Besides the large coverage area provided by the LoRaWAN, many applications can find obstacles to transmit their data. Thus, the studies of multihop solutions have grown in the last years, focused on improvements to the LoRaWAN network’s performance. First of all, the presented work provides a survey on the research field with a classification of the related work according to new criteria proposed by the author. The classification includes a new devices nomenclature and a description of the multihop topologies. The related works, in general, are focused on providing a solution to a specific problem. The proposed work developed an analytical model for LoRaWAN multihop definition, including the energy consumption, throughput, packet delivery ratio, and delay models. Based on the proposed model, we provide an analytical evaluation of some scenarios and network configurations that uses relay nodes. The results show that the relay usage improves the network performance by decreasing the energy consumption and increasing the packet delivery ratio. The presented work includes the practical development and installation of a relay at the UFABC campus. The realized tests demonstrate the feasibility of the relay usage. The tests demonstrate the feasibility of the relay usage. The tests results show the relay increases the coverage area, and the RSSI data indicate that it is possible to decreases the transmission power of the devices that uses the relay, resulting in energy consumption decreasing. Considering the analytical and practical results presented, we can conclude the usage of a relay brings benefits to the theLoRaWAN network.

In recent years, the development and popularization of the Internet of Things have allowed spatial-temporal fine-grained data for agriculture, which favored the advancement of data-driven approaches and the deepening of precision agriculture. In this context, this work investigates and contributes to state-of-the-art specifically in water need estimation for IoT-based precision irrigation. For that, we first survey the area and each of their key subjects, build up a graph-shaped map to guide solution designers, and investigate and extrapolate research trends. After, we recognize that data quality is an issue to machine learning approaches applied to IoT data, addressing possible solutions. Finally, we test the feasibility of machine learning approaches to water need estimation based on soil moisture forecast in a real case with a 2–4-year history of 12 fields from 4 farms of diverse geographic and climatic characteristics, with 55 crops from 8 different crop types. We show that machine learning is a promising alternative to traditional approaches, and we also provide a guide for machine learning-based soil moisture forecast modeling.

Sistemas de transmissão simultânea de potência e informação sem fio (do acrônimo inglês, SWIPT) são uma das soluções propostas para a utilização em redes de sensores sem fio, tornando-os totalmente ou parcialmente independente de cabos e/ou baterias. Apesar dacrescente demanda de artigos de SWIPT, pouco se debate sobre projetos de hardwares nessa área. Visando preencher essa lacuna, esse trabalho contempla o projeto, síntese e comparação de arquiteturas de recepção baseados em SWIPT em estruturas planares de baixo custo utilizando as bandas de comunicações móveis em 1,8 GHz para comunicação e ISM de 2,4 GHz para harvesting de energia out-of-band. Nesse trabalho são apresentadas as antenas patch dupla e a Dual-Output Quasi-Yagi (DOQY) como arquiteturas do tipo Separated Receiver e Power Splitting, respectivamente. É apresentado também um dispositivo divisor de potência baseado em frequência que integra a DOQY, que se mostra uma alternativa mais eficiente para sistemas de harvesting out-of-band de arquitetura Power Splitting se comparado aos divisores de potência convencionais. Os resultados preliminares apontam um desempenho satisfatório da patch dupla, apresentando bom isolamento entre portas e Pout = 17 uW. A antena DOQY apresentou ganho de 70% em relação a uma antena Quasi-Yagi de mesmas dimensões (QYref), e o mesmo desempenho no quesito harvesting. O desempenho em 1.8 GHz foi elevado a 81% da QYref quando o retificador foi adicionado na sua respectiva porta. Os resultados apresentados pela DOQY a credenciam a topologia de sistemas SWIPT com harvesting out-of-band. 

Os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) foram inicialmente utilizados em
aplicações militares, mas têm se tornado cada vez mais populares em aplicações civis
dado o avanço da tecnologia na miniaturização dos componentes e minimização dos
custos. Entretanto, os VANTs possuem limitações em sua capacidade de operação
dadas pela baixa capacidade energética e restrições cinemáticas, que limitam a
autonomia e manobrabilidade do veículo. Portanto, o método de planejamento de
trajetória para VANTs deve considerar essas limitações, encontrando trajetórias que
respeitem os limites cinemáticos, tenham comprimento minimizado e visitem múltiplos
waypoints. Os métodos encontrados atualmente são capazes de encontrar trajetórias
válidas para VANTs, mas não fazem minimização do comprimento, ou são incapazes
de encontrar a trajetória para múltiplos waypoints. Este trabalho apresenta o TEvol, um
algoritmo capaz de encontrar trajetórias que respeitem os limites cinemáticos de
curvatura, torção e inclinação para múltiplos waypoints com comprimento minimizado.
Além disso, o TEvol também pode considerar restrições cinemáticas de Velocidade e
Fator de carga baseadas no diagrama V-n específico de um VANT, o que pode
proteger o veículo de falhas estruturais e estolagem. No TEvol, as trajetórias são
modeladas como curvas de Bézier e otimizadas utilizando um algoritmo genético de
otimização multiobjetivo baseado em seleção não dominante denominado NSGAII. Os
resultados mostram que o algoritmo é capaz de encontrar trajetórias que visitem
múltiplos waypoints respeitando as restrições de curvatura, torção e inclinação, ou as
restrições de velocidade e fator de carga, e também todas as restrições
simultaneamente. Foram encontradas trajetórias válidas em até 81.66% dos
experimentos realizados.

Devido à facilidade de acesso a hardwares de alto desempenho, há um crescimento exponencial da utilização dos algoritmos e das técnicas de aprendizado de máquina nos últimos anos. Em paralelo a isso, o acesso à Internet tem se popularizado e a prova disso é que estamos cercados de dispositivos inteligentes como televisores, celulares, assistentes pessoais e outros dispositivos portáteis, como relógios, por exemplo. Além disso, vários equipamentos industriais de baixo custo e com hardware simples para aplicações específicas, como dispositivos de monitoramento ambiental, controles remotos e câmeras, começam a ser dotados de acesso à Internet, o que possibilita a utilização de algoritmos de aprendizado de máquina, rodando em um servidor ou cluster externo (na nuvem), para análise dos dados obtidos. Com este cenário, é útil saber quais são as restrições para execução dos algoritmos de aprendizagem de máquina em hardware de baixo custo, bem como os respectivos desempenhos. Isto se faz necessário, pois nem sempre é possível processar os dados coletados por estes dispositivos em equipamentos de maior poder de processamento. Neste trabalho, é proposta uma avaliação de alguns algoritmos de aprendizado de máquina, analisando as necessidades para execução destes algoritmos, implementando em um conjunto de hardwares de uso comum do mercado, efetuando comparativos e análise do uso do algoritmo com o hardware.

Diagnósticos de diferentes tipos de câncer podem ser confirmados por análises microscópicas de amostras de tecido retiradas do corpo do paciente. Com a digitalização dessas amostras, é possível obter as chamadas imagens histológicas, que permitem o desenvolvimento de sistemas computacionais que auxiliem patologistas na definição de diagnósticos. Entretanto, essas imagens podem sofrer variações de cores que podem prejudicar o desempenho de métodos computacionais de processamento de imagens histológicas. Para corrigir essas variações, técnicas de normalização são utilizadas para ajustar as cores das imagens. Neste trabalho, são propostos novos algoritmos para a normalização de imagens histológicas coradas com hematoxilina e eosina, corantes comumente utilizados em práticas clínicas. Para isso, conceitos biológicos e dos corantes foram utilizados para estimativas de matrizes de aparência de cores dos corantes e mapas de densidade dos corantes. As matrizes estimadas definem as cores dos corantes no espaço RGB, e os mapas estimam a quantidade de cada corante representada pelos pixels das imagens. Após realizar essas estimativas para as imagens original e de referência, a matriz de referência é combinada ao mapa original para que as cores da imagem de referência sejam transferidas para a imagem original, enquanto a representação de suas estruturas são preservadas. Esta proposta foi avaliada em imagens histológicas de diferentes tipos de câncer, com evidentes variações de cores, demonstrando resultados relevantes pelos critérios de avaliação utilizados. Métricas quantitativas indicaram o bom desempenho do método proposto em comparação a técnicas já publicadas na literatura. Entre essas avaliações, destaca-se o alto desempenho desta proposta para representação da eosina, sua vantajosa aplicação para os resultados da segmentação e da classificação de imagens histológicas, e sua alta eficiência computacional.

Neste trabalho investigamos a aplicação de um protocolo para estudar perturbar estrturas protéicas por meio dos ângulos diedrais (Cα e Cβ) do backbone localmente por meio de janelas deslizantes ao longo da sequência da macromolécula.   Esse tipo de protocolo pode ser útil  no estudo de estabilidade de proteínas e no estudo de processos de mudança conformacional. O protocolo é inspirado na MDeNM (Molecular Dynamics with excited Normal Modes), na qual a excitação é calculada  a partir dos ângulos diedrais ao invés de  modos normais. As duas etapas fundamentais são: i)  excitação por meio de perturbação dos diedros e a ii) a perturbação é feita através do método de janelas deslizantes. A primeira etapa está relacionada com varredura local do espaço conformacional, e a segunda está associada com uma maior contribuição dos primeiros vizinhos para estabilidade local. Para validação do protocolo, aplicamos a nova metodologia a 4 sistemas: SH3, mioglobina, lisozima e Prion. As três primeiras são amplamente utilizadas na validação de novas metodologias por possuir suas propriedades estruturais e termodinâmicas bem caracterizadas. A comparação com  dados experimentais e teóricos (in silico) indicou que esse novo protocolo é capaz  de prever regiões estáveis e não estáveis.

A crescente demanda por largura de banda por parte dos usuários da rede mundial de computadores tem gerado mudanças na abordagem do uso do espectro das redes ópticas, que atualmente constituem o principal meio de transmissão de dados por longas distâncias. Sendo assim, as Redes Ópticas Elásticas surgiram com o objetivo de aumentar a eficiência de uso do espectro, por meio da alteração da grade de frequências igualmente espaçadas, legada pelas redes ópticas baseadas em Multiplexação por Divisão de Comprimento de Onda desde a virada do século. Uma das questões de pesquisa em Redes Ópticas Elásticas tem relação com o problema da atribuição de rota, espectro e modulação pelos enlaces que constituem a rede. Este trabalho tem o objetivo de estudar o problema de atribuição de espectro nesse contexto, modelando matematicamente um enlace avulso que recebe múltiplas classes de requisições por slots em uma Rede Óptica Elástica. O enlace avulso foi estudado tanto sob tráfego incremental como dinâmico utilizando duas abordagens analíticas diferentes, com a intenção de desenvolver políticas e algoritmos de atribuição de espectro capazes de gerar eficiência espectral e imparcialidade entre os serviços que compartilham a rede. No caso do tráfego incremental, foi adotada uma abordagem baseada em programação dinâmica, admitindo tanto políticas vorazes como não-vorazes de alocação a fim de obter algoritmos capazes de minimizar a ociosidade esperada do sistema até a exaustão do espectro. Foram obtidos algoritmos capazes de prevenir impasses durante a ocupação do espectro sempre que possível, bem como promover a minimização da ociosidade esperada até a exaustão completa do espectro.

No contexto dos sistemas sujeitos a tráfego dinâmico, a abordagem analítica foi baseada no uso de cadeias de Markov em tempo contínuo. As dependências tanto da ocupação espectral como da vazão com o perfil do tráfego foram analisadas, considerando seus efeitos sobre a probabilidade de bloqueio e sobre a receita potencial, respectivamente. A reversibilidade das cadeias associadas ao enlace desfragmentado foi demonstrada, e o aparecimento de estados assintóticos ineficientes associados à forte incidência de parcialidade associada ao congestionamento da rede foi identificada. Foi proposta uma solução para este problema, baseada no truncamento das correspondentes cadeias de Markov reversíveis com o fim de eliminar os estados parcialmente bloqueantes, identificados como os únicos responsáveis pela parcialidade do sistema. Foi possível caracterizar a penalidade de eficiência associada à eliminação total da parcialidade tanto no congestionamento como fora dele, bem como as penalidades associadas à mitigação da parcialidade. Finalmente, os métodos estudados foram usados num ensaio de validação cruzada entre um simulador e um enlace irreversível sujeito à fragmentação espectral, com vistas à futura extensão dos resultados através de futuras simulações sobre instâncias analiticamente intratáveis.

Atualmente, um dos desafios enfrentados pelas empresas, em especial as grandes cadeias varejistas, é o de administrar o crescimento da sua organização, de modo estruturado e sustentável.

Uma das muitas formas de propiciar este crescimento é melhorar a performance da operação atual e explorar oportunidades de expandir o negócio.

Infelizmente a busca pela melhoria operacional não funciona como uma panaceia ministrada de modo igualitário, curando todos os problemas e obtendo os mesmos resultados de todos. Muito pelo contrário, a melhoria operacional está relacionada a planos, metas e ações isonômicas, que devem levar em consideração as características e necessidades de cada indivíduo.

Neste caso, para gerir de modo estratégico, uma ferramenta aplicada a gestão de portfólios é a matriz BCG.

Ocorre que, em determinadas organizações, o conhecimento fica preso a pessoas e se perdem ao longo do tempo. Somando a isso, mudanças e evoluções no mercado podem descaracterizar as condições e premissas iniciais e a classificação.

Assim, o presente trabalho visa entregar uma proposta que avalie a fatores relevantes que expliquem a atual classificação, considerando variáveis atuais, aplicando de indução de regras de classificação de arvore de decisão

O modelo proverá critérios para entender os fatores relevantes usados nesta classificação para que, então, se possa avaliar os grupos e seus elementos, permitindo que sejam tomadas ações mais efetivas sobre as lojas a fim de melhorar sua performance ou tomar a decisão de encerrar a operação.

Nesta esteira, espera-se aplicar a mesma metodologia para extrair regras dos grupos alvo desejados (estrela e geradoras de caixa) a fim de obter um modelo mercadológico, apenas com variáveis ambientais, que possa mitigar o risco de insucesso na escolha de novas localizações.

Algoritmos de roteamento baseados em Otimização por Colônia de Formigas (Ant Colony Optimization - ACO) são especialmente vulneráveis a falhas bizantinas, em que nós autenticados se comportam de maneira arbitrária e comprometem o funcionamento do roteamento da rede. Neste trabalho, avaliamos o uso de extensões de rerroteamento crankback associados ao algoritmo ACO para gerenciar falhas bizantinas que afetam muitos nós de uma rede óptica comutada por comprimento de onda. Para tanto, foram utilizados os seguintes tipos de falhas bizantinas, que não podem ser resolvidas apenas com o uso de mecanismos de integridade ou autenticidade: desorientação das formigas no caminho de ida, descarte de formigas no caminho de ida e descarte de formigas no caminho de volta.

As simulações realizadas demonstraram que o mecanismo de rerroteamento crankback pode efetivamente mitigar o impacto na probabilidade de bloqueio da rede causado por múltiplas falhas bizantinas sem requerer um aumento signficativo no comprimento ou no tempo de estabelecimento dos caminhos ópticos.

A mobilidade urbana tornou-se um problema relevante nas metrópoles, dentro do contexto de cidades inteligentes. Um aspecto fundamental da análise de malhas de transporte é identificar os nós que são mais importantes na rede, por algum critério adequado. Neste trabalho, propõe-se uma modificação no cálculo da centralidade de intermediação, visando aplicá-la numa rede representativa da malha de transporte sobre trilhos na região metropolitana de São Paulo. Pondera-se os pesos dos menores caminhos pelo fluxo de passageiros. A partir de dados da Secretaria de Transportes Metropolitanos, faz-se uma análise da evolução do transporte sobre trilhos na região vislumbrando-se seu desenvolvimento futuro.

As Redes de Sensores sem Fio (WSN, do inglês Wireless Sensor Network) possuem um papel significante no desenvolvimento da Internet das Coisas e a adoção do conceito de Redes Definidas por Software (SDN, do inglês Software Defined Network) nas redes de sensores sem fio é vista como uma solução com grande potencial para tratar os desafios das redes de sensores sem fio, principalmente com relação as restrições deste ambiente. A utilização destes dois conceitos define um novo paradigma denominado de Rede de Sensores sem Fio Definida por Software (SDWSN, do inglês Software Defined Wireless Sensor Network). Além destes desafios que devem ser tratados neste novo paradigma, também temos as questões relacionadas com a segurança da informação, que apesar de termos vantagens advindas do uso da SDN na WSN, as preocupações com as ameaças de segurança relacionadas tanto com a WSN quanto com a SDN ainda persistem neste novo paradigma. Este trabalho tem como objetivo aplicar conceito de SDN na WSN e avaliar o comportamento desta rede com relação a potenciais ataques de segurança. Para realização deste trabalho foram selecionados dois tipos de ataque de segurança mais relevantes aos nós sensores, um ataque do tipo "Selective Forwarding" e outro do tipo "Flooding". Para avaliação do comportamento da rede, foi utilizado o simulador COOJA/Contiki e a ferramenta IT-SDN para implementação da SDN em uma WSN, onde foram realizadas simulações em diversos cenários, alterando a posição do nó malicioso, a quantidade de nós malicioso e o tipo de ataque de segurança. Para análise dos resultados foram utilizadas as métricas de consumo de energia, taxa de entrega de pacotes e o atraso na entrega de pacotes. Os resultados deste trabalho indicaram que cada tipo de ataque de segurança impacta de forma diferente no comportamento da rede e que a posição do nó malicioso e a quantidade de nós maliciosos na rede, também influenciam diretamente no impacto que o ataque pode ter no comportamento da rede. 

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O atual modelo de Redes Ópticas que utiliza Multiplexação por Divisão de Comprimento de Onda (WDM) vem se mostrando insuficiente para atender a demanda de tráfego advinda de serviços como IPTV, vídeos por demanda, ligações de vídeo em tempo real, entre outros, a qual aumenta em cerca de 30% por ano. Uma das soluções mais promissoras para prolongar a vida útil das atuais Redes Ópticas sem que haja a necessidade de alterar a estrutura já instalada são as Redes Ópticas Elásticas (EON). As EONs aproveitam melhor o espectro utilizado ao realizar uma melhor segmentação das larguras de banda, alocando-as de acordo com as necessidades de tráfego. Com essa nova tecnologia, há o problema de Roteamento e Alocação de Espectro (RSA), que envolve a escolha de uma rota e alocação de espectro para cada requisição. Neste trabalho foi proposto o uso de um algoritmo de roteamento baseado em Otimização por Colônia de Formigas (ACO) para resolver o problema do RSA, comparando-o com algoritmos de roteamento do tipo fixo-alternado e adaptativo. Com as simulações computacionais realizadas neste trabalho foi possível observar que o algoritmo ACO proposto permitiu a diminuição da probabilidade de bloqueio de banda e alcançou bons níveis de capacidade de restauração da rede após falhas simples de nós ou enlaces. Também exibiu tempo de estabelecimento ou de restauração de conexões compatíveis com as outras técnicas estudadas neste trabalho, além de ter mantido níveis similares de informação do estado da rede disseminada por meio dos canais de controle.

Nos últimos anos, tem havido uma onda crescente na implementação de geradores termoelétricos para os mais diversos fins. Embora estes dispositivos não são tão eficientes quanto desejado, podem ser implementados para o aproveitamento da energia térmica em assuntos que envolvem conceitos da Internet das coisas (do termo em Inglês IoT Internet of Things) e a ativação de redes de sensores de baixo consumo energético. No entanto, modelos apropriados para este tipo de geradores precisam ser construídos de forma a projetar adequadamente o sistema eletrônico associado. Metodologias de modelagem clássicas podem ser usadas para esta finalidade, mas a tarefa pode tornar-se tediosa e ainda o desempenho do modelo pode estar muito abaixo do desejado. Contudo, recentes pesquisas na areia da computação evolutiva, permitiram a formulação de novas alternativas de estimação de modelos simplificados, que conseguem reproduzir os comportamentos de fenômenos que outrora eram difíceis de serem explicados mediante o uso das técnicas de modelagem convencionais. Este trabalho visa estabelecer uma nova metodologia para determinar as equações que governam os dispositivos termoelétricos, partindo de um conjunto de dados de Entrada/Saída. Um dos componentes da metodologia envolve conceitos de Programação Genética baseados em Regressão Simbólica, uma vez que se pretende selecionar entre milhares de estruturas não somente àquela mais simples, mas também seu conjunto parâmetros correspondente. Os modelos resultantes são do tipo não-lineares auto-regressivos com entradas externas (NARX do termo em Inglês Nonlinear Auto-Regressive with eXogenous Inputs) no tempo discreto, obtidos com base na evolução temporal das variáveis de estado. Para conferir o potencial da metodologia proposta, são apresentados vários modelos distintos para o mesmo sistema sob análise, que conseguem reproduzir todas as dinâmicas do sistema, na sua forma original.

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Análise de desempenho em redes ópticas elásticas operando com algoritmos para alocação eficiente de espectro

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