Banca de DEFESA: DANNY GABRIEL LOPEZ ZARAZA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : DANNY GABRIEL LOPEZ ZARAZA
DATA : 12/03/2025
HORA: 14:00
LOCAL: https://meet.google.com/aeb-oeuv-hyb
TÍTULO:

Análise da Eficácia do Controle com Rejeição Ativa de Distúrbios e Aprendizado por Reforço para Aprimorar o Desempenho Dinâmico de um Conversor de Ponte Ativa Dupla

PÁGINAS: 75
RESUMO:

Atualmente, os conversores eletrônicos de potência são essenciais em várias aplicações, como estações de carregamento de veículos elétricos, onde conversores isolados são usados por motivos de segurança e confiabilidade. Entre as topologias de conversores isolados, o conversor de ponte ativa dupla (DAB) se destaca por sua alta densidade de potência, eficiência e bidirecionalidade. Este trabalho tem como objetivo analisar o desempenho dinâmico do conversor DAB usando o controlador ativo com rejeição de distúrbios (ADRC) e o aprendizado por reforço (RL), em comparação com o controlador PI. Dentro do aprendizado por reforço, foram abordados os algoritmos DDPG e TD3, sendo escolhido o algoritmo TD3 para a comparação final. As simulações foram realizadas no Matlab/Simulink e no PLECS Blockset. Os critérios de avaliação incluem o sobressinal, o tempo de acomodação, o tempo de subida, o erro percentual, e a Integral do Tempo Multiplicado pelo Erro Absoluto (ITAE). Os resultados mostram que o controle RL-TD3 é o mais eficaz no rastreamento de referências, com mínimos sobressinais e baixo ITAE, indicando rápida estabilização. O ADRC não apresenta sobressinais, mas é mais lento para alcançar o regime permanente, o que resulta em um ITAE mais alto. O controlador PI, por outro lado, apresenta um sobressinal elevado, resultando em um ITAE mais alto. Na rejeição de distúrbios, o RL-TD3 apresenta limitações devido a um erro percentual no regime permanente, enquanto os controladores PI e ADRC foram mais eficazes.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - Interno ao Programa - 2079380 - JOSE LUIS AZCUE PUMA
Membro Titular - Examinador(a) Interno ao Programa - 1762419 - CARLOS EDUARDO CAPOVILLA
Membro Titular - Examinador(a) Externo à Instituição - TIAGO DAVI CURI BUSARELLO - UFSC
Membro Suplente - Examinador(a) Interno ao Programa - 2286312 - JOEL DAVID MELO TRUJILLO
Membro Suplente - Examinador(a) Externo ao Programa - 2200473 - JOSE ALBERTO TORRICO ALTUNA