Desenvolvimento de um sensor de posição linear absoluta por meio de um circuito de capacitor comutado
Em sistemas de automação, robótica e manufatura, a capacidade de medir a posição linear de um
elemento móvel é de extrema importância para a dinâmica de seu funcionamento. Assim, neste trabalho é abordado o desenvolvimento de um sistema de medição de posição linear absoluta, o qual simplifica o processo de interpretação da posição, pois remove a necessidade de identificação da posição inicial. O sensor desenvolvido, sendo capacitivo, resulta em um dispositivo com capacidade de medir posições de forma absoluta e sem contato mecânico. O dispositivo apresentado foi projetado para operar com um circuito de capacitor comutado, o qual foi desenvolvido e simulado em SPICE e posteriormente implementado em protoboard nessa fase, demostrando resultados coerentes com a literatura e apresentando a linearidade esperada.