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GLAUCO ENDRIGO MOURA DE LIMA
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Redes Neurais de Atenção em Grafos Melhorando o Ranking de Docking Molecular com Mapas de Contato Proteína-Ligante
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Advisor : ANA LIGIA BARBOUR SCOTT
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Data: Jan 17, 2025
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Show Abstract
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O processo de identificação de novas moléculas ou compostos que possam ser utilizados como fármacos para o tratamento de doenças é conhecido como Drug discovery. Esse processo pode envolver várias etapas, incluindo a identificação de alvos terapêuticos, triagem de compostos, otimização de moléculas e testes pré-clínicos. A pesquisa na área do docking proteína-ligante, explora possíveis posições de ligação do ligante em um alvo molecular específico e também tenta predizer a afinidade dessa ligação. Os softwares de acoplamento molecular, por mais eficazes que sejam, apresentam consideráveis limitações como: falta de confiança na capacidade das funções de pontuação de fornecerem energias de ligação precisas. Isso decorre do fato de que alguns termos de interação intermolecular são dificilmente previstos com precisão, como por exemplo o efeito de solvatação e a mudança de entropia. Além disso, algumas interações intermoleculares raramente são consideradas nas funções de pontuação, apesar de terem sido comprovadas como significativas. A contribuição principal esperada deste projeto de mestrado é desenvolver uma ferramenta para reclassificar poses de docking geradas por ferramentas de docking. Até o momento, construímos um conjunto de 284 complexos proteína-ligante extraído do PDBbind e realizamos cálculos de docking, usando AutoDock Vina. Em seguida, selecionamos as dez primeiras poses de cada uma e realizamos a análise de contato com o software BINANA. Utilizando as informações de contato, a representação dos complexos proteína-ligante é realizada de forma que sejam excluídos os átomos de proteína cuja distância mínima aos átomos do ligante seja superior a 4 Å. Cada pose e seu receptor são mapeados como um mapa de contato e depois transformados em um grafo bipartido com descritores que são rotulados como classe positiva ou negativa de acordo com uma combinação de RMSD e contatos nativos. O modelo de redes neurais utilizado foi Graph Attention Neural Network. Essa qualificação apresenta a implementação do modelo até o momento e os resultados parciais.
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YSABELLE PINHEIRO DE SOUSA
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Suporte ao Diagnóstico de Transtorno Depressivo:Uma Abordagem Multimodal com Biomarcadores de EEG e Audio
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Advisor : ALINE DE OLIVEIRA NEVES PANAZIO
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Data: Feb 24, 2025
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Show Abstract
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A Depressão é um transtorno psicológico prevalente que afeta milhares de pessoas ao redor do mundo e que apresenta um desafio em seu diagnóstico. Métodos existentes, como os questionários internacionais: Manual Diagnóstico e Estatístico de Distúrbios Mentais (DSM-5) e a Escala de Classificação de Depressão de Hamilton (HAMD), apesar de serem muito utilizados, podem não diagnosticar de maneira acurada e consistente a depressão. Em resposta, os esforços de pesquisas recentes têm tentado explorar biomarcadores promissores para aprimorar o diagnóstico da depressão através de dados de Eletroencefalograma (EEG) e áudio. Neste trabalho, utilizou-se a base de dados MODMA, que possui tanto sinais de EEG quanto de áudio, para uma análise considerando cada um dos sinais disponíveis mas também um cenário multimodal, explorando os dois em conjunto. O estudo aborda as etapas de pré-processamento, extração de features, redução de dimensionalidade e classificação, usando SVM. Considerando o processo de classificação somente com o sinal do EEG e usando o mRMR, obteve-se uma acurácia de 76% usando todos os pacientes disponíveis ou 49,82% usando somente os dados dos pacientes para os quais os sinais de EEG e áudio estão disponíveis. Já para os sinais de áudio, considerando-se toda a base de dados obteve-se 80,9%, mas com os pacientes comuns obteve-se 78,03%. Uma análise multimodal que integra características de EEG e áudio obteve desempenho aprimorado, alcançando uma acurácia de 80.32%, destacando o valor de combinar biomarcadores complementares. Esses resultados reforçam o potencial de abordagens multimodais para melhorar a precisão e a confiabilidade do diagnóstico da depressão.
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ANTONIO JOSÉ DE OLIVEIRA
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Proposta de uma fonte de alimentação em MATLAB Simulink para o estudo da dinâmica não linear em indutores
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Advisor : LUIZ ALBERTO LUZ DE ALMEIDA
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Data: Mar 19, 2025
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Show Abstract
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Vários circuitos eletrônicos de potência não lineares dão origem a sub-harmônicos, quase-periodicidade e caos. Exemplos incluem circuitos ferroressonantes, acionamentos de motores de relutância chaveada e motores DC com imã permanente e escovas, além de conversores de potência controlados por PWM. O estudo do circuito RLC série com indutor de núcleo de ferro histerético tem sido amplamente utilizado como uma referência teórica e experimental para auxiliar na compreensão desses fenômenos.
No entanto, o sistema de excitação deve ser projetado para acomodar uma variedade de indutores, incluindo aqueles com não linearidade, corrente e requisitos de tensão significativamente mais elevados. Esses casos geralmente exigem níveis de potência que ultrapassam as capacidades dos geradores de função arbitrários de bancada, amplamente utilizados na literatura. Consequentemente, é necessário um sistema de excitação mais robusto para garantir uma entrega de potência suficiente, mantendo características de forma de onda controladas e precisas. Isso possibilita a avaliação experimental de indutores não lineares sob condições operacionais realistas, tornando-o adequado para aplicações como eletrônica de potência, caracterização de materiais magnéticos e análise de circuitos de alta potência.
No presente trabalho, é proposta uma topologia para um sistema de excitação robusto, composta por duas pontes H completas baseadas em MOSFETs, projetadas para gerar diagramas de bifurcação que sejam visíveis e mensuráveis em osciloscópios por meio do método estroboscópico. A forma de onda resultante da excitação é uma onda quadrada com amplitude crescente em rampa (parâmetro de controle), normalmente atualizada em múltiplos inteiros do período da onda quadrada de excitação. Os estudos foram conduzidos por meio de simulações no ambiente MATLAB-SIMULINK, e os resultados promissores apresentados sugerem que a futura prototipagem física deste sistema de excitação é viável.
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KAUÊ DE OLIVEIRA FRASSÃO
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Classificação de Portadores do Alelo ϵ4 da Apolipoproteína E em Idosos Cognitivamente Saudáveis e Pacientes com Doença de Alzheimer usando Potenciais Relacionados a Eventos e Perturbação Espectral Relacionada a Eventos
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Advisor : FRANCISCO JOSE FRAGA DA SILVA
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Data: Apr 2, 2025
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Show Abstract
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A Doença de Alzheimer (DA) é predominantemente manifestada em idosos. Com o aumento da expectativa de vida, é esperado que a incidência da doença cresça com o tempo. Estudos mostram que a informação genética pode ser também um indicativo de tendência ao desenvolvimento da DA. Pessoas que são portadoras do alelo ε4 da Apolipoproteína E (APOE ε4) têm maior chance de desenvolverem DA. A Eletroencefalografia (EEG) é uma metodologia relativamente barata e não invasiva que pode ajudar no diagnóstico da doença. A análise de Potenciais Relacionados a Eventos (em inglês: Event-Related Potentials - ERP) é uma ferramenta de EEG amplamente difundida na literatura para auxiliar na identificação da DA. Recentemente, ela tem sido utilizada também para portadores do alelo APOE ε4, sejam pessoas com DA ou idosos saudáveis. Neste estudo, foi acrescentada a ferramenta de Perturbação Espectral Relacionada a Eventos (em inglês: Event-Related Spectral Perturbation - ERSP), inédita no que se refere a identificação de portadores do alelo APOE ε4. A extração das características de ERP e ERSP de um exame de EEG pode ser usada como atributos de classificadores com técnicas de Aprendizado de Máquina (em inglês: Machine Learning - ML). Este trabalho busca, através de dados coletados em estudo prévio, classificar indivíduos em diferentes grupos levando em conta se o mesmo tem ou não DA e é ou não portador do alelo APOE ε4. Utilizou-se a ferramenta EEGLAB para o pipeline de preparação de dados e extração das características (features), buscando diferenças estatisticamente significantes entre os grupos no teste auditory oddball a que foram submetidos. Também foi utilizado a linguagem de programação Python com auxílio da biblioteca scikit-learn, a fim de realizar rotinas de seleção de features e classificação dos indivíduos, com base nas features extraídas. Dos classificadores que utilizamos, identificamos uma maior precisão e vantagem técnica na utilização de Support Vector Machine (SVM), onde esse classificador alcançou melhores resultados na maioria das classificações se comparado aos outros dois algoritmos utilizados neste trabalho. Também trazemos como resultado a maior eficácia na utilização do ERSP em relação ao ERP quando se trata de precisão de ML. Quanto à seleção de features, podemos tirar conclusões sobre regiões cerebrais que mostram mais diferenças estatisticamente significantes nas classificações realizadas. Vimos que, tanto para ERP como para ERSP, os eletrodos de maior destaque são C3, PZ e O2. Um resultado interessante que esse trabalho também observou é que as diferenças estatisticamente significantes foram encontradas também no intervalo pré-estímulo (-500 a 0 ms), e não apenas no intervalo de 200 a 350 ms que é geralmente utilizado para estudos cognitivos. Também foi possível notar que, no ERSP, Alfa e Beta se destacaram como bandas que apresentaram a maioria das diferenças estatisticamente significantes entre os grupos estudados.
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MONYQUE DE SOUZA REIS
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BANCO DE DADOS DE RISERS SUBMARINOS PARA DETECÇÃO DE ANOMALIAS EXTERNAS
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Advisor : FILIPE IEDA FAZANARO
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Data: Jul 1, 2025
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Show Abstract
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Este trabalho teve como objetivo principal o desenvolvimento de um banco de dados específico para inspeção visual de risers submarinos, com foco na detecção automática de anomalias externas. A base inicial, composta por 800 imagens oriundas de registros reais fornecidos por empresas do setor offshore, foi significativamente ampliada por meio de um algoritmo de aumento de dados. Esse algoritmo aplicou transformações sistemáticas em brilho, contraste, saturação, nitidez, ruído, distorção óptica e compressão digital, simulando condições adversas frequentemente encontradas em inspeções subaquáticas. Como resultado, o banco de dados alcançou um total de 20.092 imagens rotuladas no formato YOLO, utilizando a ferramenta CVAT para garantir a padronização das anotações.
A etapa de validação, conduzida com um modelo YOLOv11n, teve como finalidade verificar se o volume e a diversidade das imagens eram suficientes para treinamento eficaz. Foram testadas 27 imagens inéditas, com desempenho satisfatório nas detecções, especialmente em ambientes com baixa luminosidade e ruído. Além disso, o modelo foi avaliado em diferentes ciclos de treinamento (50 a 300 épocas), apresentando estabilidade das métricas e boa capacidade de generalização.
Os resultados obtidos validam a qualidade e aplicabilidade do banco de dados proposto, demonstrando seu potencial como base de referência para o desenvolvimento de soluções de visão computacional voltadas à inspeção subaquática assistida por inteligência artificial.
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ELIAS AOAD NETO
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Análise do impacto da latência de rede no desempenho de projetos de gêmeo digital na Indústria 4.0
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Advisor : JOAO HENRIQUE KLEINSCHMIDT
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Data: Aug 12, 2025
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Show Abstract
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Na era da Indústria 4.0, a integração entre sistemas físicos e digitais tem se consolidado como um dos pilares para a modernização dos processos industriais. Os gêmeos digitais, por sua vez, desempenham um papel estratégico nesse contexto, viabilizando a simulação, o monitoramento e o controle de ativos industriais em tempo real, com potencial para otimizar operações, reduzir custos e aumentar a confiabilidade dos processos. Contudo, para que essa integração ocorra de forma eficiente, especialmente em aplicações industriais que demandam respostas rápidas e sincronização precisa, a latência da rede de comunicação se apresenta como um fator crítico. Atrasos na transmissão de dados podem comprometer diretamente o desempenho das aplicações de gêmeo digital. Neste trabalho, analisou-se experimentalmente o impacto da latência de rede no desempenho de projetos de gêmeo digital aplicados em ambientes industriais reais. Os experimentos foram conduzidos no laboratório OpenLab do SENAI SP, considerando diferentes infraestruturas de rede e protocolos de comunicação, tanto de Tecnologia da Informação (TI) quanto de Tecnologia da Automação (TA). Os resultados obtidos demonstraram que as redes baseadas em protocolos industriais, como EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus TCP e OPC UA, apresentaram latências significativamente menores em comparação aos protocolos típicos de redes de TI. Além disso, foi possível validar, em um cenário prático, a aplicação de um gêmeo digital conectado a um manipulador pneumático físico, evidenciando que a adequada escolha da infraestrutura de comunicação foi decisiva para garantir o desempenho esperado e a sincronização em tempo real. Esses resultados reforçam que o desempenho dos gêmeos digitais em ambientes industriais depende diretamente do planejamento adequado da infraestrutura de rede, da seleção dos protocolos de comunicação mais compatíveis e da definição clara das regras de transação entre os sistemas físicos e digitais.
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ALEXANDRO TADEU MATHIAS DE SOUZA
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Magre III: A WebServer para predizer tendência de agregação em proteínas por meio de Aprendizado de Máquina
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Advisor : ANA LIGIA BARBOUR SCOTT
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Data: Aug 22, 2025
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Show Abstract
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As proteínas são macromoléculas essenciais que desempenham papéis fundamentais em diversos processos biológicos. A agregação de proteínas é um fenômeno que pode compro- meter sua estabilidade e funcionalidade, tornando a identificação de regiões propensas à agregação um aspecto crucial no estudo dessas macromoléculas. Para auxiliar na análise desse fenômeno, o projeto MAGRE foi desenvolvido como uma ferramenta computacional capaz de prever as regiões de agregação utilizando diferentes abordagens. A predição das regiões propensas à agregação pode fornecer insights valiosos sobre a estabilidade das pro- teínas e suas características estruturais. Métodos computacionais baseados em aprendizado de máquina têm se mostrado eficazes nesse processo, pois possibilitam a análise de grandes volumes de dados e a identificação de padrões que não seriam facilmente detectáveis por métodos experimentais tradicionais. O projeto MAGRE foi criado para oferecer uma solu- ção eficiente nessa tarefa. O MAGRE passou por três versões ao longo do tempo. O preditor MAGRE-I inicialmente utilizava apenas a sequência primária das proteínas para prever as regiões propensas à agregação, por meio de algoritmos de aprendizado de máquina. Na versão MAGRE-II, além da sequência primária, foram incorporadas informações sobre a estrutura tridimensional das proteínas, o que aprimorou a precisão das previsões. A versão MAGRE-III unificou essas abordagens e transformou a ferramenta em um aplicativo web, tornando-a mais acessível à comunidade científica. Os testes realizados demonstraram que o preditor MAGRE consegue identificar com precisão as regiões propensas à agregação em proteínas. As comparações com outros preditores existentes mostraram que a ferramenta apresenta bons resultados de predição. Além disso, a disponibilização do sistema como uma plataforma web facilita o uso por parte de pesquisadores, proporcionando uma ferramenta prática e eficiente para a análise da agregação proteica. O MAGRE se consolidou como uma ferramenta útil na predição da agregação de proteínas, auxiliando os pesquisadores na identificação de regiões críticas. A evolução do projeto, desde o uso apenas da sequência primária até a incorporação de informações estruturais e a criação de uma plataforma online, torna a ferramenta acessível e relevante para a comunidade científica.
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RENAN DINIZ
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Projeto e Análise de Rectenas no Padrão 5G NR e sob Variação de Temperatura
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Advisor : CARLOS EDUARDO CAPOVILLA
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Data: Sep 10, 2025
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Show Abstract
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Nos últimos anos, o Harvesting de Energia de Radiofrequência (RF, do inglês Radio Frequency) tem ganhado destaque como solução promissora para alimentar sensores e dispositivos autossuficientes, utilizando rectenas, que combinam antenas com retificadores para coletar a energia eletromagnética de RF do ambiente e convertê-la em corrente contínua (DC, do inglês Direct Current). No entanto, há duas questões ainda pouco abordadas em relação às rectenas que envolvem a sensibilidade térmica do retificador, devido à dependência dos parâmetros do diodo Schottky com a temperatura, e a limitação dos testes com sinal de onda contínua (CW, do inglês Continuous Wave), que não representam adequadamente os sinais reais como Wi-Fi, Bluetooth e 5G.
Logo, este trabalho tem como um dos objetivo projetar retificadores de RF com ampla faixa de operação em temperatura, sob baixas potências de entrada (Pin), atuando na faixa de 3,5GHz licenciada para aplicações 5G, além de avaliar o desempenho de rectenas sob excitação de sinais no padrão 5G NR. Para a problemática térmica de retificadores, duas soluções são propostas: a primeira consiste em um retificador com rede de casamento trimável em temperatura, utilizando o diodo SMS7630, cujos elementos paralelos da sua rede de casamento são trimados para gerar protótipos otimizados 25 ◦C (P25) e 50 ◦C (P50), sendo a proposta validada por resultados experimentais em -20 dBm que indicam maior eficiência para P25 em temperaturas mais baixas e para P50 em temperaturas mais elevadas. Complementarmente, a segunda proposta é o retificador de RF Paralelo Dual (DPRF, do inglês Dual Parallel RF ), composto por dois retificadores em paralelo, um com o diodo SMS7630 otimizado para 25 ◦C e outro com o diodo SMS7621 otimizado para 70 ◦C, de modo a combinar suas melhores características térmicas para manter a eficiência estável em -20 dBm ao longo de uma ampla faixa de temperatura, sendo sua robustez validada por meio dos resultados experimentais.
O segundo objetivo deste trabalho é analisar o desempenho de retificadores e rectenas sob um sinal no padrão 5G NR, para isso, duas rectenas foram desenvolvidas, utilizando antenas planares dos tipos Patch e Quasi-Yagi (QY) e o retificador P25 como base para operar em 3,5 GHz com Pin de -20dBm. Os testes iniciais focam no retificador, considerando diferentes configurações do sinal 5G para manter a taxa de dados constante, e indicam menor eficiência de retificação com sinais com períodos de ociosidade no tempo, além de possível saturação do diodo devido à alta relação entre potência de pico e potência média (PAPR, do inglês Peak-to-Average Power Ratio). Para as rectenas, utilizando um sinal 5G contínuo com largura de banda de 100 MHz, os resultados obtidos indicam eficiências de 15,5% e 9,4% na rectena Patch, e de 20,4% e 16,6% na rectena QY para os sinais CW e 5G, respectivamente.
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RODRIGO DA SILVA CASSIMIRO
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Separação cega de fontes em misturas instantâneas e subdeterminadas utilizando Deep Image Prior e análise por componentes esparsas
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Advisor : KENJI NOSE FILHO
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Data: Sep 25, 2025
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Show Abstract
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A separação cega de fontes (BSS — Blind Source Separation) é uma técnica utilizada em processamento digital de sinais que tem como objetivo extrair fontes latentes de um conjunto de fontes misturadas, sem ter conhecimento explícito sobre as fontes ou sobre como elas foram misturadas. O caso particular onde o número de fontes é superior ao número de misturas é dito subdeterminado e não possui solução analítica. Na literatura, os algoritmos baseados em análise por componentes esparsas (SCA — Sparse Component Analysis) são amplamente utilizados para lidar com esse caso particular e, usualmente, abordam o problema em duas etapas: estimar a matriz de mistura; e reconstruir as fontes latentes. Neste trabalho, exploramos o uso da rede neural convolucional Deep Image Prior (DIP), adaptada para lidar com sinais unidimensionais, para a etapa de reconstrução das fontes latentes no caso subdeterminado. Os resultados demonstram que a abordagem proposta é eficaz na recuperação das fontes em diferentes situações e, em algumas delas, apresenta um desempenho superior em relação aos métodos da literatura de SCA, que utilizam o critério de minimização da norma ℓ1, como em cenários onde as fontes latentes são disjuntas e as misturas observadas contaminadas com elevado nível de ruído.
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BRUNO DA SILVA SANTOS
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Aplicação da Estratégia de Malha Dupla no Controle Ativo Tolerante a Danos em uma Suspensão Ativa Sujeita a Danos
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Advisor : HELOI FRANCISCO GENTIL GENARI
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Data: Oct 3, 2025
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Show Abstract
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Estruturas flexíveis inteligentes se tornaram cada vez mais frequentes em aplicações de engenharia, especialmente nas aplicações que possuem exigentes requisitos de desempenho e segurança. Geralmente, as estratégias de controle adotadas para solucionar os problemas de vibrações estruturais não consideram a possibilidade de ocorrência de danos durante a operação e, dessa forma, o dano pode levar o sistema de controle a perda do desempenho e da estabilidade. O controle ativo tolerante a danos é uma área de pesquisa que inclui a possibilidade de ocorrência de danos na etapa de projeto dos sistemas de controle, utilizando conceitos das áreas de monitoramento da integridade estrutural e de controle ativo de vibrações para mitigar a possibilidade de danos como um requisito de projeto de um sistema de controle. Este trabalho visa aplicar uma estratégia de controle ativo tolerante a danos em malha dupla a um sistema ativo de suspensão automotiva com requisitos de desempenho multiobjetivo. Nesta estratégia, o sistema de controle tem como objetivo atenuar as vibrações provenientes da pista, garantindo a segurança e o conforto dos passageiros mesmo com a suspensão danificada. O primeiro controlador é projetado para cumprir os requisitos de desempenho considerando a estrutura saudável e baseia-se na técnica de controle Hoo. Já o segundo controlador é projetado para complementar o desempenho e garantir a estabilidade do sistema em malha fechada sob influência de danos. O sistema de suspensão ativa do fabricante Quanser é adotado como estudo de caso e danos são provocados a partir da mudança dos parâmetros da estrutura. A partir dos resultados obtidos através de simulação, a técnica de controle investigada se mostrou eficaz em aumentar o desempenho e acomodar danos na suspensão inteligente.
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MATHEUS DAMASCENO PRATA
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Análise comparativa de métodos de classificação, seleção e extração de atributos para a detecção de depressão através de sinais de voz
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Advisor : KENJI NOSE FILHO
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Data: Oct 6, 2025
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Show Abstract
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Este trabalho apresenta uma análise comparativa do desempenho de diferentes modelos clássicos de aprendizado de máquina para detecção de depressão a partir de sinais de voz, visando fornecer uma metodologia robusta para avaliação dessas abordagens. Foi utilizado o conjunto de dados DAIC-WOZ, considerando apenas os dados do sinal de voz dos pacientes. Os modelos utilizados foram Decision Tree (DT), Support Vector Machine (SVM), Gaussian Naive Bayes (GNB), e Multi Layer Perceptron (MLP). Além disso, foi realizado um estudo variando os atributos extraídos (Insterspeech 2009 (IS09), Interspeech 2010 (IS10) e AVEC13), o método de seleção de atributos (ANOVA, PCA e mRMR) e o número de atributos selecionados (50, 100, 150 e sem seleção). Os melhores resultados foram obtidos com DT, PCA100, AVEC13, atingindo acurácia de 50,82% (± 0,06) e F1-Score de 0,51 (± 0,10).
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ISRAEL DA SILVA BARROS
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Aprendizado por Reforço para Controle Autônomo de Drones e Evasão de Colisões em Serviços de Entregas Aéreas
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Advisor : CARLOS ALBERTO KAMIENSKI
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Data: Nov 25, 2025
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Show Abstract
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Com o avanço das tecnologias 5G e 6G, os veículos aéreos não tripulados (VANTs), popularmente conhecidos como drones, têm assumido um papel cada vez mais relevante em setores como agricultura, logística, monitoramento ambiental e aplicações militares. Essa expansão destaca a necessidade de métodos eficazes para controle autônomo e prevenção de colisões, especialmente em ambientes de alta densidade de tráfego aéreo.
Este trabalho propõe um modelo de aprendizado por reforço profundo baseado nas técnicas Proximal Policy Optimization (PPO) e Advantage Actor-Critic (A2C), voltado ao controle de voo e à prevenção de colisões em cenários urbanos de entrega de pacotes. A abordagem integra o framework ML-Agents ao simulador tridimensional FluteSim, ambos desenvolvidos na plataforma Unity, permitindo a aplicação de técnicas de Deep Reinforcement Learning em um ambiente dinâmico.
O desenvolvimento do modelo foi estruturado em duas etapas principais: (i) treinamento em ambiente controlado, utilizando a estratégia de Curriculum Learning para promover uma progressão gradual de dificuldade e acelerar a convergência da política; e (ii) inferência em um ambiente urbano de 0,81 km², com lançamentos de drones seguindo uma distribuição de Poisson para representar diferentes níveis de densidade de tráfego aéreo.
Os resultados demonstram que os modelos estudados atingiram uma taxa de colisão de 1,30%, apresentando uma redução de até 81,94% em relação ao método geométrico SingleDrone, considerado o mais eficiente. Além disso, foram realizados experimentos híbridos combinando técnicas de aprendizado por reforço e métodos geométricos, que resultaram em melhorias expressivas, alcançando uma taxa de colisão de apenas 1,10%. Esses resultados evidenciam que as técnicas de aprendizado de máquina, bem como sua integração com abordagens determinísticas, podem reduzir de forma significativa o número de colisões e aumentar a robustez global do sistema.
Dessa forma, modelos de aprendizado de máquina demonstraram elevada capacidade de adaptação, estabilidade e generalização em cenários de alta densidade, configurando-se como uma solução promissora para controle autônomo de drones em aplicações urbanas de entrega inteligente.
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BRITMAN SALCEDO PUMACCOLA
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Classificação da Doença de Alzheimer e Demência com Corpos de Lewy usando Biomarcadores em Sinais de Eletroencefalograma em Estado de Repouso por meio de Aprendizado Profundo
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Advisor : FRANCISCO JOSE FRAGA DA SILVA
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Data: Dec 11, 2025
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Show Abstract
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Esta dissertação de mestrado investiga a aplicação de técnicas de aprendizado profundo
em sinais de eletroencefalograma (EEG) em estado de repouso, para a classificação de
idosos neurologicamente saudáveis (NOLD), pacientes com Doença de Alzheimer (AD) e
pacientes com Demência com Corpos de Lewy (DLB). Um conjunto de dados composto
por 90 participantes (30 AD, 30 DLB e 30 NOLD) foi analisado, sendo os grupos AD e
DLB subdivididos em categorias de Comprometimento Cognitivo Leve (MCI) e Demência
(DEM). Os sinais de EEG em estado de repouso pré-processados foram decompostos
em bandas de frequência padrão (delta, teta, alfa, beta e gama) , e as características
de densidade espectral de potência normalizada (PSD) foram extraídas de 19 canais.
Dois modelos de aprendizado profundo — redes Long Short-Term Memory (LSTM) e
arquiteturas baseadas em Transformer — foram implementados e validados utilizando
o esquema de validação cruzada Leave One Subject Out (LOSO), de modo a simular a
generalização clínica real. O classificador LSTM obteve uma acurácia média de 94,97%,
com sensibilidade de 95,03% e especificidade de 94,96% em três comparações binárias
entre grupos (AD vs. DLB, AD vs. NOLD e DLB vs. NOLD) e três comparações binárias
entre categorias (DEM vs. MCI, DEM vs. CTRL e MCI vs. CTRL). O modelo baseado
em Transformer apresentou desempenho ainda superior, com acurácia média de 96,40%,
sensibilidade de 97,29% e especificidade de 95,56%. Na classificação multiclasse, ambas
as abordagens demonstraram acurácia robusta: 86,67% (LSTM) e 87,78% (Transformer)
para discriminação entre cinco classes (AD-DEM, AD-MCI, DLB-DEM, DLB-MCI e
NOLD-CTRL) e acima de 90% para distinções entre três grupos (AD, DLB e NOLD) e
três categorias (DEM, MCI e CTRL). Esses resultados demonstram que o aprendizado
profundo aplicado a dados de EEG em estado de repouso pode distinguir de forma eficaz
entre AD, DLB, MCI e envelhecimento saudável, fornecendo uma abordagem não invasiva,
precisa e generalizável para a detecção precoce e diferencial de demência.
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FELIPE BARBOSA PEREIRA
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Alinhamento Cultural de LLMs no Contexto Brasileiro: Análise Comparativa entre Modelos Nacionais e Internacionais
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Advisor : MURILO BELLEZONI LOIOLA
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Data: Dec 15, 2025
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Show Abstract
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Este trabalho traz uma abordagem de metrificação de alinhamento cultural dos grandes modelos de linguagem (LLMs, do inglês Large Language Models) no contexto português brasileiro. O estudo realiza uma análise comparativa entre diversos modelos de LLMs especializados em português brasileiro e os LLMs mais conhecidos e utilizados, treinados majoritariamente com textos em língua inglesa. Para isso, são utilizadas as seis dimensões culturais do modelo de Hofstede, aplicando 24 perguntas para os modelos e solicitando que eles criassem uma persona brasileira corporativa para responder às perguntas, de modo que fosse possível comparar as respostas do modelo com as de uma pessoa real. A avaliação foi baseada em métricas como o RMSE e a distância euclidiana. Os resultados mostram que, apesar da disparidade entre os investimentos e a capacidade computacional, o Sabiá 3.1 trouxe resultados mais próximos com os valores culturais brasileiros, sendo um forte indicativo de que o uso de dados locais pode favorecer o alinhamento cultural em LLMs.
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Thesis |
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VINÍCIUS SANTANA DA SILVA
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Harvesting de RF Integrado a um Wake-up Receiver: Estratégias para Comunicação Autossuficiente
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Advisor : CARLOS EDUARDO CAPOVILLA
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Data: Feb 12, 2025
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Show Abstract
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Técnicas de harvesting de RF (radiofrequência) vêm se tornando uma alternativa promissora para a alimentação de sistemas de baixa potência em redes de sensores sem fio. No entanto, em muitos desses dispositivos, o principal consumidor de energia é justamente o bloco responsável pela comunicação. Surgem então estratégias para aumentar a eficiência energética desse bloco. Uma dessas estratégias consiste na hibernação do Rádio Principal (RP) em períodos ociosos, enquanto um módulo de rádio secundário de baixíssima potência está sempre operando, à espera de um sinal para “acordar” o RP quando solicitado. Esse módulo de rádio secundário, o Wake-up Receiver, apresenta perfil de consumo compatível com a potência gerada no harvesting de RF, o que endossa a integração dessas duas técnicas. Portanto, esse projeto visa a elaboração de um sistema de comunicação autossuficiente, por meio da associação de estratégias de harvesting de RF e Wake-up Radio, ambos operando na banda ISM (Industrial, Scientific and Medical) de 900 MHz. Os testes serão realizados utilizando um dispositivo SDR (Software Defined Radio) como estação base, enquanto os nós serão projetados utilizando elementos discretos. Desse modo, o projeto possui desafios relacionados a otimização de cada bloco constituinte do sistema, além da própria integração entre os blocos de maneira a tornar o todo energeticamente autossustentável.
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AGÊU ALVES DOS SANTOS
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Um Modelo de Caracterização da Histerese em Transistores de Efeito de Campo de MoS2 2D Dependente de Gás
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Advisor : LUIZ ALBERTO LUZ DE ALMEIDA
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Data: May 26, 2025
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Show Abstract
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A presente tese de doutorado propõe um modelo inovador, denominado modelo circuital EKV, desenvolvido especificamente para caracterizar o fenômeno da histerese em transistores de efeito de campo (MOSFET) baseados no semicondutor emergente dissulfeto de molibdênio (MoS2). O modelo proposto é capaz de prever com precisão o comportamento desses dispositivos, oferecendo uma ferramenta valiosa para seu desenvolvimento e otimização em aplicações envolvendo circuitos eletrônicos.
A histerese constitui um fenômeno amplamente presente na ciência e engenharia, cujo entendimento é crucial para o avanço tecnológico em diversas aplicações. Embora a histerese apresente efeitos adversos, como a redução da mobilidade dos portadores e, consequentemente, do desempenho dos transistores, ela pode ser estrategicamente explorada para aplicações positivas, incluindo memórias não voláteis e dispositivos digitais.
Através de uma revisão detalhada da literatura científica atual, constatou-se a ausência de modelos capazes de descrever adequadamente a histerese em transistores de MoS2. Portanto, o modelo circuital EKV apresentado nesta tese é pioneiro, contribuindo significativamente para o entendimento fundamental e prático da histerese em dispositivos emergentes baseados em dissulfeto de molibdênio.
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TITO CACO CURIMBABA SPADINI
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ALGO NÃO SOA BEM: Diagnóstico Inteligente de Falhas em Máquinas Usando Análise de Som
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Advisor : RICARDO SUYAMA
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Data: Jun 5, 2025
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Show Abstract
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Este trabalho investiga o diagnóstico inteligente de falhas em maquinário rotativo utilizando exclusivamente sinais de som captados por um único microfone. As falhas analisadas incluem desalinhamento vertical, desalinhamento horizontal, desbalanceamento de carga, falhas na gaiola do rolamento, falhas na pista externa e falhas nas esferas do rolamento. Cada tipo de falha apresenta múltiplos níveis de intensidade, resultando em 42 classes independentes no estudo. O \textit{dataset}, desbalanceado em relação à distribuição de amostras por classe, contém sinais de som originalmente registrados a 50 kHz, 24 bits, com duração de 5 segundos. No pré-processamento, os sinais foram reamostrados e quantizados, normalizados, tiveram silêncios removidos e passaram por denoising com filtro de Wiener. Após segmentação, características no domínio do tempo e da frequência foram extraídas, formando uma matriz de características. As amostras foram escalonadas, separadas em conjuntos de treinamento e teste, e o treinamento foi complementado com sobreamostragem das classes minoritárias. O modelo, baseado em \textit{ensemble learning} utilizando \textit{eXtreme Gradient Boosting}~(XGBoost), foi otimizado por \textit{grid search} inicial amplo, seguido de refinamentos com ajustes finos iterativos. O modelo final, avaliado com o conjunto de teste, mostrou-se superior a técnicas equivalentes já propostas. Utilizando todas as características, atingiu 99,54% de acurácia e 99,52% de Fbeta- score. Com apenas os Mel-Frequency Cepstral Coefficients~(MFCCs) e seus Deltas, de primeira e segunda ordens, os valores foram 97,83% de acurácia e 97,74% de Fbeta-score. Um wrapper de seleção crescente, utilizando as 50 características mais relevantes entre MFCCs e Deltas, alcançou 97,90% de acurácia e 99,32% de Fbeta score. Deltas dos MFCCs destacaram-se em importância sobre os próprios MFCCs. Por fim, foi apresentada uma tabela detalhada com os parâmetros que contribuíram para os melhores resultados obtidos.
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HUMBERTO PEREIRA DA PAZ
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Coleta de energia de RF sob variação de temperatura com aplicações em sistemas de comunicação utilizando NOMA
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Advisor : CARLOS EDUARDO CAPOVILLA
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Data: Jun 6, 2025
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Show Abstract
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As fontes alternativas de energia têm motivado diversos avanços tecnológicos voltados para os sistemas móveis de comunicações, entre eles, o de sensoriamento sem fio e seus dispositivos, aumentando o grau de liberdade espacial destes e desvinculando a necessidade intrínseca de uso de cabos de energia, ou evitando problemas de manutenção relacionados à recarga periódica ou troca de baterias. Esta questão é enfatizada quando fatores ambientais hostis e condições adversas são inerentes ao local de utilização dos dispositivos, impossibilitando meios convencionais de fornecimento de energia e, por consequência, do gerenciamento e controle otimizado de seu funcionamento. Assim, estudos para viabilizar ou mesmo otimizar os sistemas destinados para o sensoriamento, principalmente envolvendo tecnologias IoT e seus meios de comunicação, estão atrelados a processos de coleta de energia para maximização das características de fontes alternativas, estando em evidência e sendo o estado da arte principalmente para aplicações de baixa potência.
Nesse contexto, este trabalho baseia-se nesta premissa para propor um sistema de coleta de energia de RF, ponderando aspectos térmicos e seus impactos na eficiência de conversão da energia, assim como propõe caracterizar com viés de otimização os meios de comunicação para IoT e coleta de energia, simultaneamente, a partir de técnicas não ortogonais de múltiplo acesso. Na sua totalidade, as medidas presentadas buscam aprimorar a energia obtida no processo, sem que haja deterioração das características da rede de comunicação. As dificuldades deste trabalho estão baseadas na análise criteriosa dos sub-itens do sistema de coleta de energia, dentre eles os retificadores de RF e seu comportamento térmico, além da otimização da energia transferida pela fonte de RF em momentos ociosos de comunicação.
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LUIZ RICARDO TRAJANO DA SILVA
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PARAMETRIZAÇÃO DO DECAIMENTO ESPECTRAL DOS POTENCIAIS DE CAMPO LOCAL SUBTALÂMICOS: NOVOS BIOMARCADORES NA DOENÇA DE PARKINSON E ANÁLISE FUNCIONAL DE SEUS CIRCUITOS NEURAIS.
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Advisor : DIOGO COUTINHO SORIANO
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Data: Sep 26, 2025
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Show Abstract
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A doença de Parkinson (PD, do inglês Parkinson’s disease) apresenta distintos subtipos motores clínicos – tremor dominante (TD, do inglês tremor-dominant) e instabilidade postural e distúrbios de marcha (PIGD, do inglês postural instability/gait disorder) – e alguns pacientes apresentam episódios do sintoma debilitante de congelamento de marcha (FOG, do inglês freezing of gait). Estas características clínicas diferem tanto no prognóstico da doença como também na capacidade de resposta das terapias utilizadas para o tratamento da doença, como por exemplo, a estimulação elétrica profunda (DBS, do inglês deep brain stimulation). Assim, identificar marcas eletrofisiológicas que refletem os subtipos, sintomas e os estados motores dos pacientes é crítico tanto para o avanço de novas estratégias terapêuticas como também para o desenvolvimento de novas tecnologias, como por exemplo, a estimulação elétrica adaptativa (aDBS, do inglês adaptive deep brain stimulation). No entanto, as análises tradicionais dos potenciais de campos locais do núcleo subtalâmico (STN-LFPs, do inglês subthalamic nucleus local field potentials) podem ofuscar dinâmicas neurais relevantes ao misturar as atividades oscilatórias com atividades não oscilatórias que ocupam uma grande faixa do espectro. Desta forma, este estudo investiga se a parametrização espectral do STN-LFPs em suas componentes periódicas e aperiódicas melhora a detecção das assinaturas neurais relacionadas a subtipos, ao sintoma de FOG e aos estados motores.
STN-LFPs de 35 hemisférios de 22 pacientes (13 bilaterais, 9 unilaterais) foram aquisitados durante o procedimento intraoperatório e sob as condições de repouso e de movimento voluntário de um dos membros superiores. A potência da densidade espectral (PSD, do inglês power spectral density) foi parametrizada para separar os componentes periódicos (alfa, beta baixa, beta alta) das componentes aperiódicos (offset, expoente de decaimento e frequência de corte). As potências das componentes periódicas foram analisadas com e sem o ajuste promovido ao se subtrair as componentes aperiódicas delas, permitindo uma melhor identificação das mudanças essencialmente oscilatórias. ANOVAs mistas bifatoriais foram utilizadas para se avaliar os efeitos dos subtipos e dos estados motores, bem como a interação entre o sintoma de FOG e essas condições motoras. Correlações de Spearman foram utilizadas para se verificar as relações entre os componentes periódicos e aperiódicos com os sintomas motores canônicos da PD (rigidez, tremor e bradicinesia). Por fim, modelos de regressão logística foram construídos para classificar os subtipos baseados em seus componentes periódicos e aperiódicos.
Com relação aos subtipos, pacientes com TD apresentaram uma supressão significativa relacionada ao movimento na banda de potência beta baixa ajustada (p = 0,003), enquanto pacientes PIGD exibiram aumento da potência em beta alta em repouso. Componentes aperiódicas, especialmente o expoente de decaimento, distinguiram condições motoras e subtipos, com um decaimento mais acentuado observado entre pacientes do grupo PIGD durante o movimento, sugerindo uma atividade mais inibida do STN, consistente com a menor adaptabilidade motora desse grupo. A rigidez correlacionou-se com componentes periódicos e aperiódicos (por exemplo, beta alta ajustada, ρ = 0,601). Um modelo de regressão logística combinando beta baixa e beta alta ajustadas com o expoente de decaimento obteve a melhor classificação dos subtipos (AUC = 0,83). Além disso, a potência alfa ajustada revelou-se uma característica promissora para diferenciar pacientes com e sem episódios de FOG na doença de Parkinson.
De forma geral, nossos resultados indicam que a decomposição dos STN-LFPs em componentes periódicos e aperiódicos revela dinâmicas neurais na doença de Parkinson que vão além daquelas captadas pela análise clássica. Essas descobertas apoiam o uso da parametrização espectral como uma ferramenta valiosa para o desenvolvimento de estratégias de estimulação cerebral profunda (DBS) adaptativas sensíveis aos subtipos, sintomas e estados motores, além de aprofundarem nossa compreensão dos mecanismos neurofisiológicos subjacentes a essa importante doença neurodegenerativa.
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MOISÉS ARTHUR PEREIRA BORGES
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Modelos de Histerese Inspirados em Preisach e LLP com Ênfase na Ampliação da Representatividade Fenomenológica.
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Advisor : LUIZ ALBERTO LUZ DE ALMEIDA
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Data: Dec 9, 2025
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Show Abstract
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A construção de modelos capazes de representar adequadamente fenômenos complexos é de grande relevância para a análise e compreensão de sistemas com comportamento não linear. A engenharia, especialmente por meio da modelagem computacional, consolidou-se como uma área essencial para a observação, caracterização e previsão de fenômenos físicos e biológicos. Nesse contexto, a modelagem fenomenológica permite compreender o comportamento de dispositivos e sistemas, fornecendo subsídios para o aprimoramento de desempenho, controle e diagnóstico. Entre as abordagens existentes, os modelos de histerese destacam-se por sua capacidade de representar sistemas com memória e dependência de trajetória, sendo amplamente empregados na engenharia elétrica para descrever materiais ferromagnéticos, indutores e transformadores.
Este trabalho propõe uma ampliação desse escopo tradicional, aplicando e estendendo a modelagem da curva de histerese para fenômenos de natureza biológica e interdisciplinar. Para isso, são desenvolvidos dois novos modelos inéditos de histerese, inspirados nos modelos de Preisach e Limiting Loop Proximity (LLP), com ênfase na generalização e ampliação da representatividade fenomenológica. Os modelos propostos são capazes de reproduzir com alta fidelidade diferentes tipos de histerese, incluindo histereses biológicas — como a pulmonar e a da glicose — e histereses físicas — como as de memristores e materiais magnéticos. Essa versatilidade demonstra o caráter generalista e adaptativo das abordagens, permitindo que uma mesma estrutura matemática descreva fenômenos de distintas origens físicas e biológicas.
O desenvolvimento desses modelos, denominados Preisach Adaptativo e (Logistic Limiting Loop Proximity), confere ao trabalho um caráter original, integrando conceitos clássicos de histerese com novas funções logísticas e estratégias de parametrização. A contribuição principal desta tese consiste em estabelecer uma nova metodologia de modelagem fenomenológica de histerese generalizada, capaz de representar, de forma unificada, diferentes tipos de histerese observados em sistemas físicos e biológicos. Os resultados obtidos evidenciam o potencial dos modelos propostos como ferramentas para o estudo, diagnóstico e simulação de fenômenos complexos, promovendo avanços tanto na engenharia quanto nas ciências biomédicas, e fortalecendo a interdisciplinaridade entre essas áreas.
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