Banca de QUALIFICAÇÃO: RENATO DE AVILA LOPES

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : RENATO DE AVILA LOPES
DATA : 09/02/2024
HORA: 09:00
LOCAL: https://conferenciaweb.rnp.br/sala/zampirolli
TÍTULO:

Visão computacional para veículos agrícolas autônomos

PÁGINAS: 70
RESUMO:

A agricultura de precisão representa uma revolução tecnológica na qual veículos agrícolas autônomos desempenham um papel crucial, visando aumentar a eficiência e segurança no cultivo de monoculturas. Para alcançar esse objetivo, é essencial implementar um sistema que integre uma variedade de sensores, destacando-se as câmeras de vídeo como componentes fundamentais. O propósito deste trabalho reside na aplicação da análise de imagem por meio de sensores instalados em tratores ou caminhões, capazes de identificar distintos tipos de plantas, ambientes e condições. As abordagens mais recentes e eficientes para a classificação de imagens envolvem o uso de redes neurais na análise visual. Aumentar a segurança operacional requer aplicar processos de aprendizado de máquina para treinar redes neurais a reconhecer e detectar objetos, pessoas e animais na área operacional do veículo. O método proposto consiste no desenvolvimento de um sistema de segurança para veículos autônomos baseado em visão computacional e redes neurais. Esse sistema emprega processos de aprendizado de máquina para treinar redes neurais a fim de reconhecer e detectar objetos, pessoas e animais na área operacional do veículo, contribuindo para tornar a operação de colheita e transbordo mais segura e eficiente. No decorrer da pesquisa, foram comparadas diferentes redes pré-treinadas, incluindo Yolo 3, 4, 5 e 8, SSDMobilente V1 e V2, SSDInception V2, sendo que a Yolo 4 apresentou o melhor desempenho ao ser implementada em uma placa AGX Jetson Orin. Esta rede alcançou uma taxa de 5 FPS na biblioteca OpenCV, demonstrando eficácia na execução das tarefas propostas.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - Interno ao Programa - 1600876 - FRANCISCO DE ASSIS ZAMPIROLLI
Membro Titular - Examinador(a) Externo à Instituição - EDSON CAORU KITANI - FATEC-SA
Membro Titular - Examinador(a) Externo à Instituição - Leopoldo Rideki Yoshioka - USP
Membro Suplente - Examinador(a) Externo ao Programa - 2403225 - UGO IBUSUKI