Estudo e análise do modelo de um Motor DC para aplicações de Sistemas de Proteção Anti-Esmagamento em Aplicações automotivas
O controle de torque e velocidade de um motor DC com magneto permanente é frequentemente usado em levantadores de vidro automotivos para sistemas anti-esmagamento da janela automotiva. Neste tipo de motor as ranhuras da armadura no rotor produzem uma ondulação da corrente que é proporcional ao torque eletromagnético, por sua vez, a frequência da ondulação de corrente é proporcional à velocidade mecânica do rotor. Neste trabalho é analisado um modelo variante no tempo do motor DC com magneto permanente utilizando o programa MATLAB/SIMULINK, o modelo considera o efeito do comutador mecânico na corrente, resistência e indutância da armadura. São mostradas as equações convencionais da máquina DC e as equações variantes no tempo considerando as alterações da resistência e indutância da armadura. São apresentados resultados de simulação em malha aberta e fechada. Um controlador PI é usado para controlar a velocidade do motor. Testes experimentais validam os resultados de simulação.