Banca de DEFESA: LÁZARO FRANCISCO SANSÓN FARIÑAS

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : LÁZARO FRANCISCO SANSÓN FARIÑAS
DATA : 14/04/2021
HORA: 14:00
LOCAL: por participação remota
TÍTULO:

Detecção e Isolamento de Falhas em um Modelo de Helicóptero

PÁGINAS: 150
RESUMO:

Este trabalho apresenta a aplicação de métodos robustos de detecção e isolamento de
falhas no modelo de um helicóptero. Uns dos principais problemas a resolver na área
de Diagnóstico de falhas é a robustez dos métodos baseados em modelos matemáticos.
Nesse sentido, a abordagem baseada em observadores de estados e saídas tem obtido bons
resultados. Dentro dessa abordagem se destacam os métodos do observador de entradas
desconhecidas (UIO) e o método de atribuição da autoestrutura do observador (ESA),
ambos são métodos de geração de resíduos robustos.
No projeto é utilizado o modelo do helicóptero Westland Lynx Mk7 baseado em seis
graus de liberdade, linear, invariante no tempo, e com coeficientes constantes, no ponto de
operação de voo pairado. O modelo do helicóptero é a base para a implementação de um
sistema de detecção e isolamento de falhas. Se realiza uma análise do sistema com dóis
tipos de perturbações diferentes e para os casos de uma falha em um atuador e uma falha
em um sensor.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - Interno ao Programa - 2129291 - ALAIN SEGUNDO POTTS
Membro Titular - Examinador(a) Externo ao Programa - 1347739 - LUIZ DE SIQUEIRA MARTINS FILHO
Membro Titular - Examinador(a) Externo à Instituição - CLAUDIO GARCIA - USP
Membro Suplente - Examinador(a) Interno ao Programa - 2605446 - SEGUNDO NILO MESTANZA MUNOZ
Membro Suplente - Examinador(a) Interno ao Programa - 1762419 - CARLOS EDUARDO CAPOVILLA