Banca de QUALIFICAÇÃO: ROGERIO ADAS PEREIRA VITALLI

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : ROGERIO ADAS PEREIRA VITALLI
DATA : 25/09/2023
HORA: 14:00
LOCAL: Sala 306 do Bloco B do Campus de Santo André da Universidade Federal do ABC
TÍTULO:

Desenvolvimento de um sistema robótico utilizando digital twins para

 medir com a técnica de ultrassom a espessura de tubulações

 do circuito secundário da Usina Nuclear Angra 1

PÁGINAS: 82
RESUMO:

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema robótico para inspeção da espessura em parede da tubulação da Usina Nuclear Angra 1 utilizando de gêmeos digitais. A técnica de medida de espessura é baseada em ultrassom. O sistema robótico de inspeção compreende 3 unidades: a primeira unidade é móvel e posiciona o braço robótico próximo ao local de medida, a segunda unidade compreende um braço robótico com um end-effector capaz de realizar a medição automática de espessura da parede do tubo usando a técnica de ultrassom, e a terceira unidade compreende a fonte de alimentação, comunicação de dados e serviços ancilares. Para desenvolver o sistema robótico de medida de espessura, um protótipo de validação foi construído em laboratório para estudar diferentes situações e configurações geométricas que podem aparecer no campo que é o prédio da turbina do reator Angra 1. O gêmeo digital do protótipo foi desenvolvido com o software Process Simulate incluindo robô, plataforma de metal e secções de tubulação. Este trabalho apresenta a concepção do sistema robótico, a concepção do end-effector e os resultados do desenvolvimento do gêmeo digital para o sistema robótico de medição de espessura e para o protótipo de validação da célula robótica em laboratório com uma secção de tubulação vertical da usina. O comissionamento virtual permitiu verificar e determinar o alcance de acesso da superfície externa do tubo pelo do braço robótico.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - Interno ao Programa - 550.684.647-91 - JOAO MANOEL LOSADA MOREIRA - OUTRA
Membro Titular - Examinador(a) Interno ao Programa - 1544284 - LUIS ALBERTO MARTINEZ RIASCOS
Membro Titular - Examinador(a) Externo ao Programa - 2403225 - UGO IBUSUKI
Membro Titular - Examinador(a) Externo à Instituição - FÁBIO DE OLIVEIRA FIALHO
Membro Suplente - Examinador(a) Interno ao Programa - 670232 - JOSE RUBENS MAIORINO
Membro Suplente - Examinador(a) Externo ao Programa - 2263681 - PEDRO CARLOS RUSSO ROSSI