Banca de DEFESA: THIAGO BALDIM DOS SANTOS

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : THIAGO BALDIM DOS SANTOS
DATA : 07/07/2023
HORA: 10:00
LOCAL: https://meet.google.com/ich-prpz-twe
TÍTULO:

Controle Preditivo de Corrente Robusto por Conjunto Finito de Estados aplicado a Tração Elétrica de Trator de Pequeno Porte

 

PÁGINAS: 80
RESUMO:

Esta tese apresenta um controlador preditivo do tipo conjunto finito de estados baseado em modelo, com a adição de uma parcela robusta capaz de lidar com as incertezas do motor de indução acionado. A capacidade de minimizar os impactos há variações paramétricas que são cruciais para o desempenho do controlador, uma vez que, por ser baseado em modelo essas variações degradam a performance do controle. O trabalho realiza uma revisão das técnicas de controles já existentes para motores de indução em aplicações de tração de trator, pois como um segundo objetivo da tese é a eletrificação de tratores agrícolas. Após a revisão dos controles, o motor de indução é modelado no referencial estacionário para o projeto do controlador preditivo robusto, o qual utiliza uma função custo para minimizar o erro das correntes do estator para realizar o controle de velocidade do mesmo. Por fim, resultados de simulação e obtidos em bancada experimental são apresentados para demonstrar o desempenho do controle proposto juntamente com as conclusões   da tese.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - Interno ao Programa - 1907748 - ALFEU JOAOZINHO SGUAREZI FILHO
Membro Titular - Examinador(a) Interno ao Programa - 1669195 - AHDA PIONKOSKI GRILO PAVANI
Membro Titular - Examinador(a) Externo ao Programa - 2200473 - JOSE ALBERTO TORRICO ALTUNA
Membro Titular - Examinador(a) Externo à Instituição - Luis Felipe Normandia Lourenço - USP
Membro Titular - Examinador(a) Externo à Instituição - ANGELO DOS SANTOS LUNARDI - UNICAMP
Membro Suplente - Examinador(a) Interno ao Programa - 1545701 - IVAN ROBERTO SANTANA CASELLA
Membro Suplente - Examinador(a) Interno ao Programa - 1876380 - THALES SOUSA
Membro Suplente - Examinador(a) Externo ao Programa - 1762419 - CARLOS EDUARDO CAPOVILLA
Membro Suplente - Examinador(a) Externo à Instituição - DARLAN ALEXANDRIA FERNANDES - UFPB
Membro Suplente - Examinador(a) Externo à Instituição - FABIANO FRAGOSO COSTA - UFBA