Banca de DEFESA: ROGERIO ADAS PEREIRA VITALLI

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : ROGERIO ADAS PEREIRA VITALLI
DATA : 28/04/2025
HORA: 14:00
LOCAL: PRESENCIAL - S.A.
TÍTULO:

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA ROBÓTICO UTILIZANDO DIGITAL TWIN PARA MEDIR COM A TÉCNICA DE ULTRASSOM A ESPESSURA DE TUBULAÇÕES DO CIRCUITO SECUNDÁRIO DA USINA NUCLEAR ANGRA 1

PÁGINAS: 150
RESUMO:

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema robótico para medição da
espessura em parede da tubulação da Usina Nuclear Angra 1 utilizando ferramentas de digital
twins. A técnica de medida de espessura é baseada em ultrassom. O sistema robótico de inspeção
compreende 3 unidades: a primeira unidade é móvel e posiciona o braço robótico próximo ao
local de medida, a segunda unidade compreende um braço robótico com um End-Effector capaz
de realizar a medição automática de espessura da parede do tubo usando a técnica de ultrassom,
e a terceira unidade compreende a fonte de alimentação, comunicação de dados e serviços
ancilares. Para desenvolver o sistema robótico de medida de espessura, um protótipo de
validação foi construído em laboratório para estudar diferentes situações e configurações
geométricas que podem aparecer no campo que é o prédio da turbina do reator Angra 1. O
digital twin do protótipo foi desenvolvido com o software Process Simulate incluindo robô,
plataforma de metal e secções de tubulação. Este trabalho apresenta a concepção do sistema
robótico inédito, a concepção inovadora do End-Effector e os resultados do desenvolvimento
do digital twin para o sistema robótico de medição de espessura e para o protótipo de validação
da célula robótica em laboratório com uma secção de tubulação vertical da usina. O
comissionamento virtual permitiu verificar, determinar o alcance de acesso da superfície
externa do tubo pelo braço robótico e por fim os resultados são a medição robotizada
(automática) da espessura da tubulação nuclear da usina de Angra.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - Interno ao Programa - 550.684.647-91 - JOAO MANOEL LOSADA MOREIRA - OUTRA
Membro Titular - Examinador(a) Interno ao Programa - 1544284 - LUIS ALBERTO MARTINEZ RIASCOS
Membro Titular - Examinador(a) Externo ao Programa - 2403225 - UGO IBUSUKI
Membro Titular - Examinador(a) Externo ao Programa - 1113558 - PEDRO HENRIQUE SILVA RODRIGUES
Membro Titular - Examinador(a) Externo à Instituição - FÁBIO DE OLIVEIRA FIALHO - USP
Membro Suplente - Examinador(a) Interno ao Programa - 670232 - JOSE RUBENS MAIORINO
Membro Suplente - Examinador(a) Externo ao Programa - 2263681 - PEDRO CARLOS RUSSO ROSSI
Membro Suplente - Examinador(a) Externo à Instituição - CARLOS FRAJUCA - IFSP