Two-Ts: Reprodução de Expressões Faciais em Cabeça Robótica com Tecnologia 3D
A Robótica Social tem se desenvolvido fortemente nos últimos anos, principalmente no uso de robôs que interagem com seres humanos. O presente trabalho tem como objetivo construir uma cabeça robótica social, conhecida como Two-Ts, de baixo custo, utilizando tecnologia de impressão 3D. A característica principal da Two-Ts é reproduzir, mesmo com limitações mecânicas, o máximo de expressões faciais. Essa característica é baseada na metodologia Facial Action Coding System (FACS) de Paul Ekman, mais especificamente as Unidades de Ações (UAs). Como o objetivo da Two-Ts é possuir características mais próximas de uma cabeça humana, um exame de tomografia computadorizada de uma pessoa é realizado para obter as imagens da região do crânio e maxilar. A partir desse exame, o projeto mecânico estrutural, mais especificamente o Computer Aided Design (CAD) 3D, é projetado e simulado no software Fusion 360 da Autodesk, juntamente com o projeto eletrônico. O projeto eletrônico controla os sistemas de visão, audição e voz, além dos movimentos faciais da Two-Ts. Após a simulação, a cabeça robótica é impressa e montada, juntamente com o projeto eletrônico. Por fim, um software é implementado para validar os movimentos e expressões faciais da Two-Ts virtual e real.