Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular

Tipo do Componente Curricular:	DISCIPLINA
Unidade Responsável:	PROGRAD-COORDENAÇÃO-GERAL DOS BACHARELADOS INTERDISCIPLINARES (11.01.05.22)
Código:	ESTA013-13
Nome:	FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA
Carga Horária Teórica:	36 h.
Carga Horária Prática:	12 h.
Carga Horária de Ead:	0 h.
Carga Horária Estudo Individual:	0 h.
Carga Horária Total:	48 h.
Pré-Requisitos:
Co-Requisitos:
Equivalências:	( ESTA013-17 )
Excluir da Avaliação Institucional:	Não
Matriculável On-Line:	Sim
Horário Flexível da Turma:	Sim
Horário Flexível do Docente:	Sim
Obrigatoriedade de Nota Final:	Sim
Pode Criar Turma Sem Solicitação:	Não
Necessita de Orientador:	Não
Possui Subturmas:	Não
Exige Horário:	Sim
Quantidade de Avaliações:	2
Ementa/Descrição:	Definição de robô; automação e robôs industriais; descrições espaciais e transformações; cinemática direta e inversa em robôs manipuladores; Jacobianos e cálculo de velocidades e forças estáticas; dinâmica de robôs manipuladores; cálculo de trajetórias; acionamento e sensores; controle linear de manipuladores; introdução à programação; processos de decisão e aprendizado.
Referências:	ASADA, Haruhiko; SLOTINE, Jean-Jaxques E. Robot analysis and control. New York: Wiley, 1986. 266 p. CRAIG, John J. Introduction to robotics: mechanics and control. 3rd ed.. Upper Saddle River, N.J: Pearson/Prentice, 1989. 400 p. SPONG, Mark W; HUTCHINSON, Seth; VIDYASAGAR, M. Robot modeling and control. Hoboken, EUA: John Wiley & Sons, 2006. 478 p. FULLER, James L. Robotics: introduction, programming, and projects. 2 ed. Upper Saddle River, N.J: Prentice, 1999. 489 p. MURRAY, Richard M; LI, Zexiang; SASTRY, S. Shankar. A mathematical introduction to robotic manipulation. Boca Raton: CRC, 1994. 456 p. NEHMZOW, Ulrich. Mobile robotics: a practical introduction. 2nd ed. London: Springer, 2003. 280 p. ROMANO, V. F. Robótica Industrial: aplicação na indústria de manufatura e de processos. São Paulo: Edgard Blucher, 2002. 256 p. SICILIANO, Bruno et al. Robotics: modelling, planning and control. Londres: Springer, 2010. 632 p. (Advanced textbooks in control and signal processing).
Outros componentes que têm esse componente como equivalente ESTA013-17 - FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA
Histórico de Equivalências Expressão de Equivalência Ativa Início da Vigência Fim da Vigência ( ESTA013-17 ) ATIVO 01/06/2006
Currículos Código Ano.Período de Implementação Matriz Curricular Obrigatória Período Ativo IAR 2013 - A 2013.2 ENGENHARIA DE INSTRUMENTAÇÃO, AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - M Sim 12 Sim IAR 2010 - N 2010.1 ENGENHARIA DE INSTRUMENTAÇÃO, AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - N Sim 11 Sim IAR 2010 - A 2010.1 ENGENHARIA DE INSTRUMENTAÇÃO, AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - N Sim 11 Não IAR 2013 - A 2013.2 ENGENHARIA DE INSTRUMENTAÇÃO, AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - N Sim 12 Não BCT 2015-2016 2015.2 CIÊNCIA E TECNOLOGIA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - N Não 0 Sim BCT 2015-2016 2016.2 CIÊNCIA E TECNOLOGIA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - M Não 0 Sim BCT 2015-2016 2015.2 CIÊNCIA E TECNOLOGIA - SÃO BERNARDO DO CAMPO - BACHARELADO - Presencial - M Não 0 Sim BCT 2009 2009.1 CIÊNCIA E TECNOLOGIA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - N Não 0 Sim BCT 2008 2008.1 CIÊNCIA E TECNOLOGIA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - N Não 0 Sim BCT 2009 2009.1 CIÊNCIA E TECNOLOGIA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - M Não 0 Sim BCT 2008 2008.1 CIÊNCIA E TECNOLOGIA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - M Não 0 Sim BCT 2006 2006.1 CIÊNCIA E TECNOLOGIA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - M Não 0 Sim IAR 2010 - N 2010.1 ENGENHARIA DE INSTRUMENTAÇÃO, AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - M Sim 11 Sim IAR 2010 - A 2010.1 ENGENHARIA DE INSTRUMENTAÇÃO, AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - M Sim 11 Sim BCT 2006 2006.1 CIÊNCIA E TECNOLOGIA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - N Não 0 Sim IAR 2013 - N 2013.2 ENGENHARIA DE INSTRUMENTAÇÃO, AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - M Sim 12 Sim IAR 2013 - N 2013.2 ENGENHARIA DE INSTRUMENTAÇÃO, AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - N Sim 12 Sim BCT 2009 2009.1 CIÊNCIA E TECNOLOGIA - SÃO BERNARDO DO CAMPO - BACHARELADO - Presencial - M Não 0 Sim BCT 2009 2009.1 CIÊNCIA E TECNOLOGIA - SÃO BERNARDO DO CAMPO - BACHARELADO - Presencial - N Não 0 Sim BCT 2015-2016 2015.2 CIÊNCIA E TECNOLOGIA - SÃO BERNARDO DO CAMPO - BACHARELADO - Presencial - N Não 0 Sim

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