Dados Gerais do Componente Curricular
| Tipo do Componente Curricular: |
DISCIPLINA |
| Unidade Responsável: |
PROGRAD-COORDENAÇÃO-GERAL DOS BACHARELADOS INTERDISCIPLINARES (11.01.05.22) |
| Código: |
ESZA003-13 |
| Nome: |
CONTROLE NÃO-LINEAR |
| Carga Horária Teórica: |
36 h. |
| Carga Horária Prática: |
12 h. |
| Carga Horária de Ead: |
0 h. |
| Carga Horária Estudo Individual: |
0 h. |
| Carga Horária Total: |
48 h. |
| Pré-Requisitos: |
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| Co-Requisitos: |
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| Equivalências: |
( ESZA003-17 )
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| Excluir da Avaliação Institucional: |
Não |
| Matriculável On-Line: |
Sim |
| Horário Flexível da Turma: |
Sim |
| Horário Flexível do Docente: |
Sim |
| Obrigatoriedade de Nota Final: |
Sim |
| Pode Criar Turma Sem Solicitação: |
Não |
| Necessita de Orientador: |
Não |
| Possui Subturmas: |
Não |
| Exige Horário: |
Sim |
| Quantidade de Avaliações: |
2 |
| Ementa/Descrição: |
Introdução aos sistemas não-lineares; estabilidade de Lyapunov; análise de estabilidade avançada; estabilidade de sistemas perturbados; linearização exata por realimentação; introdução ao caos: as equações de Lorenz; controle com estrutura variável e modos deslizantes. |
| Referências: |
ISIDORI, Alberto. Nonlinear control systems. 3.ed. Berlin: Springer-Verlag, 1995. 549 p. (Communications and control engineering series).
KHALIL, Hassan K.. Nonlinear systems. 3 ed.. New Jersey: Prentice Hall, c2002. 750 p.
SLOTINE, J-J E; LI, Weiping. Applied nonlinear control. Upper Saddle River, EUA: Prentice Hall, 1991. 461 p. HADDAD, Wassim M; CHELLABOINA, VijaySekhar. Nonlinear dynamical systems and control: a lyapunov-based approach. Princeton: Princeton University Press, 2008. 948 p.
SASTRY, S. Nonlinear control systems, New York: Springer, 1999.
UTKIN, Vadim Ivanovich; GULDNER, Jürgen; SHI, Jingxing. Sliding mode control in electro-mechanical systems. 2 ed. Boca Raton: CRC Press, 2009. 485 p. (Automation and control engineering series). |
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