SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular

Tipo do Componente Curricular:

DISCIPLINA

Unidade Responsável:

PROGRAD-COORDENAÇÃO-GERAL DOS BACHARELADOS INTERDISCIPLINARES (11.01.05.22)

Código:

ESZA020-13

Nome:

ROBÔS MÓVEIS AUTÔNOMOS

Carga Horária Teórica:

36 h.

Carga Horária Prática:

12 h.

Carga Horária de Ead:

0 h.

Carga Horária Estudo Individual:

0 h.

Carga Horária Total:

48 h.

Pré-Requisitos:

Co-Requisitos:

Equivalências:

( ESZA020-17 )

Excluir da Avaliação Institucional:

Não

Matriculável On-Line:

Sim

Horário Flexível da Turma:

Sim

Horário Flexível do Docente:

Sim

Obrigatoriedade de Nota Final:

Sim

Pode Criar Turma Sem Solicitação:

Não

Necessita de Orientador:

Não

Possui Subturmas:

Não

Exige Horário:

Sim

Quantidade de Avaliações:

Ementa/Descrição:

Arquiteturas de controle e paradigmas da inteligência artificial; arquiteturas de hardware para sistemas embarcados; sensores e sistemas de navegação; atuadores para sistemas embarcados.

Referências:

CUESTA, Federico; OLLERO, An¿¿bal. Intelligent mobile robot navigation. Berlim: Springer, 2005. 204 p. (Springer tracts in advanced robotics, 16). KORTENKAMP, David; BONASSO, R. Peter; MURPHY, Robin. Artificial intelligence and mobile robots: case studies of successful robot systems. Menlo Park, Calif: AAAI Press, 1998. 390 p. BORENSTEIN, J.; EVERETT, H.R.; LIGANG, Feng. Navigating robots: systems and techniques. A. K. Peters Ltda, 1996. ELFS, Albert; IJENGAR, S. S. Autonomous Mobile Robots: Control, planning, and architecture, Los Alamitos: Ieee Computer Society Press, 1991. JONES, Joseph L; SEIGER, Bruce A.; FLYNN, Anita M.. Mobile robots: inspiration to implementation. 2nd ed.. Natick, Mass: A.K. Peters, 1999. 457 p. LIU, John X. Mobile robots. New Research: Nova Science Publisher, 2005. NEDJAH, Nadia ;et al. Mobile robots the evolutionary approach. Berlin: Springer, 2007. 222 p.

Outros componentes que têm esse componente como equivalente
ESZA020-17 - ROBÔS MÓVEIS AUTÔNOMOS

Histórico de Equivalências
Expressão de Equivalência	Ativa	Início da Vigência	Fim da Vigência
( ESZA020-17 )	ATIVO	01/06/2006

Currículos
Código	Ano.Período de Implementação	Matriz Curricular	Obrigatória	Ativo
IAR 2010 - N	2010.1	ENGENHARIA DE INSTRUMENTAÇÃO, AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - M	Não	Sim
IAR 2013 - N	2013.2	ENGENHARIA DE INSTRUMENTAÇÃO, AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - M	Não	Sim
IAR 2013 - N	2013.2	ENGENHARIA DE INSTRUMENTAÇÃO, AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - N	Não	Sim
IAR 2010 - A	2010.1	ENGENHARIA DE INSTRUMENTAÇÃO, AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - N	Não	Não
IAR 2013 - A	2013.2	ENGENHARIA DE INSTRUMENTAÇÃO, AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - N	Não	Não
IAR 2010 - A	2010.1	ENGENHARIA DE INSTRUMENTAÇÃO, AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - M	Não	Sim
IAR 2010 - N	2010.1	ENGENHARIA DE INSTRUMENTAÇÃO, AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - N	Não	Sim
IAR 2013 - A	2013.2	ENGENHARIA DE INSTRUMENTAÇÃO, AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - M	Não	Sim

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