Dados Gerais do Componente Curricular
| Tipo do Componente Curricular: |
DISCIPLINA |
| Unidade Responsável: |
PROGRAD-COORDENAÇÃO-GERAL DOS BACHARELADOS INTERDISCIPLINARES (11.01.05.22) |
| Código: |
ESZA004-13 |
| Nome: |
CONTROLE DISCRETO |
| Carga Horária Teórica: |
36 h. |
| Carga Horária Prática: |
12 h. |
| Carga Horária de Ead: |
0 h. |
| Carga Horária Estudo Individual: |
0 h. |
| Carga Horária Total: |
48 h. |
| Pré-Requisitos: |
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| Co-Requisitos: |
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| Equivalências: |
( ESTA021-17 )
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| Excluir da Avaliação Institucional: |
Não |
| Matriculável On-Line: |
Sim |
| Horário Flexível da Turma: |
Sim |
| Horário Flexível do Docente: |
Sim |
| Obrigatoriedade de Nota Final: |
Sim |
| Pode Criar Turma Sem Solicitação: |
Não |
| Necessita de Orientador: |
Não |
| Possui Subturmas: |
Não |
| Exige Horário: |
Sim |
| Quantidade de Avaliações: |
2 |
| Ementa/Descrição: |
Introdução aos sistemas de controle em tempo discreto: função de transferência de um sistema discreto, teorema de amostragem de Shannon, estabilidade de sistemas de controle discreto; projeto de sistemas de controle em tempo discreto via métodos de transformada: representações em espaço de estado de sistemas em tempo discreto, solução de equações de espaço de estado em tempo discreto; análise e projeto no espaço de estado: projeto baseado no método do lugar das raízes, projeto baseado no método de resposta em freqüência; controlabilidade; observabilidade; projeto via alocação de pólos. |
| Referências: |
OGATA, Katsuhiko. Discrete-time control systems. 2nd ed. Englewood Cliffs, N.J: Prentice Hall, 1995. 745 p.
FRANKLIN, G. ; POWELL, J. D. Digital control of dynamic systems. London: Addison Wesley, 1980.
KUO, B. C. Digital control systems. New York: Oxford university press, 1995. ASTROM, Karl J; WITTENMARK, Bjorn. Computer-controlled systems: theory and design. 3 ed. Upper Saddle River, N.J: Prentice Hall, 1997. 557 p. (Prentice Hall information and system sciences series).
FADALI, M. Sami.; VISIOLI, Antonio.. Digital control engineering: analysis and design. Amsterdam: Academic/Elsevier, 2009. 536 p.
PHILLIPS, Charles L; NAGLE, H. Troy. Digital control system analysis and design. 3 ed. Englewood Cliffs, N.J: Prentice Hall, 1995. 685 p. |
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