Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular

Tipo do Componente Curricular:	DISCIPLINA
Unidade Responsável:	PROGRAD-COORDENAÇÃO-GERAL DOS BACHARELADOS INTERDISCIPLINARES (11.01.05.22)
Código:	ESZA019-13
Nome:	VISÃO COMPUTACIONAL
Carga Horária Teórica:	36 h.
Carga Horária Prática:	12 h.
Carga Horária de Ead:	0 h.
Carga Horária Estudo Individual:	0 h.
Carga Horária Total:	48 h.
Pré-Requisitos:
Co-Requisitos:
Equivalências:	( ESZA019-17 )
Excluir da Avaliação Institucional:	Não
Matriculável On-Line:	Sim
Horário Flexível da Turma:	Sim
Horário Flexível do Docente:	Sim
Obrigatoriedade de Nota Final:	Sim
Pode Criar Turma Sem Solicitação:	Não
Necessita de Orientador:	Não
Possui Subturmas:	Não
Exige Horário:	Sim
Quantidade de Avaliações:	2
Ementa/Descrição:	Formação da imagem; extração de atributos; visão estereoscópica; representação de estruturas geométricas; representação do conhecimento; correspondência; reconhecimentos de modelos 2D e 3D.
Referências:	BORENSTEIN, J.; EVERETT, H. R.; LIGANG, Feng. Navigating robots: systems and techniques. A. K. Peters Ltda, 1996. FU, K.S. ; GONZALES, R.C. ; LEE, C.S. Robotics: Control, Sensing, Vision and Intelligence. New York: McGraw-Hill, 1987. HARALICK, R.M., SHAPIRO, L.G. Computer and robot vision. Boston: Addison-Wesley, 1993. JONES, Joseph L; SEIGER, Bruce A.; FLYNN, Anita M.. Mobile robots: inspiration to implementation. 2nd ed.. Natick, Mass: A.K. Peters, 1999. 457 p. PARAGIOS, Nikos; CHEN, Yunmei; FAUGERAS, Olivier. Handbook of mathematical models in computer vision. New York: Springer, 2006. 605 p. ROSÁRIO, João Maurício. Princípios de mecatrônica. São Paulo: Prentice Hall, 2005. 356 p. ROMANO, Victor Fereira. Robótica Industrial, São Paulo: Edgard Blucher, 2002. 280 p. SIEGWART, Roland; NOURBAKHSH, Illah Reza. Introduction to autonomous mobile robots. Cambridge, Mass: MIT Press, 2004. 321 p. (Intelligent robots and autonomous agents).
Outros componentes que têm esse componente como equivalente ESZA019-17 - VISÃO COMPUTACIONAL
Histórico de Equivalências Expressão de Equivalência Ativa Início da Vigência Fim da Vigência ( ESZA019-17 ) ATIVO 01/06/2006
Currículos Código Ano.Período de Implementação Matriz Curricular Obrigatória Período Ativo BNC 2010/2015 - N 2011.2 NEUROCIÊNCIA - SÃO BERNARDO DO CAMPO - BACHARELADO - Presencial - N Não 0 Sim BNC 2015 - N 2016.2 NEUROCIÊNCIA - SÃO BERNARDO DO CAMPO - BACHARELADO - Presencial - N Não 0 Sim IAR 2010 - N 2010.1 ENGENHARIA DE INSTRUMENTAÇÃO, AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - M Não 0 Sim IAR 2013 - N 2013.2 ENGENHARIA DE INSTRUMENTAÇÃO, AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - M Não 0 Sim IAR 2013 - N 2013.2 ENGENHARIA DE INSTRUMENTAÇÃO, AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - N Não 0 Sim BCC 2010/2015 - A 2010.2 CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - N Não 0 Não BCC 2015/2016 - A 2016.2 CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - N Não 0 Não BCC 2015/2016 - N 2016.2 CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - M Não 0 Sim BCC 2015/2016 - A 2016.2 CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - M Não 0 Sim BCC 2010/2015 - N 2010.2 CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - N Não 0 Sim BNC 2015 - N 2016.2 NEUROCIÊNCIA - SÃO BERNARDO DO CAMPO - BACHARELADO - Presencial - M Não 0 Sim BNC 2015 - A 2016.2 NEUROCIÊNCIA - SÃO BERNARDO DO CAMPO - BACHARELADO - Presencial - M Não 0 Sim BNC 2010/2015 - N 2011.2 NEUROCIÊNCIA - SÃO BERNARDO DO CAMPO - BACHARELADO - Presencial - M Não 0 Sim BNC 2010/2015 - A 2011.2 NEUROCIÊNCIA - SÃO BERNARDO DO CAMPO - BACHARELADO - Presencial - M Não 0 Sim IAR 2010 - A 2010.1 ENGENHARIA DE INSTRUMENTAÇÃO, AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - N Não 0 Não IAR 2013 - A 2013.2 ENGENHARIA DE INSTRUMENTAÇÃO, AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - N Não 0 Não BNC 2010/2015 - A 2011.2 NEUROCIÊNCIA - SÃO BERNARDO DO CAMPO - BACHARELADO - Presencial - N Não 0 Sim BNC 2015 - A 2016.2 NEUROCIÊNCIA - SÃO BERNARDO DO CAMPO - BACHARELADO - Presencial - N Não 0 Sim BCC 2010/2015 - A 2010.2 CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - M Não 0 Sim IAR 2010 - A 2010.1 ENGENHARIA DE INSTRUMENTAÇÃO, AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - M Não 0 Sim IAR 2010 - N 2010.1 ENGENHARIA DE INSTRUMENTAÇÃO, AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - N Não 0 Sim IAR 2013 - A 2013.2 ENGENHARIA DE INSTRUMENTAÇÃO, AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - M Não 0 Sim BCC 2015/2016 - N 2016.2 CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - N Não 0 Sim BCC 2010/2015 - N 2010.2 CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - M Não 0 Sim

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