SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular

Tipo do Componente Curricular:

DISCIPLINA

Tipo de Disciplina:

REGULAR

Forma de Participação:

DISCIPLINA REGULAR

Unidade Responsável:

PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DA INFORMAÇÃO (11.01.06.33)

Código:

INF-501B

Nome:

TÓPICOS ESPECIAIS EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE INFORMAÇÃO: CONTROLE MULTIVARIÁVEL

Carga Horária Teórica:

48 h.

Carga Horária Prática:

0 h.

Carga Horária Estudo Individual:

96 h.

Carga Horária Dedicada do Docente:

0 h.

Carga Horária Total:

144 h.

Pré-Requisitos:

Co-Requisitos:

Equivalências:

Excluir da Avaliação Institucional:

Não

Matriculável On-Line:

Sim

Horário Flexível da Turma:

Não

Horário Flexível do Docente:

Sim

Obrigatoriedade de Nota Final:

Sim

Pode Criar Turma Sem Solicitação:

Não

Necessita de Orientador:

Não

Exige Horário:

Sim

Permite CH Compartilhada:

Não

Permite Múltiplas Aprovações:

Não

Quantidade de Avaliações:

Ementa/Descrição:

Revisão de álgebra linear aplicada à Teoria de Modelagem e Controle de sistemas dinâmicos. Principais características dos sistemas Lineares e Invariantes no tempo (LIT). Representação em espaço de estados de sistemas LIT. Estabilidade, controlabilidade e observabilidade. Formas canônicas e realizações de sistemas. Projetos de controladores e observadores em espaço de estados. Discretização de sistemas LIT. Projeto de controle em tempo discreto para sistemas LIT modelados em espaço de estados. Controlador Preditivo por Modelo (MPC) e filtro de Kalman.

Referências:

[1] CHEN, C.-T. Linear Systems Theory and Design. Oxford University Press, 1999. [2] KAILATH, T. Linear Systems, Prentice Hall Systems and Information Series, Upper Saddle River: Prentice Hall 1980. [3] HESPANHA, J. P. Linear Systems Theory. Princeton University Press, 2009. [4] OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. 4. ed. São Paulo: Pearson do Brasil,1995. [5] POTTS, A.S. Modelagem e Controle: Uma abordagem em Espaço de Estados. (Versão digital). [6] FRANKLIN, G. F; POWELL, J. D.; EMAMI-NAEINI, A. Feedback Control of Dynamic Systems. Prentice Hall. [7] DORF, R.C.; BISHOP, R.H. Sistemas de Controle Modernos. 8. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2001. [8] KIRK, D. E. Optimal control theory: An Introduction. Dover, 2004. [9] GEROMEL, J. C.; KOROGUI, R. H. Controle Linear de Sistemas Dinâmicos: Teoria, Ensaios Práticos e Exercícios. Edgard Blücher, 2011.

Currículos
Código	Ano.Período de Implementação	Matriz Curricular	Obrigatória	Período	Ativo
CURSOPOS	2006.1	CURSO PÓS - SANTO ANDRÉ - Presencial - M	Sim	0	Sim

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