| Ementa/Descrição: |
Modelagem não-linear de sistemas multivariáveis no espaço de estados de sistemas mecânicos, elétricos, fluídicos, térmicos e biológicos. Análise linear de sistemas multivariáveis, funções de transferência para sistemas MIMO, sensibilidade, estabilidade e robustez, aplicação de técnicas de controle LQR, LGR, Controle ótimo H-2 e Controle ótimo H-infinito. |
| Referências: |
• Control Theory: Multivariable and Nonlinear Methods. Torkel Glad and Lennart Ljung. Taylor & Francis, 2000.
• Multivariable Control System: An Engineering Approach. P. Albertos and A. Sala.
• Multivariable Feedback Control: Analysis and Design. Sigurd Skogestad, Ian Postlethwaite. Wiley. Second Edition. 2005.
• Optimal Control Systems. Desineni Subbaram Naidu. CRC Press, 2003.
• Optimal Control and Estimation. Robert F. Stegel. Dover, 1994.
• Control System Design. Graham C. Goodwin, Stefan F. Graebe, Mario E. Salgado. Prentice Hall, 2001.
• Optimal State Estimation: Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches. Dan Simon.
• Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control. Arthur E. Bryson, Jr., Yu-Chi Ho. Taylor & Francis, 1975.
• Linear Systems. Thomas Kailath. Prentice Hall, 1980.
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