SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular
Tipo do Componente Curricular:	DISCIPLINA
Tipo de Disciplina:	REGULAR
Forma de Participação:	DISCIPLINA REGULAR
Unidade Responsável:	PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA (11.01.06.36)
Código:	MEC-412
Nome:	TÉCNICAS DE CONTROLE NÃO LINEAR
Carga Horária Teórica:	48 h.
Carga Horária Prática:	0 h.
Carga Horária Estudo Individual:	96 h.
Carga Horária Dedicada do Docente:	0 h.
Carga Horária Total:	144 h.
Pré-Requisitos:
Co-Requisitos:
Equivalências:
Excluir da Avaliação Institucional:	Não
Matriculável On-Line:	Sim
Horário Flexível da Turma:	Não
Horário Flexível do Docente:	Sim
Obrigatoriedade de Nota Final:	Sim
Pode Criar Turma Sem Solicitação:	Não
Necessita de Orientador:	Não
Exige Horário:	Sim
Permite CH Compartilhada:	Não
Permite Múltiplas Aprovações:	Não
Quantidade de Avaliações:	3
Ementa/Descrição:	O conceito de funcional. Função Custo, Função Objetivo ou Índice de Desempenho. O operador variação. O problema de otimização. Otimização de funcionais. Otimização de um funcional com restrição. O regulador linear quadrático. Solução analítica da equação diferencial matricial de Riccati. Regulador linear quadrático de tempo infinito para sistemas lineares variantes no tempo. Regulador linear quadrático de tempo infinito para sistemas lineares invariantes no tempo. SDRE (State Dependent Riccati Equation): fundamentação teórica e exemplos. O problema não-linear sub-ótimo. LQR não homogêneo. A técnica da linearização por realimentação (feedback linearization). A técnica de funções de Lyapunov com controle e integrador backstepping. Linearização entrada-estado. Espaços euclidianos. Derivadas de Lie e colchetes de Lie. Difeomorfismos e transformações de estado. O Teorema de Frobenius. Grau relativo. Grau relativo indefinido. Grau relativo para sistemas MIMO. Linearização Entrada- estado de Sistemas SISO. Dinâmica interna. Formas normais e dinâmica zero. Partial feedback linearization (de sistemas mecânicos sub-atuados).
Referências:	1. Khalil, H. K.; ''Nonlinear Systems``; 3rd edition; Prentice Hall ; 2002. 2. Boyce, W. E.; Diprima, R. C. ''Elementetry differential equations and boundary value problems``; 8rd edition; John Wiley & Sons Inc.; 2005. 3. Slotine, J.-J. E. & Li, W. (1991), Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey. 4. Çimen, T., “State-Dependent Riccati Equation (SDRE): A Survey”, Proceedings of the 17th World Congress, The International Federation of Automatic Control, Seoul, Korea, July 6-11, pp 3761-3775,2008. 5. Isidori, A., "Nonlinear Control Systems" Springer, 1995, ISBN: 3540199160, 549 pages. 6. Isidori, A., "Nonlinear Control Systems II", Springer, 1999, ISBN: 1852331887, 293 pages. 7. Marino, R., Tomei, P. “Nonlinear Control Design – Geometric, Adaptive and Robust”, Prentice. 8. Donald E. Kirk. “Optimal Control Theory: An Introduction”, 2004, Dover, 480 pages. 9. Brian D. O. Anderson ; John B. Moore. “Optimal Control: Linear Quadratic Methods”, 2007, Dover, 464 pages.

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