SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular

Tipo do Componente Curricular:

DISCIPLINA

Unidade Responsável:

PROGRAD-COORDENAÇÃO-GERAL DOS BACHARELADOS INTERDISCIPLINARES (11.01.05.22)

Código:

ESZA010-17

Nome:

SERVO-SISTEMA PARA ROBÔS E ACIONAMENTO PARA SISTEMAS MECATRÔNICOS

Carga Horária Teórica:

36 h.

Carga Horária Prática:

12 h.

Carga Horária de Ead:

0 h.

Carga Horária Estudo Individual:

48 h.

Carga Horária Total:

96 h.

Pré-Requisitos:

Co-Requisitos:

Equivalências:

( ESZA010-13 )

Excluir da Avaliação Institucional:

Não

Matriculável On-Line:

Sim

Horário Flexível da Turma:

Sim

Horário Flexível do Docente:

Sim

Obrigatoriedade de Nota Final:

Sim

Pode Criar Turma Sem Solicitação:

Não

Necessita de Orientador:

Não

Possui Subturmas:

Não

Exige Horário:

Sim

Quantidade de Avaliações:

Ementa/Descrição:

Conceitos eletromecânicos, especificação de motores elétricos e acionamentos, modelos e curvas características de motores CC e CA. Técnicas de conversão de tensão e corrente. Sensores de posição e de velocidade. Técnicas de controle de velocidade e posição. Motores brushless: características, técnicas de operação e controle; motores de passo: características, técnicas de operação e controle.

Referências:

FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY, C.; UHMANS, S.; “Máquinas Elétricas”, Tradução Anatólio Laschuk, - 6. ed. Porto Alegre: Bookman, 2006. ONG, Chee-Mun; Dynamic Simulations of Electric Machinery: Using MATLAB/SIMULINK Prentice Hall, 1998, ISBN: 0-13-723785-5. KRAUSE, P. C.; WAYNCZUK, O.; SUDHOFF, S. D.; Analysis of Electric Machinery and Drive Systems (2nd Edition), 2002, Wiley-IEEE Press ISBN: 978-0-471-14326-0. BOSE, B. K.; Modern Power Electronics and AC Drives, Prentice Hall, 2001. CHAPMAN, S.; “Electric Machinery Fundamentals”, Mc Graw Hill, 2004. BOLDEA, I.; NASAR, S. A.; Electric Drives, Second Edition, CRC Press (Electric Power Engineering Series), 1999. ACARNELY, P.; Stepping Motors: A Guide to Theory and Practice,(Control Engineering series number 63), The Institute of Engineering and Technology, UK. FALCONE, A. G.; “Eletromecânica”, vol 2, Edgard Blucher, 1985.

Outros componentes que têm esse componente como equivalente
ESZA010-13 - SERVO-SISTEMA PARA ROBÔS E ACIONAMENTO PARA SISTEMAS MECATRÔNICOS

Histórico de Equivalências
Expressão de Equivalência	Ativa	Início da Vigência	Fim da Vigência
( ESZA010-13 )	ATIVO	01/06/2006

Currículos
Código	Ano.Período de Implementação	Matriz Curricular	Obrigatória	Ativo
IAR 2017 - N	2017.2	ENGENHARIA DE INSTRUMENTAÇÃO, AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - N	Não	Sim
IAR 2017 - N	2017.2	ENGENHARIA DE INSTRUMENTAÇÃO, AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - M	Não	Sim
IAR 2017 - A	2017.2	ENGENHARIA DE INSTRUMENTAÇÃO, AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - N	Não	Não
IAR 2017 - A	2017.2	ENGENHARIA DE INSTRUMENTAÇÃO, AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - M	Não	Sim

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