Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular

Tipo do Componente Curricular:	DISCIPLINA
Unidade Responsável:	PROGRAD-COORDENAÇÃO-GERAL DOS BACHARELADOS INTERDISCIPLINARES (11.01.05.22)
Código:	ESTB029-17
Nome:	ANÁLISE E CONTROLE DE SISTEMAS MECÂNICOS
Carga Horária Teórica:	24 h.
Carga Horária Prática:	24 h.
Carga Horária de Ead:	0 h.
Carga Horária Estudo Individual:	60 h.
Carga Horária Total:	108 h.
Pré-Requisitos:
Co-Requisitos:
Equivalências:	( ESTB014-13 ) OU ( ESZX023-13 )
Excluir da Avaliação Institucional:	Não
Matriculável On-Line:	Sim
Horário Flexível da Turma:	Não
Horário Flexível do Docente:	Sim
Obrigatoriedade de Nota Final:	Sim
Pode Criar Turma Sem Solicitação:	Não
Necessita de Orientador:	Não
Possui Subturmas:	Não
Exige Horário:	Sim
Quantidade de Avaliações:	2
Ementa/Descrição:	Introdução a sistemas de controle em malha fechada em tempo contínuo e discreto. Resposta degrau e Impulso (por Laplace). Espaço de estados. Matriz de transição (propriedades, matriz de convolação, função de transferência). Controbabilidade e observabilidade (definição e matrizes). Projeto de controladores por método de alocação de polos e controle linear quadrático. Projeto por função de transferência (On/OFF e PID). Observadores de estado. Introdução ao controle discreto.
Referências:	OGATA, K. Engenharia de controle moderno. 4a ed. Prentice Hall, 2003. 788p. KHOO, M.C.K.. Physiological Control Systems. Wiley-IEEE press, 1999. 319p. SPONG, M.W.; HUTCHINSON, S.; VIDYASAGAR, M. Robot Modeling and Control. Wiley, 2005. 496p. PONS, J.L. Wearable Robots: Biomechatronic Exoskeletons. Wiley, 2008. 358p. NISE, N.S. Control Systems Engineering. 4th ed. Wiley, 2003. 983p. GARCIA, C., Modelagem e Simulação de processos industriais e de sistemas eletromecânicos, EDUSP, 2a ed, 2005 ENDERLE, J., BRONZINO, J., Introduction To Biomedical Engineering, Elsevier Academic Press, 2005. KHOO, M.C.K., Physiological Control Systems: Analisys, Simulation and Estimation, IEEE Press Series on Biomedical Engineering, 1999.
Outros componentes que têm esse componente como equivalente ESZX023-13 - ANÁLISE E CONTROLE DE SISTEMAS MECÂNICOS ESTB014-13 - ANÁLISE E CONTROLE DE SISTEMAS MECÂNICOS
Histórico de Equivalências Expressão de Equivalência Ativa Início da Vigência Fim da Vigência ( ESTB014-13 ) OU ( ESZX023-13 ) ATIVO 01/06/2006
Currículos Código Ano.Período de Implementação Matriz Curricular Obrigatória Período Ativo BIO 2023 - BCT 2022 2024.1 ENGENHARIA BIOMÉDICA - SÃO BERNARDO DO CAMPO - BACHARELADO - Presencial - M Sim 11 Sim BIO 2023 - BCT 2022 2024.1 ENGENHARIA BIOMÉDICA - SÃO BERNARDO DO CAMPO - BACHARELADO - Presencial - N Sim 11 Sim BIO 2017 - N 2017.2 ENGENHARIA BIOMÉDICA - SÃO BERNARDO DO CAMPO - BACHARELADO - Presencial - M Sim 12 Sim BIO 2017 - N 2017.2 ENGENHARIA BIOMÉDICA - SÃO BERNARDO DO CAMPO - BACHARELADO - Presencial - N Sim 12 Sim BIO 2017 - A 2017.2 ENGENHARIA BIOMÉDICA - SÃO BERNARDO DO CAMPO - BACHARELADO - Presencial - M Sim 12 Sim BIO 2017 - A 2017.2 ENGENHARIA BIOMÉDICA - SÃO BERNARDO DO CAMPO - BACHARELADO - Presencial - N Sim 12 Não

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