SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular

Tipo do Componente Curricular:

DISCIPLINA

Unidade Responsável:

PROGRAD-COORDENAÇÃO-GERAL DOS BACHARELADOS INTERDISCIPLINARES (11.01.05.22)

Código:

ESTA013-17

Nome:

FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

Carga Horária Teórica:

36 h.

Carga Horária Prática:

12 h.

Carga Horária de Ead:

0 h.

Carga Horária Estudo Individual:

48 h.

Carga Horária Total:

96 h.

Pré-Requisitos:

Co-Requisitos:

Equivalências:

( ESTA013-13 )

Excluir da Avaliação Institucional:

Não

Matriculável On-Line:

Sim

Horário Flexível da Turma:

Sim

Horário Flexível do Docente:

Sim

Obrigatoriedade de Nota Final:

Sim

Pode Criar Turma Sem Solicitação:

Não

Necessita de Orientador:

Não

Possui Subturmas:

Não

Exige Horário:

Sim

Quantidade de Avaliações:

Ementa/Descrição:

Definição de robô; automação e robôs industriais; descrições espaciais e transformações; cinemática direta e inversa em robôs manipuladores; Jacobianos e cálculo de velocidades e forças estáticas; dinâmica de robôs manipuladores; cálculo de trajetórias; acionamento e sensores; controle linear de manipuladores; introdução à programação; processos de decisão e aprendizado.

Referências:

RIASCOS, L.A.M.; Fundamentos de Robótica, Ed. Plêiade, São Paulo, 2010. CRAIG, J. J.; Introduction to Robotics. 3ª edição, Addison Wesley, 2004. SLOTINE, J. J.; ASADA, H.; Robot Analysis and Control. John Wiley, 1986. ROMANO, V. F.; Robótica Industrial. Edgard Blucher, 2002. SPONG, M.W.; HUTCHINSON, S.; VIDYASAGAR, M.; Robot Modeling and Control. IE Wiley, 2005. SCIAVICCO, L.; SICILIANO, B.; Robotics – Modelling, Planning and Control. Springer Verlag, 2008. MURRAY, R. M.; LI, Z.; SASTRY, S. S.; A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation. CRC Press, 1994. NEHMZOW, U.; Mobile Robotics: A Practical Introduction. 2ª edição. Springer, 2003. FULLER, J. L.; Robotics: Introduction, Programming and Projects. 2ª edição. Prentice Hall, 1998.

Outros componentes que têm esse componente como equivalente
ESTA013-13 - FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

Histórico de Equivalências
Expressão de Equivalência	Ativa	Início da Vigência	Fim da Vigência
( ESTA013-13 )	ATIVO	01/06/2006

Currículos
Código	Ano.Período de Implementação	Matriz Curricular	Obrigatória	Período	Ativo
IAR 2017 - N	2017.2	ENGENHARIA DE INSTRUMENTAÇÃO, AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - N	Sim	12	Sim
IAR 2017 - A	2017.2	ENGENHARIA DE INSTRUMENTAÇÃO, AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - M	Sim	12	Sim
IAR 2017 - A	2017.2	ENGENHARIA DE INSTRUMENTAÇÃO, AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - N	Sim	12	Não
IAR 2017 - N	2017.2	ENGENHARIA DE INSTRUMENTAÇÃO, AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA - SANTO ANDRÉ - BACHARELADO - Presencial - M	Sim	12	Sim

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