| Ementa/Descrição: |
Análise de resposta em freqüência: diagramas de Bode; diagramas polares, diagramas em dB versus ângulo de fase, critério de Nyquist, análise de estabilidade, estabilidade relativa, resposta em freqüência de malha fechada de sistemas com realimentação unitária, determinação experimental de funções de transferência; projeto de sistemas de controle pela resposta em freqüência: compensação por avanço de fase, compensação por atraso de fase, compensação por atraso e avanço de fase. |
| Referências: |
FRANKLIN, G.; POWELL, J. D.; EMAMI-NAEINI, A.; Feedback control of dynamic systems, Pearson, 5th Ed., 2005.
DORF, R. C.; BISHOP, R. H.; Sistemas de controle modernos, LTC Editora, 8a Ed., 2001.
KUO, B.; ”Sistemas de Controle Automático”, Prentice Hall do Brasil, 1985. OGATA, K.; Engenharia de controle moderno, Pearson/Prentice Hall, 4 a Ed., 2003. NISE, N. S.; ”Engenharia de Sistemas de Controle”, LTC Editora, 3a Ed., 2002.
DISTEFANO, J.J.; STUBBERUD, R.; WILLIAMS, I.J.; ”Sistemas de Retroação e Controle”, McGraw- Hill, Coleção Schaum, 1977. (Exercícios).
CHEN, C. T.; Linear system theory and design, Oxford University Press, 3rd Ed., 1998.
ASTROM, K. G.; HAGGLUND, T.; Advanced PID control, Isa, 2005.
D’AZZO, J. J.; HOUPIS, C. H.; “Análise e Projeto de Sistemas de Controle Lineares”, Editora Guanabara Dois, 2a Ed., 1981.
DORF, R. C.; BISHOP, R. H.; Modern control systems, Prentice Hall, 11th Ed., 2003. |
