| Ementa/Descrição: |
Princípios básicos de arquitetura de computadores, Arquiteturas Von Newman e Harvard, Aritméticas de ponto fixo e ponto flutuante, Interrupções e Acesso Direto a Memória, Ambientes de desenvolvimento, Assembler, linguagem C, Compiladores e Linkers, Entrada e Saída Digital, periféricos, geração de sinais de E/S usando software e timers do DSP, Conversão Analógica-Digital, Filtros anti-aliasing, condicionamento de sinais e uso de sensores de corrente e tensão, Conversão Digital-Analógico, Métodos de implementação usando PWM e circuito DAC Externo, Modulação por largura de pulso, métodos de implementação: hardware e software, modulador senoidal, modulador de vetores espaciais. Interfaces para medição de velocidade, medição por largura de pulso, medição por conta de pulso, encoder incremental, encoder absoluto. Implementação de um projeto básico.
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