Fundação Universidade Federal do ABC Santo André, 27 de Julho de 2024

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular
Tipo do Componente Curricular: DISCIPLINA
Tipo de Disciplina: REGULAR
Forma de Participação: DISCIPLINA REGULAR
Unidade Responsável: PÓS-GRADUAÇÃO EM CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO (11.01.06.27)
Código: CCM-305
Nome: SISTEMAS MULTIRROBÓTICOS
Carga Horária Teórica: 48 h.
Carga Horária Prática: 0 h.
Carga Horária Estudo Individual: 96 h.
Carga Horária Dedicada do Docente: 0 h.
Carga Horária Total: 144 h.
Pré-Requisitos:
Co-Requisitos:
Equivalências:
Excluir da Avaliação Institucional: Não
Matriculável On-Line: Sim
Horário Flexível da Turma: Não
Horário Flexível do Docente: Sim
Obrigatoriedade de Nota Final: Sim
Pode Criar Turma Sem Solicitação: Não
Necessita de Orientador: Não
Exige Horário: Sim
Permite CH Compartilhada: Não
Permite Múltiplas Aprovações: Não
Quantidade de Avaliações: 2
Ementa/Descrição: Introdução à robótica. Robôs móveis. Robótica Social. Principais conceitos de sistemas complexos. Fundamentos de Sistemas Multiagentes (SMA) reativos e cognitivos. SMA como sistemas complexos. SMAs reativos e a inteligência Swarm utilizando a robótica móvel. SMAs cognitivos aplicados em robôs móveis.
Referências: 1. MURPHY, Robin R. Introduction to AI robotics. Cambridge, USA: MIT Press, 2000. xix, 466 p., il. (Intelligent robotics and autonomous agents). ISBN 9780262133838. 2. RUSSELL, Stuart; NORVIG, Peter. Inteligência artificial. Raul Sidnei Wazlawick. Tradução de Vandenberg Dantas de Souza; Tradução de PubliCare Consultoria. Rio de Janeiro, RJ: Campus, 2004. 1021 p., il. ISBN 9788535211771. 3. DUDEK, Gregory; JENKIN, Michael. Computational Principles of Mobile Robotics. 2. ed. New York, USA: Cambridge University Press, 2010. xiii, 391 p., il. ISBN 9780521871570. 4. NEHMZOW, Ulrich. Mobile robotics: a practical introduction. 2. ed. London, GBR: Springer, 2003. xvi, 280 p., il. ISBN 9781852337261.

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