Dados Gerais do Componente Curricular
| Tipo do Componente Curricular: |
DISCIPLINA |
| Unidade Responsável: |
PROGRAD-COORDENAÇÃO-GERAL DOS BACHARELADOS INTERDISCIPLINARES (11.01.05.22) |
| Código: |
ESZA010-13 |
| Nome: |
SERVO-SISTEMA PARA ROBÔS E ACIONAMENTO PARA SISTEMAS MECATRÔNICOS |
| Carga Horária Teórica: |
36 h. |
| Carga Horária Prática: |
12 h. |
| Carga Horária de Ead: |
0 h. |
| Carga Horária Estudo Individual: |
0 h. |
| Carga Horária Total: |
48 h. |
| Pré-Requisitos: |
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| Co-Requisitos: |
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| Equivalências: |
( ( ESIR003-23 ) OU ( ESZA010-17 ) )
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| Excluir da Avaliação Institucional: |
Não |
| Matriculável On-Line: |
Sim |
| Horário Flexível da Turma: |
Sim |
| Horário Flexível do Docente: |
Sim |
| Obrigatoriedade de Nota Final: |
Sim |
| Pode Criar Turma Sem Solicitação: |
Não |
| Necessita de Orientador: |
Não |
| Possui Subturmas: |
Não |
| Exige Horário: |
Sim |
| Quantidade de Avaliações: |
2 |
| Ementa/Descrição: |
Conceitos eletromecânicos, especificação de motores elétricos e acionamentos, modelos e curvas características de motores CC e CA. Técnicas de conversão de tensão e corrente. Sensores de posição e de velocidade. Técnicas de controle de velocidade e posição. Motores brushless: características, técnicas de operação e controle; motores de passo: características, técnicas de operação e controle. |
| Referências: |
FITZGERALD, A. E et al. Máquinas elétricas: com introdução à eletrônica de potência. 6 ed. Porto Alegre: Artmed, 2006. 648 p.
KRAUSE, Paul C; WASYNCZUK, Oleg; SUDHOFF, Scott D. Analysis of electric machinery and drive systems. 2 ed. Piscataway, EUA: IEEE Press, 2002. 613 p. (IEEE Press series on power engineering).
ONG, Chee-Mun. Dynamic simulation of electric machinery: using MATLAB / SIMULINK. Upper Saddle River, N.J: Prentice Hall, 1997. 626 p. ACARNELY, Paul. Stepping motors: a guide to theory and practice. London: The institute of engineering and technology. ( Control engineering series number 63).
BOLDEA, I.; NASAR, S. A. Eletric drives. 2 ed. Boca Raton; Taylor & Francis, 2006. 522 p.
BOSE, Bimal K. Modern Power electronics and AC drives. New Jersey: Prentice Hall, 2002. 711 p.
CHAPMAN, Stephen J.. Electric machinery fundamentals. 4.ed. New York: Higher Education, 2005. 746 p.
FALCONE, Aurio Gilberto. Eletromecânica: transformadores e transdutores, conversão eletromecânica. São Paulo: Editora Blucher, 1979. v. 2. 478 p.
ONG, Chee-Mun. Dynamic simulation of electric machinery: using MATLAB / SIMULINK. Upper Saddle River, N.J: Prentice Hall, 1997. 626 p. |
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