Banca de DEFESA: TAMIRES DOS SANTOS

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : TAMIRES DOS SANTOS
DATA : 04/08/2021
HORA: 14:00
LOCAL: Modo Remoto
TÍTULO:

Two-Ts: Reprodução de Expressões Faciais em Cabeça Robótica com Tecnologia 3D

PÁGINAS: 165
RESUMO:

Uma cabeça robótica social possui um papel fundamental na troca de informações por meio da fala e expressões faciais. O presente trabalho tem como objetivo construir uma cabeça robótica social, conhecida como Two-Ts, de baixo custo utilizando tecnologia de impressão 3D. A característica principal da Two-Ts é reproduzir, mesmo com limitações mecânicas, as emoções básicas e universais da metodologia Facial Action Coding System (FACS) de Paul Ekman em parceria com Wallace Friesen. Pode-se citar felicidade, tristeza, medo, surpresa, raiva e nojo. A cabeça robótica possui oito Graus De Liberdade (GDL) e foi desenvolvida em duas etapas definidas como Modelagem 3D da Cabeça Humana e Construção e Validação da Two-Ts. Na primeira etapa, como o objetivo da Two-Ts é ter características mais próximas de uma cabeça humana, um exame de tomografia computadorizada foi realizado para capturar as imagens da região do crânio e maxilar da discente responsável pelo seu desenvolvimento. Na segunda etapa, o projeto mecânico estrutural foi modelado e simulado no Fusion 360 da Autodesk. Vale ressaltar que nesta etapa, o projeto eletrônico foi definido, pois os seus componentes interferiram diretamente na estrutura mecânica da cabeça robótica. Após analisar e validar os resultados no Fusion 360, foi efetuada a impressão 3D da Two-Ts, montagem e implementação dos sistemas de visão, audição e voz. A biblioteca OpenFace foi responsável por validar os movimentos faciais, mais especificamente as seis emoções básicas e universais, da Two-Ts virtual, real e da discente. Por fim, os sistemas de visão, audição e voz também foram validados em uma interação humano-robô com comunicação básica e acompanhamento de movimentos.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - Interno ao Programa - 1762339 - WAGNER TANAKA BOTELHO
Membro Titular - Examinador(a) Interno ao Programa - 1672965 - EDSON PINHEIRO PIMENTEL
Membro Titular - Examinador(a) Externo à Instituição - PAULO FERNANDO FERREIRA ROSA - IME
Membro Suplente - Examinador(a) Interno ao Programa - 1722875 - DAVID CORREA MARTINS JUNIOR