Banca de QUALIFICAÇÃO: TAMIRES DOS SANTOS

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : TAMIRES DOS SANTOS
DATA : 09/10/2020
HORA: 15:00
LOCAL: Modo Remoto
TÍTULO:

Two-Ts: Reprodução de Expressões Faciais em Cabeça Robótica com Tecnologia 3D

PÁGINAS: 100
RESUMO:

A Robótica Social tem se desenvolvido fortemente nos últimos anos, principalmente no uso de robôs que interagem com seres humanos. O presente trabalho tem como objetivo construir uma cabeça robótica social, conhecida como Two-Ts, de baixo custo, utilizando tecnologia de impressão 3D. A característica principal da Two-Ts é reproduzir, mesmo com limitações mecânicas, o máximo de expressões faciais. Essa característica é baseada na metodologia Facial Action Coding System (FACS) de Paul Ekman, mais especificamente as Unidades de Ações (UAs). Como o objetivo da Two-Ts é possuir características mais próximas de uma cabeça humana, um exame de tomografia computadorizada de uma pessoa é realizado para obter as imagens da região do crânio e maxilar. A partir desse exame, o projeto mecânico estrutural, mais especificamente o Computer Aided Design (CAD) 3D, é projetado e simulado no software Fusion 360 da Autodesk, juntamente com o projeto eletrônico. O projeto eletrônico controla os sistemas de visão, audição e voz, além dos movimentos faciais da Two-Ts. Após a simulação, a cabeça robótica é impressa e montada, juntamente com o projeto eletrônico. Por fim, um software é implementado para validar os movimentos e expressões faciais da Two-Ts virtual e real.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - Interno ao Programa - 1762339 - WAGNER TANAKA BOTELHO
Membro Titular - Examinador(a) Interno ao Programa - 1672965 - EDSON PINHEIRO PIMENTEL
Membro Titular - Examinador(a) Externo ao Programa - 1675532 - MARCIO KATSUMI OIKAWA
Membro Suplente - Examinador(a) Interno ao Programa - 1722875 - DAVID CORREA MARTINS JUNIOR