Banca de QUALIFICAÇÃO: IGOR FIDELES DA SILVA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
STUDENT : IGOR FIDELES DA SILVA
Date: 10/08/2026
TIME: 15:00
LOCAL: remoto
TITLE:

ANÁLISE DINÂMICA E AVALIAÇÃO DO CONFORTO VIBRACIONAL DE UM VEÍCULO COMERCIAL UTILIZANDO UM MODELO MULTICORPO DE OITO GRAUS DE LIBERDADE

PAGES: 60
BIG AREA: Engenharias
AREA: Engenharia Mecânica
SUMMARY:

O transporte urbano e rodoviário desempenha papel fundamental na mobilidade urbana no Brasil cuja matriz logística é predominantemente baseada no transporte veícular. Nesse contexto, o conforto vibracional dos ocupantes constitui um dos principais requisitos de projeto nos veículos de transporte de passageiros, uma vez que a exposição prolongada às vibrações podem comprometer o bem-estar, a saúde e a segurança dos usuários.
Diante dessa problemática, este trabalho de mestrado tem como objetivo desenvolver e analisar um modelo dinâmico veicular capaz de avaliar a influência das irregularidades da pista e do projeto de suspensão no conforto vibracional dos ocupantes. Para isso, é proposto um modelo multicorpo linear com oito graus de liberdade, composto pelos movimentos de translação vertical (bounce), arfagem (pitch) e rolagem (roll) da massa suspensa, pelos deslocamentos verticais das quatro massas não suspensas associadas aos conjuntos roda–pneu e também pelo movimento vertical do sistema assento–motorista/passageiro.
A modelagem matemática do sistema considera comportamento linear para os elementos elásticos e dissipativos, pequenos deslocamentos e rotações, assim como excitações independentes em cada roda, sendo obtida a partir da aplicação da segunda lei de Newton, resultando em um conjunto de equações diferenciais ordinárias acopladas. As excitações da pista são representadas por perfis de irregularidades descritos segundo a norma ISO 8608, utilizando a densidade espectral de potência para caracterizar os diferentes níveis de rugosidade do pavimento. A avaliação do conforto vibracional dos ocupantes será realizada segundo os critérios da norma ISO 2631, por meio da análise de indicadores como a aceleração eficaz ponderada e o Vibration Dose Value (VDV), empregados para quantificar a exposição humana às vibrações de corpo inteiro.
A resposta dinâmica do sistema será obtida por meio de simulações numéricas implementadas no software MATLAB, sendo que as equações diferenciais do modelo são convertidas para a forma de espaço de estados e integradas utilizando o solver ODE45, baseado no método de Runge–Kutta de quarta e quinta ordem com passo adaptativo. A escolha desse método deve-se à sua robustez, precisão e ampla aplicação na resolução de sistemas dinâmicos mecânicos lineares de múltiplos graus de liberdade, assim como menor custo operacional dado o passo adaptativo.
Como contribuição, espera-se que este trabalho forneça uma melhor compreensão da dinâmica vertical de veículos comerciais e subsídios para o desenvolvimento e a otimização de sistemas de suspensão dado os critérios normativos de segurança e conforto vibracional dos ocupantes.

COMMITTEE MEMBERS:
Presidente - Interno ao Programa - ***.763.288-** - REYOLANDO MANOEL LOPES REBELLO DA FONSECA BRASIL - UFABC
Membro Titular - Examinador(a) Interno ao Programa - 1604330 - ANDRE FENILI
Membro Titular - Examinador(a) Interno ao Programa - 3042266 - WALLACE GUSMAO FERREIRA
Membro Suplente - Examinador(a) Externo ao Programa - 1763423 - WESLEY GOIS